一種單動力實現對多層抽屜結構的自鎖機構的制作方法

本實用新型涉及物料倉儲技術領域，具體涉及多層抽屜結構料倉的自鎖機構。

背景技術：

多層抽屜結構料倉上下升降，容易滑出，產生干涉，需要自鎖機構對各層分別控制，并且，當需要拉出某層抽屜時，該層抽屜能夠自動解鎖。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題：上下升降式的多層抽屜結構料倉，如何對其各層抽屜進行自鎖，且，當需要拉出某層抽屜時，該層抽屜能夠自動解鎖。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種單動力實現對多層抽屜結構的自鎖機構，包括安裝在主機架上的升降機構，升降機構驅動多層抽屜結構升降；多層抽屜結構中每層抽屜的右側邊緣設有限位槽，每層抽屜的旁側設有彈性鎖扣，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，彈性鎖扣安裝在多層抽屜結構的支架上，主機架上設有抽拉機構，抽拉機構設有開口槽，在升降機構的驅動下，升降的彈性鎖扣的右端與開口槽卡合。

按上述技術方案，本實用新型所述自鎖機構的工作原理如下：當需要拉出特定層抽屜時，升降機構驅動多層抽屜結構升降，多層抽屜結構帶動該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開口槽卡合；之后，抽拉機構動作，通過開口槽橫向拉動彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層抽屜解鎖，可被抽出；所述特定層抽屜復位入多層抽屜結構的支架后，彈性鎖扣在彈性的作用下復位，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，特定層抽屜被自鎖。

所述主機架上安裝有抽屜推拉機構，抽屜推拉機構位于多層抽屜結構的前方，抽屜推拉機構設有前后平移的推拉塊，每層抽屜的前側面上設有與推拉塊配合的U形拉塊；所述抽屜推拉機構與抽拉機構等高。

當抽屜推拉機構需要拉出特定層抽屜時，升降機構驅動多層抽屜結構升降，多層抽屜結構帶動該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開口槽卡合；與此同時，該特定層抽屜的U形拉塊與推拉塊卡合；之后，抽拉機構動作，通過開口槽橫向拉動彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層抽屜解鎖，抽屜推拉機構將所述特定層抽屜抽出多層抽屜結構支架。

所述彈性鎖扣包括安裝在鎖扣基座中的導套、插設在導套內的導桿、安裝在導桿左端的卡扣、安裝在導桿右端的拉扣，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設有彈簧，所述拉扣的水平截面呈T字形；所述開口槽的水平截面呈T字形，在升降機構的驅動下，升降的拉扣與開口槽卡合。抽拉機構動作，向右平移與其開口槽配合的拉扣，拉扣帶動卡扣右移，卡扣脫離與限位槽的配合，使該層抽屜處于解鎖狀態；該層抽屜復位后，卡扣在彈簧的作用下復位，卡入限位槽，以鎖止該層抽屜。

多層抽屜結構和主機架均呈長方體狀，多層抽屜結構位于主機架內；所述升降機構包括固定在主機架上且活動插設在多層抽屜結構頂板中的豎立導向桿、固定在多層抽屜結構頂板上的絲桿滑塊、與絲桿滑塊配合的絲桿、驅動絲桿旋轉且安裝在主機架頂部的伺服電機。所述絲桿和豎立導向桿可設置在主機架對稱的兩側，以提高多層抽屜結構升降的穩定性。

本實用新型的有益效果在于：此實用新型針對解決空間小，但儲存料要求多的自動供料；本實用新型是多層供料，如果各層放置不一樣的料，還可以實現一套供料系統對多種料自動供料；多層儲料抽屜均使用一個動力實現解鎖自鎖功能。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種單動力實現對多層抽屜結構的自鎖機構的結構示意圖；

圖2為圖1中多層抽屜結構20的結構示意圖；

圖3為圖2中特定層抽屜21被彈性鎖扣30鎖住時的結構示意圖；

圖4為圖2中多層抽屜結構20中特定層抽屜21被無桿氣缸52拉出時的結構示意圖；

圖5為圖4中特定層抽屜21被無桿氣缸52拉出時的結構示意圖；

圖6為圖5中彈性鎖扣30和抽拉機構40的組合結構示意圖；

圖7為圖6中彈性鎖扣30的結構示意圖。

圖中符號說明：

10、主機架；

20、多層抽屜結構；21、抽屜；22、支架；23、自鎖塊；201、限位槽；210、U形拉塊；

30、彈性鎖扣；31、鎖扣基座；32、導套；33、導桿；34、卡扣；35、拉扣；36、彈簧；

40、抽拉機構；41、滑臺氣缸；42、拉塊；401、開口槽；

50、抽屜推拉機構；51、推拉塊；52、無桿氣缸；53、抽屜導軌；

61、豎立導向桿；62、絲桿滑塊；63、絲桿；64、伺服電機。

具體實施方式

如圖1，一種單動力實現對多層抽屜結構的自鎖機構，包括安裝在主機架10上的升降機構，升降機構驅動多層抽屜結構20升降。

如圖1，多層抽屜結構20和主機架10均呈長方體狀，多層抽屜結構位于主機架內。

如圖1，所述升降機構包括固定在主機架上且活動插設在多層抽屜結構頂板中的豎立導向桿61、固定在多層抽屜結構頂板上的絲桿滑塊62、與絲桿滑塊配合的絲桿63、驅動絲桿旋轉且安裝在主機架頂部的伺服電機64。

結合圖2至圖7，多層抽屜結構中每層抽屜21的右側邊緣設有自鎖塊23，自鎖塊開設限位槽201。

主機架上設有抽拉機構40，抽拉機構包括滑臺氣缸41、安裝在滑臺氣缸活塞上的拉塊42，拉塊上開設開口槽401，開口槽401的水平截面呈T字形。

每層抽屜的旁側設有彈性鎖扣30，彈性鎖扣安裝在多層抽屜結構的支架22上。所述彈性鎖扣30包括安裝在鎖扣基座31中的導套32、插設在導套內的導桿33、安裝在導桿左端的卡扣34、安裝在導桿右端的拉扣35，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設有彈簧36，所述拉扣的水平截面呈T字形。

在彈簧36的作用下，所述卡扣34卡合在限位槽201中；在升降機構的驅動下，升降的拉扣35與開口槽401卡合。

所述主機架10上安裝有抽屜推拉機構50，抽屜推拉機構位于多層抽屜結構20的前方，抽屜推拉機構包括無桿氣缸52、安裝在無桿氣缸活塞上的推拉塊51、位于無桿氣缸兩側的抽屜導軌53，每層抽屜21的前側面上設有與推拉塊配合的U形拉塊210；所述抽屜推拉機構與抽拉機構40等高。

實際操作中，本實用新型所述自鎖機構的工作流程如下：

第一，滑臺氣缸41處于伸出狀態，多層抽屜結構20可以上下升降。

第二，當無桿氣缸52需要拉出特定層抽屜，該特定層抽屜的彈性鎖扣30升降，拉扣35與拉塊42上的開口槽401卡合。

第三，滑臺氣缸41收縮，拉塊42拉住拉扣35，導桿33通過導套32導向將卡扣34向右側拉開，彈簧36被壓縮，對應的特定層抽屜解鎖。

第四，無桿氣缸52將解鎖的特定抽屜拉出，其它各層的抽屜均處于自鎖狀態。

第五，無桿氣缸52將特定的抽屜推入，滑臺氣缸41伸出，在彈簧36的作用下，卡扣34頂出，卡在特定抽屜上的自鎖塊23的限位槽201中，抽屜實現自鎖。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。