送料控制方法、送料控制系統及烹飪裝置與流程

本發明涉及家用電器技術領域，具體而言，涉及一種送料控制方法、送料控制系統及烹飪裝置。

背景技術：

隨著人們生活水平的提升，人們對于家用電器的需求也越來越高，傳統的家用電器已經不能滿足用戶的需求，而家用電器也向著更加自動化和智能化的方向發展。以電飯煲和豆漿機為代表的自動化程度的較高的家用電器已經能夠實現自動烹飪的功能，但在實際使用過程中，對于烹飪過程中食材量的控制往往并不完善，無法更精準地控制物料的量，不僅容易影響烹飪裝置的烹飪功能，也影響了用戶的使用體驗。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題至少之一，本發明的第一方面的實施例提出了一種送料控制方法。

本發明的第二方面實施例，還提出了一種送料控制系統。

本發明的第三方面實施例，還提出了一種烹飪裝置。

有鑒于此，根據本發明的第一方面的實施例，本發明提出了一種送料控制方法，用于烹飪裝置，烹飪裝置包括：儲料裝置、送料裝置和接收裝置，送料裝置與儲料裝置、接收裝置分別相連通并用于將儲料裝置中的物料送入接收裝置，送料控制方法包括：檢測儲料裝置及其中物料的總重量并記錄為初始重量；接收輸送物料控制指令，控制指令中包括輸送物料量，輸送物料量為儲料裝置及其中物料的總重量的差；控制送料裝置將儲料裝置中的物料送入接收裝置；當檢測到物料裝置及其中物料的總重量與初始重量的差等于輸送物料量時停止送料。

本發明提供的送料控制方法，通過將儲料裝置和其中物料的重量之和及送料過程中的重量變化作為測量輸送物料量的參數，使得在實際使用過程中可以通過重量變化直接判斷送料的量，提升對于送料量控制的精準度，同時可以通過設置不同的重量差形成多個送料檔位，實現多檔位的送料量。

另外，本發明提供的上述實施例中的送料控制方法還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，還包括：當輸送物料量大于初始重量與儲料裝置重量的差時，提示儲料裝置的物料量不足。

在該技術方案中，當輸送物料量大于初始重量與儲料裝置重量的差時，即物料的輸送需求量大于儲料裝置內的物料量時，可以通過聲音或圖像的形式提示儲料裝置的物料量不足，方便用戶及時了解烹飪情況和添加物料，同時也避免了因物料不足時接收烹飪指令，既無法實現烹飪功能，也影響用戶的使用。

在上述技術方案中，優選地，還包括：顯示儲料裝置的物料量，儲料裝置的物料量等于儲料裝置及其中物料的總重量與儲料裝置重量的差。

在該技術方案中，通過圖像或聲音的形式顯示物料裝置中的物料量，便于用戶了解當前儲料裝置內的物料量，當物料不足時及時添加物料，避免因物料不足而影響烹飪。

在上述技術方案中，優選地，還包括：當初始重量小于預設值時，提示儲料裝置的物料量不足。

在該技術方案中，當檢測到物料量不足時及時向用戶發出提示，便于用戶及時向儲料裝置中添加物料，避免因物料不足而影響正常的烹飪。

在上述任一項技術方案中，優選地，還包括：開始送料時旋轉或振動接收裝置，結束送料時停止旋轉或停止振動接收裝置。

在該技術方案中，通過在送料過程中旋轉或振動接收裝置，使得送入接收裝置內的物料能夠更均勻地分布在接收裝置中，避免物料的堆積及因堆積的物料堵住送料裝置的出料口影響正常送料。

根據本發明的第二方面的實施例，本發明還提出了一種送料控制系統，用于烹飪裝置，烹飪裝置包括：儲料裝置、送料裝置和接收裝置，送料裝置與儲料裝置、接收裝置分別相連通并用于將儲料裝置中的物料送入接收裝置，其特征在于，送料控制系統包括：檢測單元，用于檢測儲料裝置及其中物料的總重量并記錄為初始重量；接收單元，用于接收輸送物料控制指令，控制指令中包括輸送物料量，輸送物料量為儲料裝置及其中物料的總重量的差；控制單元，用于控制送料裝置將儲料裝置中的物料送入接收裝置；控制單元還用于當檢測到物料裝置及其中物料的總重量與初始重量的差等于輸送物料量時停止送料。

本發明提供的送料控制系統，通過將儲料裝置和其中物料的重量之和及送料過程中的重量變化作為測量輸送物料量的參數，使得在實際使用過程中可以通過重量變化直接判斷送料的量，提升對于送料量控制的精準度，同時可以通過設置不同的重量差形成多個送料檔位，實現多檔位的送料量。

