載車板升降橫移式立體停車設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫，尤其涉及一種載車板升降橫移式立體停車設備。
【背景技術】
[0002]傳統多高層升降橫移立體車庫，要求必須設有不小于6米寬的車道。而對于寬度小于6.5米，深度8-15米的狹窄樓宇間距地塊，往往車道與該類地塊只能垂直布置，因此這種升降橫移立體車庫在類似小區建設或改造中難以廣泛應用。以目前的市場上立體停車設備，多采用傳統升降橫移沿縱深方向布置單列或重列，僅能布置兩列且其中一列為交換通道，土地利用率底，設備成本較高，可行性不大。并且，在目前立體停車設備領域中，載車板升降橫移車庫一般存取車過程為先通過提升機構把要存車位的載車板放到滾道粱上，再通過滾道粱將載車板運至回轉盤上，車輛進入載車板后再通過滾道粱及提升系統將載車板與車輛存至相應車位；取車為通過滾道粱及提升系統將載車板與車輛運至回轉盤處，車輛離開后，再將空載車板運至相應的車庫。此存車與取車過程中因為增加了空載車板由車位到回轉盤的過程，極大地增加了存取車時間，而空載車板如何存放，便是一個困擾眾多生產廠商的技術難題。
[0003]因此，對于開發一種新的載車板升降橫移式立體停車設備，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本實用新型得以完成的動力所在和基礎。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本實用新型人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動后，從而完成了本實用新型。
[0005]具體而言，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種載車板升降橫移式立體停車設備，能夠實現車輛前進入庫和前進出庫，節省了安裝空間，并且可以將空載車板集中存放，便于存取使用，提高了車輛存取效率。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:提供一種載車板升降橫移式立體停車設備，所述載車板升降橫移式立體停車設備包括鋼結構框架，所述鋼結構框架內設有升降架，所述鋼結構框架的最底層水平設有存取交換通道，所述存取交換通道內設有輸送輥道，所述升降架的位置與所述輸送輥道的位置相對應，所述存取交換通道的一端設有泊車回轉機構，所述泊車回轉機構上滑動安裝有載車板，所述載車板與所述輸送輥道相適配；所述鋼結構框架的一端設有載車板存放裝置，所述載車板存放裝置與所述泊車回轉機構位置相對應。
[0007]在本實用新型的所述載車板升降橫移式立體停車設備中，作為一種優選的技術方案，所述泊車回轉機構包括回轉支撐架，所述回轉支撐架上轉動安裝有由第一動力裝置驅動的回轉平臺，所述回轉平臺上設有由第二動力裝置驅動的泊車輥道。
[0008]在本實用新型的所述載車板升降橫移式立體停車設備中，作為一種優選的技術方案，所述泊車輥道包括泊車架，所述泊車架上轉動安裝有若干水平設置的泊車輥，所述第二動力裝置安裝于所述泊車架上且與所述泊車輥傳動連接。
[0009]在本實用新型的所述載車板升降橫移式立體停車設備中，作為一種優選的技術方案，所述輸送輥道包括輸送架，所述輸送架上轉動安裝有若干水平設置的輸送輥，所述輸送架上安裝有第三動力裝置，所述第三動力裝置與所述輸送輥傳動連接。
[0010]在本實用新型的所述載車板升降橫移式立體停車設備中，作為一種優選的技術方案，所述第三動力裝置設置于所述輸送輥的下方位置。
[0011]在本實用新型的所述載車板升降橫移式立體停車設備中，作為一種優選的技術方案，所述輸送輥與所述泊車輥位于同一水平面上。
[0012]在本實用新型的所述載車板升降橫移式立體停車設備中，作為一種優選的技術方案，所述載車板存放裝置包括存放框架，所述存放框架內豎向滑動安裝有由升降機構驅動的載車板提升架，所述存放框架上豎向排列有若干層載車板擱置機構，所述載車板擱置機構包括擱置板，所述擱置板通過第一轉軸轉動安裝于所述存放框架上，所述存放框架上設有用于限定所述擱置板自由狀態下處于水平位置的第一限位塊，所述擱置板上通過第二轉軸轉動安裝有觸碰桿，所述觸碰桿與擱置板之間設有第二限位塊，所述擱置板位于水平位置時，所述觸碰桿處于向上傾斜位置，所述擱置板的擱置端與所述觸碰桿分別位于所述第一轉軸的兩側；所述載車板提升架包括連接所述升降機構的升降框架，所述升降框架上設有承托載車板的托架，所述升降框架上設有與每層所述載車板擱置機構數量和位置均對應的曲臂，所述曲臂上設有用于觸碰所述觸碰桿的觸碰部。
[0013]在本實用新型的所述載車板升降橫移式立體停車設備中，作為一種優選的技術方案，所述觸碰部包括豎向設置于曲臂上的上觸碰銷和下觸碰銷，上觸碰銷位于下觸碰銷的上方。
[0014]在本實用新型的所述載車板升降橫移式立體停車設備中，作為一種優選的技術方案，所述擱置板與存放框架之間設有第一扭簧，所述觸碰桿與擱置板之間設有第二扭簧。
