本發明涉及設備領域，尤其是清掃設備領域，具體為一種具有加濕功能的清掃裝置。
背景技術：
近幾十年來，我國經濟飛躍發展，對于教育的重視程度也日俱增加，各種大中小院校、中學、小學如雨后春筍般出現。教室作為學生學習和交流的集中地，教室環境的好壞直接影響學生的身體健康，因此，對于教室的清潔是一項極其重要的工作。由于教室內人員流動大、數量多、垃圾種類繁雜，因此清掃較為困難。傳統清掃方式均靠保潔人員不斷彎腰操作完成，清潔方式困難而繁瑣，勞動強度大，效率低。
為了解決教室清掃的難題，目前市場上已有一些用于教室的清掃裝置。中國專利申請CN201410188842.4公開了一種多功能教室清潔器，其結構如圖1所示，其包含垃圾清掃部分、收集部分和擺動機構部分，主要由上、下滾筒、主支架、曲柄連桿、收集槽、地面收集箱、擺動桿組成，在小車運動過程中，通過小車自重產生摩擦力而使輪子轉動，后輪通過曲柄帶動連桿機構使擺動桿做往復擺動，軟毛刷通過彈力自動繞過桌腿，前輪帶動硬毛刷做繞軸轉動，上、下支架的滾筒由于摩擦力做滾動運動，收集槽位于上、下支架的正下方，地面收集箱位于最下方。
然而，該裝置也存在一定的局限性。由于教室內人員往來頻繁，流動密度較大，導致教室內的地面上會附著大量的灰塵。若采用該裝置直接進行清掃，灰塵容易不滿是教室內，進而影響學生的身體健康。若在清掃前，直接在教室內灑水，再采用該裝置進行清掃，往往可能存在澆水過多的情況，導致室內地面過于濕潤。由于學生的清掃時間有時存在限制，往往在下午下課后一個小時內，就需要進行上課，而此時可能存室內地面尚未干燥的情況，室內濕度過大，影響學生的身體健康。
為此，迫切需要一種新的裝置以解決上述問題。
技術實現要素：
本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種具有加濕功能的清掃裝置。本發明在清掃前能夠進行自動噴水處理，有效避免了灰塵揚起的問題，同時清掃后的地面能夠快速干燥，有效避免了地面過于濕潤的問題。本發明中，采用的運動機構能夠實現機身的自由、快速運動，且能有效簡化裝置的結構，降低整體的生產和維護成本。本發明設計合理，生產成本低，易于維護，清掃方便，能夠滿足教室清掃的需要，具有較好的應用前景。
為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：
具有加濕功能的清掃裝置，包括方形底盤、與底盤相配合的外殼、能帶動底盤運動的運動機構、控制系統，所述底盤和外殼構成機身；
所述運動機構包括設置在底盤上的麥克拉姆輪、能帶動麥克拉姆輪轉動的驅動電機，所述麥克拉姆輪、運動電機分別為四個，所述麥克拉姆輪呈矩形布置；
還包括設置在底盤上的掃地刷、能帶動掃地刷轉動的清掃電機、與掃地刷相配合的垃圾收集盒、水箱、水泵、噴頭，所述噴頭通過水泵與水箱相連，所述掃地刷能對噴頭噴水后的地方進行清掃；
所述驅動電機、清掃電機、水泵分別與控制系統相連。
本發明中，針對教室為多邊形直角結構的特點，采用方形底盤、與底盤相配合的外殼構成本發明的機身。采用該結構，能夠實現對教室的全方位清掃，有效解決了清掃死角的問題。同時，運動機構包括設置在底盤上的麥克拉姆輪、能帶動麥克拉姆輪轉動的驅動電機，麥克拉姆輪、運動電機分別為四個，麥克拉姆輪呈矩形布置。本發明中，通過與控制麥克拉姆輪相連的驅動電機，使麥克拉姆輪之間以不同速度轉動，從而實現機身的前進、后退、左轉、右轉、旋轉。本發明有效的簡化了機身的運動機構，即降低了裝置整體的生產成本，又易于維護。本發明工作時，水泵將水箱中的水輸送至噴頭中，先對地面進行噴水處理，掃地刷在清掃電機的帶動下，再對噴水后的地方進行清掃，將垃圾掃入垃圾收集盒中。本發明先對預清掃部分進行灑水處理，再對灑水后的部分進行清掃，有效避免了清掃過程中產生灰塵的問題；同時，本發明只對局部進行灑水處理，灑水量少，清掃后，地面的水分容易揮發，能在短時間內使得地面干燥，有效解決了澆水過多，導致地面過于濕潤的問題。
噴頭與水泵相連的管道上還設置有閥門。通過調節閥門，能夠有效控制噴頭的噴出水量，滿足不同情況的需要。
進一步，還包括設置在機身上的聲音提醒裝置，聲音提醒裝置與控制系統相連。本發明在工作過程中，聲音提醒裝置能夠發出聲音，從而提醒教室內的人員予以避讓，避免噴頭噴出的水霧噴在人員的身上。
為了進一步避免水霧噴在人員的身上，本發明中，還包括紅外線檢測器，紅外線檢測器與控制系統相連。本發明通過紅外線檢測器，能夠自動檢測前方是否有人存在，并進行主動避讓。
綜上所述，本發明設計合理，操作方便，能夠對教室進行快速清掃，同時能有效解決灰塵揚起的問題，且能有效避免地面過于濕潤的問題。本發明生產成本低，易于維護，清掃方便，具有較好的清掃效果，能夠滿足教室清掃的需要，具有較好的應用前景。
附圖說明
圖1為現有多功能教室清潔器的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
實施例1
如圖所示，具有加濕功能的清掃裝置，包括方形底盤、與底盤相配合的外殼、能帶動底盤運動的運動機構、控制系統、設置在底盤上的掃地刷、能帶動掃地刷轉動的清掃電機、與掃地刷相配合的垃圾收集盒、水箱、水泵、噴頭、紅外線檢測器、設置在機身上的聲音提醒裝置，底盤和外殼構成機身。
運動機構包括設置在底盤上的麥克拉姆輪、能帶動麥克拉姆輪轉動的驅動電機，麥克拉姆輪、運動電機分別為四個，麥克拉姆輪呈矩形布置。噴頭通過水泵與水箱相連，掃地刷能對噴頭噴水后的地方進行清掃。驅動電機、清掃電機、水泵、聲音提醒裝置、紅外線檢測器分別與控制系統相連。噴頭與水泵相連的管道上還設置有閥門。
本發明工作時，運動機構帶動機身運動。控制系統啟動水泵，并通過噴頭進行噴水，實現對清掃地面的噴水處理，噴水后，掃地刷在清掃電機的帶動下，再對噴水后的地方進行清掃，將垃圾掃入垃圾收集盒中。采用本發明，能夠對清掃地面的局部噴水，及噴水后的清掃工作。采用本發明后，噴水所需量少，能夠有效解決教室揚灰的問題，且清掃后，教室在短時間內容易干燥，具有較好的效果。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。