另外，本發明提供的上述實施例中的送料控制系統還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，還包括：顯示單元，用于當輸送物料量大于初始重量與儲料裝置重量的差時，提示儲料裝置的物料量不足。

在該技術方案中，當輸送物料量大于初始重量與儲料裝置重量的差時，即物料的輸送需求量大于儲料裝置內的物料量時，可以通過聲音或圖像的形式提示儲料裝置的物料量不足，方便用戶及時了解烹飪情況和添加物料，同時也避免了因物料不足時接收烹飪指令，既無法實現烹飪功能，也影響用戶的使用。

在上述技術方案中，優選地，還包括：顯示單元，用于顯示儲料裝置的物料量，儲料裝置的物料量等于儲料裝置及其中物料的總重量與儲料裝置重量的差。

在該技術方案中，通過圖像或聲音的形式顯示物料裝置中的物料量，便于用戶了解當前儲料裝置內的物料量，當物料不足時及時添加物料，避免因物料不足而影響烹飪。

在上述技術方案中，優選地，還包括：顯示單元，用于當初始重量小于預設值時，提示儲料裝置的物料量不足。

在該技術方案中，當檢測到物料量不足時及時向用戶發出提示，便于用戶及時向儲料裝置中添加物料，避免因物料不足而影響正常的烹飪。

在上述任一項技術方案中，優選地，控制單元還用于開始送料時旋轉或振動接收裝置，結束送料時停止旋轉或停止振動接收裝置。

在該技術方案中，通過在送料過程中旋轉或振動接收裝置，使得送入接收裝置內的物料能夠更均勻地分布在接收裝置中，避免物料的堆積及因堆積的物料堵住送料裝置的出料口影響正常送料。

根據本發明的第三方面的實施例，本發明還提出了一種烹飪裝置，其特征在于，包括：儲料裝置；接收裝置；送料裝置，送料裝置與儲料裝置、接收裝置分別相連通，送料裝置用于將儲料裝置中的物料送入接收裝置；及本發明第二方面實施例的送料控制系統。

本發明提供的烹飪裝置，通過采用本發明第二方面實施例的送料控制系統，以檢測儲料裝置和其中物料的重量之和及送料過程中的重量變化的方式實現對于送料量的精準控制和對于物料量的提示功能，提升了烹飪裝置的送料功能及其自動化程度，同時方便了用戶的使用，提升了用戶體驗，增強了產品競爭力。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明的一種實施例的送料控制方法的流程示意圖；

圖2是本發明的一種實施例的送料控制系統的示意框圖；

圖3是本發明一種實施例中儲料裝置的結構示意圖。

其中，圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

3儲料裝置，302重量傳感器。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本發明提供了一種送料控制方法，用于烹飪裝置，烹飪裝置包括：儲料裝置、送料裝置和接收裝置，送料裝置與儲料裝置、接收裝置分別相連通并用于將儲料裝置中的物料送入接收裝置，送料控制方法包括：步驟S102，檢測儲料裝置及其中物料的總重量并記錄為初始重量；步驟S104，接收輸送物料控制指令，控制指令中包括輸送物料量，輸送物料量為儲料裝置及其中物料的總重量的差；步驟S106，控制送料裝置將儲料裝置中的物料送入接收裝置；步驟S108，當檢測到物料裝置及其中物料的總重量與初始重量的差等于輸送物料量時停止送料。

本發明提供的送料控制方法，通過將儲料裝置和其中物料的重量之和及送料過程中的重量變化作為測量輸送物料量的參數，使得在實際使用過程中可以通過重量變化直接判斷送料的量，提升對于送料量控制的精準度，同時可以通過設置不同的重量差形成多個送料檔位，實現多檔位的送料量。

在本發明的一個實施例中，優選地，還包括：當輸送物料量大于初始重量與儲料裝置重量的差時，提示儲料裝置的物料量不足。

在該實施例中，當輸送物料量大于初始重量與儲料裝置重量的差時，即物料的輸送需求量大于儲料裝置內的物料量時，可以通過聲音或圖像的形式提示儲料裝置的物料量不足，方便用戶及時了解烹飪情況和添加物料，同時也避免了因物料不足時接收烹飪指令，既無法實現烹飪功能，也影響用戶的使用。

在本發明的一個實施例中，優選地，還包括：顯示儲料裝置的物料量，儲料裝置的物料量等于儲料裝置及其中物料的總重量與儲料裝置重量的差。

在該實施例中，通過圖像或聲音的形式顯示物料裝置中的物料量，便于用戶了解當前儲料裝置內的物料量，當物料不足時及時添加物料，避免因物料不足而影響烹飪。

在本發明的一個實施例中，優選地，還包括：當初始重量小于預設值時，提示儲料裝置的物料量不足。

在該實施例中，當檢測到物料量不足時及時向用戶發出提示，便于用戶及時向儲料裝置中添加物料，避免因物料不足而影響正常的烹飪。

在本發明的一個實施例中，優選地，還包括：開始送料時旋轉或振動接收裝置，結束送料時停止旋轉或停止振動接收裝置。

在該實施例中，通過在送料過程中旋轉或振動接收裝置，使得送入接收裝置內的物料能夠更均勻地分布在接收裝置中，避免物料的堆積及因堆積的物料堵住送料裝置的出料口影響正常送料。

