一種基于單片機控制的電動擦窗機的制作方法

本實用新型涉及擦窗機技術領域，具體為一種基于單片機控制的電動擦窗機。

背景技術：

擦窗機，顧名思義是擦洗窗戶的機器，擦窗機已不局限于此了,它可說是一種對整個建筑外墻進行維護的機械設備?，F(xiàn)在擦窗機不僅可對玻璃幕墻進行清洗,還可對整個外墻進行清洗,包括對破損的外墻進行修補及更換損壞的玻璃幕墻。市場上目前分為卷揚型和爬升型，卷揚型是安裝于屋頂,不可拆開移走的，爬升型可拆卸移走，但提升力度不足，不具有可移動性，而且為人為操作移動，操作復雜，也未設置保護裝置，無法保護人員安全。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種基于單片機控制的電動擦窗機，通過單片機控制器配合電機，可以實現(xiàn)擦窗機的自動控制，通過轉向輪和升降桿的設置，可以實現(xiàn)吊籃的位置的自由移動，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于單片機控制的電動擦窗機，包括單片機控制器和底座，所述底座的左側固定安裝有支撐桿，且支撐桿上方安裝有轉向輪，所述轉向輪的外側固定安裝有吊臂，且吊臂的前端固定有叉架，所述叉架的下方安裝有繩索和吊籃，且吊籃安裝在繩索的下端，所述支撐架的右側固定安裝有控制臺，且在控制臺的內部設置有單片機控制器，所述單片控制器一端連接有電機，另一端連接有控制面板，所述的電機通過繩索連接齒輪，且在齒輪外側連接有升降桿，所述底座下固定安裝有滑輪。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述吊籃采用鋁合金材料制作，下方安裝有防震緩沖墊。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述單片機控制器采用ARM11處理器，安裝在控制臺的右上端，一端連接電機，一端連接操作面板。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述繩索采用不銹鋼材料制作，固定焊接在吊籃頂部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該基于單片機控制的電動擦窗機，通過設置滑輪，方便機體的移動，通過設置轉向輪和升降桿，實現(xiàn)吊籃的轉向和升降，配合單片機控制器，實現(xiàn)擦窗機的自動控制，操作簡單，易于推廣，通過設置防震緩沖墊，可以保證吊籃發(fā)生意外掉落時，吊籃內人員安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型剖面結構示意圖。

圖中：1-單片機控制器；2-底座；3-支撐桿；4-轉向輪；5-吊臂；6-叉架；7-繩索；8-吊籃；9-控制臺；10-電機；11-控制面板；12-齒輪；13-升降桿；14-滑輪；15-防震緩沖墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種基于單片機控制的電動擦窗機，包括單片機控制器1和底座2，所述底座2的左側固定安裝有支撐桿3，且支撐桿3上方安裝有轉向輪4，所述轉向輪4的外側固定安裝有吊臂5，且吊臂5的前端固定有叉架6，所述叉架6的下方安裝有繩索7和吊籃8，且吊籃8焊接安裝在繩索7的下端，所述支撐架3的右側固定安裝有控制臺9，且在控制臺9的內部設置有單片機控制器1，所述單片控制器1一端連接有電機10，另一端連接有控制面板11，所述的電機10通過繩索7連接齒輪12，且在齒輪12外側連接有升降桿13，所述底座2下固定安裝有滑輪14，所述吊籃采用鋁合金材料制作，下方安裝有防震緩沖墊15，所述繩索7采用不銹鋼材料制作，固定焊接在吊籃8頂部。

本實用新型的工作原理：該基于單片機控制的電動擦窗機，通過操作臺上的操作面板11，通過升降按鈕和轉向按鈕的選擇，進行工作狀態(tài)的設置，即選擇升降和轉向，單片機控制器1采用ARM11處理器，在接受到指令之后，輸出指令控制電機10轉動，配合繩索7帶動齒輪12的轉動，實現(xiàn)升降桿13的上升或下降，升降桿13的上升或下降，帶動吊臂5的上升或下降，帶動轉向輪4的轉動，實現(xiàn)吊臂5的向左或向右運動，而吊臂5的運動通過叉架6下方的繩索7帶動吊籃8實現(xiàn)升降和轉向，實現(xiàn)對墻壁外墻或玻璃的清洗，在擦窗機的底座2下部安裝有滑輪14，能夠實現(xiàn)擦窗機的自由移動，易于運輸，能夠適應多種場合，在吊籃8底部安裝有防震緩沖墊15，可以保證吊籃8發(fā)生意外掉落時，吊籃8內人員安全。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。