一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置的制作方法

本實用新型涉及一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置。

背景技術：

自動掃地機是在無人控制情況下自動探測待清潔區域、障礙物的自動化清掃設備，自動掃地機在清掃運行時時常會被障礙物困住，此次需要自動掃地機改變原運行狀態或啟動脫困模式。目前對自動掃地機是否處于卡死狀態的檢測通常是采用光感傳感器，由光感傳感器傳感器檢測從動輪的變化，而使用長久后從動輪上的判斷痕跡會被磨損，此時的判斷極易出錯。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供可準確判斷自動掃地機是否處于卡死狀態的一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，自動掃地機包括：一隨自動掃地機移動而滾動的從動輪，從動輪與地面接觸；

一動力輪，動力輪帶動自動掃地機移動；一磁體和一霍爾感應片；一磁體和一霍爾感應片的位置距離隨從動輪的轉動而變化，該霍爾感應片感應磁體位置距離的變換。

進一步說，所述一磁體安裝在從動輪，隨從動輪轉動而變換位置；一霍爾感應片毗鄰從動輪設置，霍爾感應片安裝在自動掃地機的殼體。

進一步說，所述一霍爾感應片安裝在從動輪，隨從動輪轉動而變換位置；一磁體毗鄰從動輪設置，磁體安裝在自動掃地機的殼體。

進一步說，所述一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，還包括一控制模塊，控制模塊連接霍爾感應片，用以接收霍爾感應片感應磁體位置變換的信號，根據信號做出是否卡死的判斷。對做出卡死的判斷做出反饋，反饋信息用以改變原動力輪轉向或轉速。

進一步說，所述霍爾感應片與自動掃地機的殼體貼片安裝。

進一步說，所述霍爾感應片與自動掃地機卡扣安裝。

進一步說，所述磁體嵌于從動輪固定安裝。

進一步說，所述霍爾感應片嵌于從動輪固定安裝。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：本實用新型創造利用霍爾感應機理，由霍爾感應片根據磁體位置的變換，準確判斷自動掃地機是否處于卡死狀態，從而幫助掃地機改變原有運行狀態，及時脫離困境。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖。

圖2是圖1所示A部的局部放大示意圖。

圖3是本實用新型實施例二的結構示意圖。

圖4是圖3所示B部的局部放大示意圖。

圖5是本實施例的控制原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例1。

參見圖1、2和5，本實施例所述一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，自動掃地機1包括：一隨自動掃地機1移動而滾動的從動輪10，從動輪10與地面接觸；一動力輪11，動力輪11帶動自動掃地機1移動；此外還包括：一磁體2和一霍爾感應片3；一磁體2和一霍爾感應片3的位置距離隨從動輪10的轉動而變化，該霍爾感應片3感應磁體2位置距離的變換。

一磁體2，磁體2固定安裝在從動輪10，隨從動輪10轉動而變換位置；一霍爾感應片3毗鄰從動輪10設置，霍爾感應片3安裝在自動掃地機1的殼體。根據霍爾感應片3感應磁體2位置變換的信息，判斷自動掃地機1是否還在移動。

本實施例還包括一控制模塊4，控制模塊4連接霍爾感應片3，用以接收霍爾感應片3感應磁體2位置變換的信號，根據信號做出是否卡死的判斷。對做出卡死的判斷做出反饋，反饋信息用以改變原動力輪11轉向或轉速。從而改變自動掃地機原有的移動軌跡，脫離卡死區域，脫困。

本實施例所述霍爾感應片3與自動掃地機1的殼體貼片安裝。

本實施例所述霍爾感應片3與自動掃地機1卡扣安裝。

本實施例所述磁體2嵌于從動輪10固定安裝。

用霍爾感應片3檢測周圍磁場強弱變化，磁體2靠近芯片時，磁場變強，芯片輸出低電平，磁鋼遠離芯片時，磁場變弱，芯片輸出高電平，通過檢測芯片是否有電平變化從而判定從動輪是否在滾動

實施例2

參見圖3至5，本實施例所述一種用于自動掃地機的位移狀態識別裝置，自動掃地機1包括：一隨自動掃地機1移動而滾動的從動輪10，從動輪10與地面接觸；一動力輪11，動力輪11帶動自動掃地機1移動；此外還包括：一磁體2和一霍爾感應片3；一磁體2和一霍爾感應片3的位置距離隨從動輪10的轉動而變化，該霍爾感應片3感應磁體2位置距離的變換。

本實施例所述一霍爾感應片3安裝在從動輪10，隨從動輪10轉動而變換位置；一磁體2毗鄰從動輪10設置，磁體2安裝在自動掃地機1的殼體。

根據霍爾感應片3感應磁體2位置變換的信息，判斷自動掃地機1是否還在移動。

本實施例還包括一控制模塊4，控制模塊4連接霍爾感應片3，用以接收霍爾感應片3感應磁體2位置變換的信號，根據信號做出是否卡死的判斷。對做出卡死的判斷做出反饋，反饋信息用以改變原動力輪11轉向或轉速。從而改變自動掃地機原有的移動軌跡，脫離卡死區域，脫困。

本實施例所述霍爾感應片3與自動掃地機1的殼體貼片安裝。

本實施例所述霍爾感應片3與自動掃地機1卡扣安裝。

本實施例所述磁體2嵌于從動輪10固定安裝。

用霍爾感應片3檢測周圍磁場強弱變化，磁體2靠近芯片時，磁場變強，芯片輸出低電平，磁鋼遠離芯片時，磁場變弱，芯片輸出高電平，通過檢測芯片是否有電平變化從而判定從動輪是否在滾動

本實施例所述霍爾感應片3嵌于從動輪10固定安裝。

除非另外定義，本公開使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開中使用的“一”或者“一個”等類似詞語不表示數量限制，而是表示存在至少一個。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。