[0015]在本實用新型的所述載車板升降橫移式立體停車設備中，作為一種優選的技術方案，每層所述存放框架上設置至少四個所述載車板擱置機構。
[0016]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:
[0017](I) 土地利用率高:本實用新型因無需設置與幾乎與車庫等面積的車道，所以同樣的車位數量，其土地利用率是傳統升降橫移立體車庫土地利用率的1.5-1.8倍。
[0018](2)針對性強:本實用新型主要用于對于狹窄樓宇間距地塊，往往車道與該類地塊垂直布置，在幾乎不可能布置立體車庫的地塊，提供了一種新型的切實可靠的立體停車設備。
[0019](3)智能化高:本實用新型可以實現地上準無人方式，通守PLC智能化程序控制完成車量的停泊、轉運與存取，前進入庫，前進出庫，使用便捷，存取速度快，安全可靠。
[0020](4)本實用新型存車時，放置一空載車板于停車位置上，由輸送機構輸送至立體車庫的指定位置；取車后，空載車板由載車板提升架存放至載車板擱置機構上，以便下次存車使用，通過載車板的集中存放存取車輛的時間，提高了車輛存取效率，并且便于集中管理和維護。
[0021](5)由于擱置板與存放框架之間設有第一扭簧，觸碰桿與擱置板之間設有第二扭簧，使得擱置板和觸碰桿在正常狀態下均處于初始位置，提升架存放或者取出載車板后，擱置板和觸碰桿能夠及時回位，保證了載車板的放置，也能夠放置載車板的墜落，提高了安全性能。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0023]圖2是本實用新型實施例的使用狀態圖；
[0024]圖3是本實用新型實施例中載車板存放裝置的結構示意圖；
[0025]圖4是圖3的俯視結構示意圖；
[0026]圖5是本實用新型實施例中載車板擱置機構的結構示意圖；
[0027]圖6是圖5的俯視結構示意圖；
[0028]圖7是圖3中A的局部放大結構示意圖；
[0029]圖8是本實用新型實施例存放載車板的狀態圖；
[0030]圖9是本實用新型實施例取載車板的狀態圖；
[0031]圖10是本實用新型實施例中觸碰部與觸碰桿觸碰時的狀態圖。
[0032]其中，在圖1至10中，各個數字標號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。
[0033]圖中:1、鋼結構框架，2、橫移框，3、載車板，4、升降架，5、輸送棍道，51、輸送架，52、輸送輥，53、第三動力裝置，6、泊車回轉機構，61、回轉支撐架，62、回轉平臺，63、第二動力裝置，64、泊車架，65、泊車輥，66、第一動力裝置，7、存放框架，8、載車板提升架，801、升降框架，802、托架，803、曲臂，804、上觸碰銷，805、下觸碰銷，9、升降機構，10、載車板擱置機構，1001、擱置板，1002、固定板，1003、擱置端，1004、第一轉軸，1005、第一扭簧，1006、第一限位±夬，1007、觸碰桿，1008、第二限位塊，1009、第二轉軸，1010、第二扭簧。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。
[0035]如圖1和圖2共同所示，本實用新型還提供了一種載車板升降橫移式立體停車設備，包括鋼結構框架1，與傳統的結構相同，多層鋼結構框架I的每層均內設有若干個橫移框2，并且其中一列作為升降井，鋼結構框架I內設有升降架4，升降架4由升降機構驅動豎向升降設置于升降井內，鋼結構框架I的最底層水平設有存取交換通道，存取交換通道內設有輸送輥道5，升降架4的位置與輸送輥道5的位置相對應，存取交換通道的一端設有泊車回轉機構6，泊車回轉機構6可以在泊車位置實現回轉轉動，泊車回轉機構6上滑動安裝有載車板3，載車板3與輸送輥道5相適配，載車板3可以在泊車回轉機構6和輸送輥道5上順暢滑動；鋼結構框架I的一端設有載車板存放裝置，載車板存放裝置與泊車回轉機構6位置相對應，泊車回轉機構6為梳齒式結構，以便于載車板存放裝置與之交換載車板。
[0036]泊車回轉機構6包括回轉支撐架61，回轉支撐架61通常設置于地面以下，回轉支撐架61上轉動安裝有由第一動力裝置66驅動的回轉平臺62，第一動力裝置66與回轉平臺62之間的傳動方式可以采用齒輪齒圈的傳動連接，也可以使用第一動力裝置66的扭矩直接輸出的連接方式，回轉平臺62上設有由第二動力裝置63驅動的泊車輥道，泊車輥道與第二動力裝置63之間可以使用鏈傳動連接，也可以使用帶傳動連接，本領域技術人員根據情況可以自行選定，在此不再贅述。由于泊車位設置了回轉平臺62，可實現多角度泊車，更能夠拓展本使用新型的使用范圍，安裝空間和安裝位置更加靈活，在舊城改造過程中更能夠體現出其優越性。
[0037]泊車輥道包括泊車架64，泊車架64上轉動安裝有若干水平設置的泊車輥65，第二動力裝置63安裝