機4，由電機4驅動推桿5及活塞頭20上下滑動，進行注膠及進膠;所述注膠針筒19底部與儲膠室8通過進膠管15連接，它利用U形連通管原理進行工作，使儲膠室8內膠水的最高水平面始終高于注膠針筒19內膠水的最高水平面高度，便于進膠，所述進膠管15上設有第二單向閥21，通過調節(jié)第二單向閥21控制是否從進膠管15往膠針筒19進膠;所述右側壁11上設有激光發(fā)射器12，中底座14底部設有探測深度儀16，所述探測深度儀16位于注膠器底部的注膠針頭17—側，所述控制器10分別連接電機4、激光發(fā)射器12及探測深度儀16，激光發(fā)射器12用于檢測注膠機前方是否有障礙物，激光發(fā)射器12將檢測信號反饋給控制器10，由控制器10控制注膠機行程;探測深度儀16用于探測注膠深度，探測的深度信號反饋給控制器10，由控制器10通過電機4控制注膠器是否進膠。
[0023]如圖所示，為了防止工作過程中注膠機震動厲害，本實用新型在所述的左底座2和右底座13上分別設有防震墊，對電機4和控制器10進行保護。
[0024]本實用新型的電機4可以為進步電機，步進電機的輸出頭依次通過連桿、搖臂與推桿5的電機輸出端固定連接，用于控制推桿5工作，也可以是伸縮電機，伸縮電機的伸縮桿端部與推桿5的電機輸出端固定連接，用于控制推桿5工作，還可以為馬達，如圖所示，本實用新型實施例中的電機4采用馬達，馬達的輸出頭固定連接齒輪7，推桿5后端固定設有與齒輪7嚙合連接的齒條6，通過齒條6與齒輪7嚙合控制進膠或注膠。
[0025]以實施例為例，如圖1所示，本實用新型的激光引導式地面注膠機，其工作過程如下:移動輥輪I至注膠機到相應位置，使注膠針頭17對準注膠槽，開啟控制器10等相應設備，關閉第一單向閥18，打開第二單向閥21，啟動電機4，使齒輪7轉動，帶動齒條6從下往上滑動，推桿5帶著活塞頭20向上，儲膠室8內的油往注膠針筒19內進膠，齒條6運動至最上端后，打開第一單向閥18，關閉第二單向閥21，電機反轉，帶運齒條6向下運動，膠從注膠孔經過注膠針頭17向注膠槽內注膠，注膠針頭17—側的探測深度儀16檢測到注膠的深度信號反饋給控制器10，控制器10將信號與設定的信號進行對比，符合要求時，移動該注膠機，繼續(xù)注膠，在注膠過程中，激光發(fā)射器12檢測到前面有障礙物時，信號反饋給控制器10，由控制器10控制停止前進或改變路線。
[0026]上述所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的構思作優(yōu)選舉例說明，凡在本實用新型的精神和原則之內所做的任何修改或補充或等同替代，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種激光引導式地面注膠機，包括機架及設置在機架底部的輥輪(I)，機架內設置底座，其特征在于所述底座包括左底座(2)、中底座(14)和右底座(13)，左底座(2)與機架的左側壁(3)相鄰，右底座(13)與機架的右側壁(11)相鄰，左側壁(3)上設有電機(4)，右底座(13)上設置控制器(10)，中底座(14)中間貫穿設有注膠裝置，所述的注膠裝置包括儲膠室(8)和注膠器，所述右側壁(11)上設有激光發(fā)射器(12)，中底座(14)底部設有探測深度儀(16)，所述探測深度儀(16)位于注膠器底部的注膠針頭(17)—側，所述控制器(10)分別連接電機(4)、激光發(fā)射器(12)及探測深度儀(16)，激光發(fā)射器(12)用于檢測注膠機前方是否有障礙物，激光發(fā)射器(12)將檢測信號反饋給控制器(10)，由控制器(10)控制注膠機行程；探測深度儀(16)用于探測注膠深度，探測的深度信號反饋給控制器(10)，由控制器(10)通過電機(4)控制注膠器是否進膠。2.根據權利要求1所述的一種激光引導式地面注膠機，其特征在于所述注膠器包括注膠針筒(19)和推桿(5)，所述注膠針筒(19)底端設有與注膠針頭(17)連接的注膠口，所述注膠口上設置有第一單向閥(18)，所述推桿(5)底部連接活塞頭(20)，活塞頭(20)位于注膠針筒(19)內，推桿(5)上設有電機輸出端，推桿(5)通過電機輸出端連接電機(4)，由電機(4)驅動推桿(5)及活塞頭(20)上下滑動，進行注膠及進膠。3.根據權利要求2所述的一種激光引導式地面注膠機，其特征在于所述注膠針筒(19)底部與儲膠室(8)通過進膠管(15)連接，所述進膠管(15)上設有第二單向閥(21)，通過調節(jié)第二單向閥(21)控制是否從進膠管(15)往膠針筒(19)進膠。4.根據權利要求2所述的一種激光引導式地面注膠機，其特征在于所述的左底座(2)和右底座(13)上分別設有防震墊。5.根據權利要求3所述的一種激光引導式地面注膠機，其特征在于所述儲膠室(8)內膠水的最高水平面始終高于注膠針筒(19)內膠水的最高水平面高度，便于進膠。6.根據權利要求2-5任一所述的一種激光引導式地面注膠機，其特征在于所述電機(4)為進步電機，步進電機的輸出頭依次通過連桿、搖臂與推桿(5)的電機輸出端固定連接，用于控制推桿(5)工作。7.根據權利要求2-5任一所述的一種激光引導式地面注膠機，其特征在于所述電機(4)為伸縮電機，伸縮電機的伸縮桿端部與推桿(5 )的電機輸出端固定連接，用于控制推桿(5 )工作。8.根據權利要求2-5任一所述的一種激光引導式地面注膠機，其特征在于所述電機(4)為馬達，馬達的輸出頭固定連接齒輪(7)，推桿(5)后端固定設有與齒輪(7)嚙合連接的齒條(6)，通過齒條(6)與齒輪(7)嚙合控制進膠或注膠。9.根據權利要求1所述的一種激光引導式地面注膠機，其特征在于所述儲膠室(8)上方設有進膠孔(9)，通過進膠孔(9)往儲膠室(8)內進膠。
【專利摘要】本實用新型涉及一種激光引導式地面注膠機。它包括機架及輥輪，機架內設置底座，底座包括左底座、中底座和右底座，左底座與機架的左側壁相鄰，右底座與機架的右側壁相鄰，左側壁上設有電機，右底座上設置控制器，中底座中間貫穿設有注膠裝置，注膠裝置包括儲膠室和注膠器，右側壁上設有激光發(fā)射器，中底座底部設有探測深度儀，探測深度儀位于注膠器底部的注膠針頭一側，控制器分別連接電機、激光發(fā)射器及探測深度儀。本實用新型結構簡單、進膠及注膠方便，可控性好；通過采用該注膠器在地面注膠以后，在膠水基面上可以直接粘結大理石石材或花崗巖等天然石材，實現施工的工業(yè)化生產，施工速度大大提高，經濟成本大大節(jié)約，施工周期縮短。
【IPC分類】E04F21/24
【公開號】CN205330124
【申請?zhí)枴緾N201521118845
【發(fā)明人】余廣, 周東珊, 朱洋麗, 呂亮, 王騮, 尤陳剛, 龔婷, 王倩
【申請人】浙江亞廈裝飾股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月30日