掃地機器人的制作方法

本實用新型涉及清掃技術領域，更具體地，涉及一種掃地機器人。

背景技術：

相關技術中的掃地機器人只具有清掃功能，使用性能單一，用戶體驗性較差。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出了一種掃地機器人，所述掃地機器人具有滅蚊功能，使用性能較好。

根據本實用新型的掃地機器人，包括：用于清掃的機器人本體，所述機器人本體上設有相連的供電電池和主控模塊；滅蚊組件，所述滅蚊組件設在所述機器人本體上，所述滅蚊組件包括UV-LED燈和微處理器，所述微處理器與所述主控模塊相連，所述UV-LED燈與所述供電模塊和所述微處理器相連且在所述微處理器的控制下發出用于滅蚊的光。

根據本實用新型的掃地機器人不僅具有清掃功能，還具有滅蚊功能。

另外，根據本實用新型的掃地機器人還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一些實施例，所述滅蚊組件還包括殼體，所述殼體設在所述機器人本體的外側面上，所述UV-LED燈和所述微處理器設在所述殼體內。

根據本實用新型的一些實施例，所述滅蚊組件進一步包括吸蚊馬達，所述殼體內設有具有吸蚊口的吸蚊腔，所述吸蚊馬達設在所述殼體內且在所述微處理器的控制下運行產生用于將蚊子從所述吸蚊口吸入所述吸蚊腔的吸力，所述UV-LED燈從所述吸蚊腔的內側壁面上露出，以將光照射至所述吸蚊腔內進行滅蚊。

根據本實用新型的一些實施例，所述滅蚊組件在所述機器人本體清掃時的運行時間小于等于所述機器人本體的清掃時間。

根據本實用新型的一些實施例，所述主控模塊內預設有預定路徑，所述滅蚊組件在所述機器人本體按照所述預定路徑移動時運行以滅蚊。

根據本實用新型的一些實施例，在所述機器人本體的前進方向上，所述預定路徑形成為一個或多個依次相連的S形。

根據本實用新型的一些實施例，所述主控模塊內設有定時預約模塊，所述機器人本體和所述滅蚊組件在所述定時預約模塊的預約時間達到時運行。

根據本實用新型的一些實施例，所述滅蚊組件還包括手動開關，所述手動開關與所述微處理器相連，以手動控制所述滅蚊組件的運行狀態。

根據本實用新型的一些實施例，所述滅蚊組件在所述充電電池充電時運行。

根據本實用新型的一些實施例，所述滅蚊組件在所述機器人本體移動至鄰近障礙物時運行且在遠離障礙物時停機。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的掃地機器人的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的掃地機器人的一個預定路徑的示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的掃地機器人的另一個預定路徑的示意圖。

附圖標記：

掃地機器人100；機器人本體10；滅蚊組件20。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結合附圖詳細描述根據本實用新型實施例的掃地機器人100。

參照圖1所示，根據本實用新型實施例的掃地機器人100可以包括機器人本體10和滅蚊組件20。機器人本體10上可以設有供電電池和主控模塊，供電電池可以與主控模塊相連，供電電池用于向機器人本體10供電，主控模塊用于控制機器人本體10運行，以實現清掃功能。滅蚊組件20可以設在機器人本體10上，滅蚊組件20可以包括UV-LED燈和微處理器，微處理器與主控模塊相連，使微處理器可以在主控模塊的控制下工作，UV-LED燈與供電電池相連，從而可以通過供電電池向UV-LED燈供電，UV-LED燈還與微處理器相連，從而可以在微處理器的控制下發出用于滅蚊的光，實現滅蚊功能。

具體地，滅蚊組件20可以根據UV-LED燈的特殊光譜和特定波長段原理進行滅蚊，可以利用微處理器控制UV-LED燈的振動幅度和頻率來引誘蚊子，該誘蚊殺蚊的原理對于本領域技術人員來說是可以理解并且容易實現的，在此不再詳細描述。

在根據本實用新型實施例的掃地機器人100上，機器人本體10還包括行走馬達組件，滾刷邊刷組件、洗塵組件、塵盒組件、定位導航組件以及充電樁組件等部件，這對本領域技術人來說是可知的，在此不再詳述。

根據本實用新型實施例的掃地機器人100，通過在機器人本體10上設置可以滅蚊的滅蚊組件20，可以通過UV-LED燈發出的光進行誘蚊殺蚊，使掃地機器人100不僅具有清掃功能，還具有較好的殺蚊效果，使用性能更好，用戶體驗性提高。

如圖1所示，根據本實用新型的一些實施例，滅蚊組件20還可以包括殼體，殼體可以設在機器人本體10的外側面上，UV-LED燈和微處理器可以設在殼體內。由此，殼體可以對UV-LED燈和微處理器進行有效保護，同時UV-LED燈和微處理器無需設置在機器人本體10內部，使機器人本體10原先的結構更改較小，制造和拆裝更方便，方便維護和檢修，成本較低。

