一種具有微升微降裝置的搬運器小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種停車設備領域，具體地說是涉及一種具有微升微降裝置的搬運器小車。
【背景技術】
[0002]隨著城市車輛擁有量不斷增長，隨之而來的是城市主要商區、公共場所、社會單位和居民區的停車場的需求相應增加，對車位需求高。但建設停車場需要很多的土地，當今城市土地資源昂貴、稀少，成為建設停車場的瓶頸。目前城市采用機械式停車設備(立體停車庫)是解決公共停車的首選方案。機械式停車設備充分利用空間，節省土地。特別是智能的停車設備，更是充分的利用空間停車，廣泛運用在商區、公共場所的公共停車和居住區的停車庫，深受城市歡迎。
[0003]對于立體停車設備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。現有搬運器一般沒有設置升降裝置，無法適應需要升降的使用情況。或者有的設有升降裝置，但結構復雜，成本高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種具有微升微降裝置的搬運器小車，該搬運小車可以微升微降，結構簡單。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種具有微升微降裝置的搬運器小車，包括小車主體、底架、行走裝置及頂升裝置，所述底架位于所述小車主體底部且與所述小車主體活動連接。
[0007]所述行走裝置包括行走電機、傳動機構及滾輪，所述行走電機安裝于所述小車主體上；所述傳動機構包括設于所述底架四角的傳動組件，所述傳動組件包括依次連接的一級傳動單元、二級傳動單元及三級傳動單元，所述一級傳動單元與所述小車主體相連；所述三級傳動單元與所述滾輪相連；靠近行走電機的傳動組件的一級傳動單元與所述行走電機相連。
[0008]所述頂升裝置包括頂升電機、推桿、第一連桿及第二連桿；所述頂升電機與所述小車主體樞接，所述頂升電機設有可伸縮的輸出端，所述輸出端與所述底架相連，所述推桿有兩根，分別連接于所述底架的左右兩側，所述推桿的兩端分別與所述底架同側的前后兩組傳動組件的二級傳動單元相連；所述第一連桿連接在所述一級傳動單元與所述二級傳動單元之間，所述第二連桿連接在所述二級傳動單元與所述三級傳動單元之間。
[0009]所述一級傳動單元包括第一軸、次級鏈輪及第一鏈輪，所述第一軸與所述小車主體相連，所述次級鏈輪與第一鏈輪設于所述第一軸上；所述二級傳動單元包括第二軸、第二鏈輪及第三鏈輪，所述第二鏈輪及第三鏈輪設于所述第二軸上；所述三級傳動單元包括第三軸及第四鏈輪，所述第四鏈輪及所述滾輪設于所述第三軸上。
[0010]所述第二鏈輪與所述第一鏈輪通過鏈條相連，所述第四鏈輪與所述第三鏈輪通過鏈條相連；所述行走電機輸出軸上設有電機鏈輪，靠近行走電機的傳動組件的第一軸上設有主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述電機鏈輪通過鏈條相連；靠近行走電機一端的兩組傳動組件的第一軸為同一軸；所述底架同側的前后兩組傳動組件的次級鏈輪通過鏈條相連；所述推桿的兩端分別與底架同側的前后兩組傳動組件的第二軸相連，所述第一連桿連接在所述第一軸與第二軸之間，所述第二連桿連接在所述第二軸與第三軸之間。
[0011]所述頂升電機的可伸縮輸出端為電機螺桿，所述電機螺桿與所述底架相連。
[0012]所述頂升電機通過連接架與所述小車主體相連，所述連接架一端與所述頂升電機樞接，另一端與所述小車主體固定連接。
[0013]所述第一連桿采用無外圈軸承與第一軸、第二軸相連，所述第二連桿采用無外圈軸承與第二軸、第三軸相連。
[0014]每組傳動組件的第一連桿數量為兩個，連接于第一軸、第二軸的兩端；每組傳動組件的第二連桿數量為兩個，連接于第二軸、第三軸的兩端。
[0015]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點:
[0016]1、本實用新型搬運器小車設有頂升裝置，可實現微升微降；
[0017]2、頂升裝置和行走裝置聯合，設置合理巧妙，減少機構的復雜性，降低故障率；通用性廣，可運用于各種停車設備的需要微升微降的搬運器上。
【附圖說明】
[0018]圖1為搬運器小車的平面結構示意圖(主視圖);
[0019]圖2為搬運器小車的局部結構示意圖(未示出小車主體)；
[0020]圖3為圖1的局部結構放大示意圖；
[0021]圖4為圖3的右視示意圖；
[0022]圖5為圖2的局部結構放大示意圖；
[0023]圖6為第一軸上升狀態示意圖。
[0024]附圖符號說明:
[0025]小車主體1、支座11、底架2、推桿21、行走電機3、電機鏈輪31、主動鏈輪32、頂升電機4、電機螺桿41、連接架5、傳動組件6、第一軸61、第二軸62、第三軸63、次級鏈輪64、第一鏈輪65、第二鏈輪66、第三鏈輪67、第四鏈輪68、滾輪69、第一連桿71、第二連桿72。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]參考圖1、圖2，本實用新型公開了一種具有微升微降裝置的搬運器小車，包括小車主體1、底架2、行走裝置及頂升裝置。
[0028]行走裝置包括行走電機3、傳動機構及滾輪69，行走電機3安裝于小車主體1上。
[0029]傳動機構包括設于底架2四角的傳動組件6，傳動組件6包括依次連接的一級傳動單元、二級傳動單元及三級傳動單元。
[0030]參考圖3、圖4、圖5，一級傳動單元包括第一軸61、次級鏈輪64及第一鏈輪65，第一軸61與小車主體1相連，具體是與小車主體1的支座11相連。次級鏈輪64與第一鏈輪65設于第一軸61上。二級傳動單元包括第二軸62、第二鏈輪66及第三鏈輪67，第二鏈輪66及第三鏈輪67設于第二軸62上。三級傳動單元包括第三軸63及第四鏈輪68，第四鏈輪68及滾輪69設于第三軸63上。
[0031]第二鏈輪66與第一鏈輪65通過鏈條相連，第四鏈輪68與第三鏈輪67通過鏈條相連。行走電機3輸出軸上設有電機鏈輪31，靠近行走電機3的傳動組件6的第一軸61上設有主動鏈輪32，主動鏈輪32與電機鏈輪31通過鏈條相連