如圖2所示，本發明提供了一種送料控制系統2，用于烹飪裝置，烹飪裝置包括：儲料裝置、送料裝置和接收裝置，送料裝置與儲料裝置、接收裝置分別相連通并用于將儲料裝置中的物料送入接收裝置，其特征在于，送料控制系統2包括：檢測單元202，用于檢測儲料裝置及其中物料的總重量并記錄為初始重量；接收單元204，用于接收輸送物料控制指令，控制指令中包括輸送物料量，輸送物料量為儲料裝置及其中物料的總重量的差；控制單元206，用于控制送料裝置將儲料裝置中的物料送入接收裝置；控制單元206還用于當檢測到物料裝置及其中物料的總重量與初始重量的差等于輸送物料量時停止送料。

本發明提供的送料控制系統2，通過將儲料裝置和其中物料的重量之和及送料過程中的重量變化作為測量輸送物料量的參數，使得在實際使用過程中可以通過重量變化直接判斷送料的量，提升對于送料量控制的精準度，同時可以通過設置不同的重量差形成多個送料檔位，實現多檔位的送料量。

在本發明的一個實施例中，優選地，還包括：顯示單元208，用于當輸送物料量大于初始重量與儲料裝置重量的差時，提示儲料裝置的物料量不足。

在該實施例中，當輸送物料量大于初始重量與儲料裝置重量的差時，即物料的輸送需求量大于儲料裝置內的物料量時，可以通過聲音或圖像的形式提示儲料裝置的物料量不足，方便用戶及時了解烹飪情況和添加物料，同時也避免了因物料不足時接收烹飪指令，既無法實現烹飪功能，也影響用戶的使用。

在本發明的一個實施例中，優選地，還包括：顯示單元208，用于顯示儲料裝置的物料量，儲料裝置的物料量等于儲料裝置及其中物料的總重量與儲料裝置重量的差。

在該實施例中，通過圖像或聲音的形式顯示物料裝置中的物料量，便于用戶了解當前儲料裝置內的物料量，當物料不足時及時添加物料，避免因物料不足而影響烹飪。

在本發明的一個實施例中，優選地，還包括：顯示單元208，用于當初始重量小于預設值時，提示儲料裝置的物料量不足。

在該實施例中，當檢測到物料量不足時及時向用戶發出提示，便于用戶及時向儲料裝置中添加物料，避免因物料不足而影響正常的烹飪。

在本發明的一個實施例中，優選地，控制單元206還用于開始送料時旋轉或振動接收裝置，結束送料時停止旋轉或停止振動接收裝置。

在該實施例中，通過在送料過程中旋轉或振動接收裝置，使得送入接收裝置內的物料能夠更均勻地分布在接收裝置中，避免物料的堆積及因堆積的物料堵住送料裝置的出料口影響正常送料。

本發明還提出了一種烹飪裝置，其特征在于，包括：儲料裝置；接收裝置；送料裝置，送料裝置與儲料裝置、接收裝置分別相連通，送料裝置用于將儲料裝置中的物料送入接收裝置；及本發明第二方面實施例的送料控制系統。

本發明提供的烹飪裝置，通過采用本發明第二方面實施例的送料控制系統，以檢測重量變化的方式實現對于送料量的精準控制和對于物料量的提示功能，提升了烹飪裝置的送料功能及其自動化程度，同時方便了用戶的使用，提升了用戶體驗，增強了產品競爭力。

在本發明的一個實施例中，優選地，如圖3所示，在儲料裝置3的側壁上設置有重量傳感器302，通過重量傳感器302檢測儲料裝置及其中物料的重量，反映出其中的物料量。并且可以通過設置不同的重量差，實現多個重量檔位的送料量。其中，重量傳感器可以采用懸臂式傳感器以檢測重量，提高檢測精度。

本領域技術人員應該理解，對于不同的儲料裝置或烹飪裝置，重量傳感器的數量與布置位置可以根據實際情況進行設計與安裝，本發明并不局限于上述的傳感器的數量與位置。

在本發明的一個實施例中，優選地，烹飪裝置可以為電飯煲、電壓力鍋或豆漿機。若烹飪裝置為電飯煲，一般地，儲料裝置中會存有一定量的大米，而通過上述方式可以準確地控制每次的下米量，提升了該電飯煲的自動化和智能化程度。

在本發明中，術語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。