較優選地，滅蚊組件20進一步可以包括吸蚊馬達，殼體內可以設有吸蚊腔，吸蚊腔具有與外界連通的吸蚊口。吸蚊馬達可以設在殼體內，吸蚊馬達與微處理器相連并且在微處理器的控制下運行產生吸力，該吸力可以將蚊子從吸蚊口吸入吸蚊腔。UV-LED燈可以從吸蚊腔的內側壁面上露出，從而可以將光照射至吸蚊腔內，將吸入吸蚊腔中的蚊子殺滅，此時，殺蚊可以在吸蚊腔中進行，殺蚊效果好，同時可以減少向外界照射的光，避免光對人體造成傷害。

可選地，滅蚊組件20可以隨機器人本體10的運行狀態同步開閉，也可以不與機器人本體10同步開閉，可以根據具體情況控制滅蚊組件20進行滅蚊。可選地，根據本實用新型的一些實施例，滅蚊組件20在機器人本體10清掃時的運行時間小于等于機器人本體10的清掃時間。換言之，滅蚊組件20在機器人本體10清掃時可以不打開；或者滅蚊組件20僅在機器人本體10清掃的某一段時間內打開；再或者，滅蚊組件20可以在機器人本體10清掃時一直打開，在機器人本體10不清掃時，可以打開也不可以不打開。由此，滅蚊更靈活，使用更方便。

可選地，根據本實用新型的一些實施例，主控模塊內可以預設有預定路徑，機器人本體10可以在主控模塊的控制下按照預定路徑移動，以進行清掃工作，其中，當機器人本體10按照預定路徑移動時，滅蚊組件20可以運行以實現滅蚊。由此，掃地機器人100可以在清掃的同時實現滅蚊，使用性能較好。

對于預定路徑的形狀不做特殊限制，可以為直線形、曲線形或者折線形等，例如，在本實用新型的一些具體實施例中，在機器人本體10的前進方向上，預定路徑可以形成為一個或多個依次相連的S形。也就是說，預定路徑可以在機器人本體10的前進方向上形成為一個S形，或者多個依次相連的S形。

這里，S形應做廣義理解，可以理解為掃地機器人100不是按照直線前進，而是在前進的方向上左右往復地移動前進，左右往復移動可以按照直線移動，如圖2所示，也可以按照曲線移動，如圖3所示，多個依次相連的S形也可以理解為多個依次相連且朝向相反的U形。

由此，掃地機器人100可以曲折移動，可以實現較大面積的清掃，清掃效果較好。例如，如圖2所示，在機器人本體10的前進方向上，預定路徑形成為兩個依次相連的S形。

根據本實用新型實施例的掃地機器人100的主控模塊內還可以設有定時預約模塊，機器人本體10和滅蚊組件20在定時預約模塊的預約時間達到時運行。由此，可以實現掃地機器人100的定時清掃和定時滅蚊，節能省電，使用便捷。其中，定時預約模塊的結構對于本領域技術人員來說是可以理解并且容易實現的，在此不再詳述。

在本實用新型的另一些實施例中，滅蚊組件20還可以包括手動開關，手動開關可以與微處理器相連，以手動控制滅蚊組件20的運行狀態。由此，滅蚊組件20不僅可以在主控模塊的控制下實現開閉，還可以在手動開關的控制下實現開閉，用戶可以根據需要手動開閉手動開關，實現滅蚊組件20的手動開閉，使用更靈活方便。

在本實用新型的一些具體實施方式中，滅蚊組件20還可以在充電電池充電時運行。具體地，當充電電池充電時，主控模塊可以控制滅蚊組件20運行；當充電結束后，主控模塊可以控制滅蚊組件20停止運行。由此，滅蚊組件20可以在掃地機器人100處于充電狀態時進行滅蚊，使掃地機器人100在充電時也可以發揮作用，使用性能好。

另外，考慮到蚊子通常易于在物體的表面停留，例如，墻面、沙發腿等物體上，可選地，在制造根據本實用新型實施例的掃地機器人100時，還可以使滅蚊組件20在機器人本體10移動至鄰近障礙物時運行并且在遠離障礙物時停機。由此，殺蚊更具有針對性，滅蚊效率更高，同時更省電。

其中，機器人本體10距離障礙物打開和關閉的距離的數值可以根據需要進行設置。例如，可以設置機器人本體10在距離障礙物15cm的距離時打開，即當機器人本體10移動至與障礙物之間的距離小于等于15cm時，滅蚊組件20可以打開，進行殺蚊操作，當機器人本體10移動至與障礙物之間的距離大于15cm時，滅蚊組件20可以關閉，停止殺蚊。

實現滅蚊組件20在距離障礙物一定距離打開或關閉的操作對于本領域技術人員來說是可以理解并且容易實現的，例如，掃地機器人100上可以設置距離檢測裝置，在掃地機器人100移動時，距離檢測裝置可以實時檢測機器人本體10與障礙物之間的距離，并將檢測距離反饋給主控模塊，主控模塊可以將其與預設距離進行對比，當檢測距離小于等于預設距離時，主控模塊可以控制滅蚊組件20運行，反之，主控模塊則控制滅蚊組件20停止運行。

根據本實用新型實施例的掃地機器人100的其他構成以及操作對于本領域的普通技術人員來說是可知的，在此不再詳細描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內”、“外”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。