立體停車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車領域，尤其涉及立體停車庫。
【背景技術】
[0002]隨著現今社會的飛速發展，家用汽車成為人們生活中必不可少的交通工具之一。然而，日益增長的汽車數量給車輛停放帶來很大的困難，這個問題在居住空間少的大都市中尤為突出。因為現有的車庫一般為單層設置，所以停放車輛的車位數量與車庫的占地面積成正比，但在大都市中，車庫的占地面積有限，導致停放車輛的車位數量有限，從而不能滿足日益增長的汽車數量的停放需要。
[0003]目前采用立體車庫來實現在占地面積一定的情況下保證多個停車位的供應，從而解決了在占地面積有限的情況下的汽車停放的需要。根據名稱為《垂直循環立體停車庫》，授權公告號為CN202672812U的實用新型專利和名稱為《一種循環式立體停車庫》，授權公告號為CN102425322B的發明專利所揭示的內容可以得知:立體車庫包括支架、設置在支架上的傳送件和能隨傳送件做循環運動的載車架。該載車架為至少兩個，該至少兩個載車架通過在垂直于地面的方向上做循環運動來達到在占地面積一定的情況下保證多個停車位的供應的目的。載車架設置有出入口，需要停放的車輛通過該出入口進入載車架內進行停放，并通過該出入口離開該載車架從而將車開走，但當車輛進入載車架內或離開該載車架時，需要人工不斷調整方向盤以便進入或離開該載車架，從而增加了停取車的難度，不利于停取車。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能降低停取車難度的立體停車庫。
[0005]本實用新型的上述目的可采用下列技術方案來實現:一種立體停車庫，其包括:支架；設置在所述支架上的傳送件，所述傳送件能相對所述支架作回轉運動；載車架，所述載車架通過連接件與所述傳送件連接；第一驅動裝置，其用于驅動所述傳送件運動；所述載車架還包括:底壁，所述底壁包括本體、能相對所述本體轉動并用于承載車輛的支撐部；所述立體停車庫還包括一用于控制所述支撐部相對所述本體轉動的第二驅動裝置。
[0006]優選地，所述支架具有至少兩個通道，所述支撐部能相對所述本體轉動，以使任一個所述通道能與所述載車架相通。
[0007]優選地，所述第二驅動裝置臨近地面設置，任一個所述載車架具有至少一個與地面距離最近的工作位置，當任一個所述載車架處于該工作位置時，所述第二驅動裝置能與所述支撐部配合，從而帶動所述支撐部轉動。
[0008]優選地，所述支撐部能相對所述本體沿縱向滑動，所述第二驅動裝置能帶動所述支撐部相對所述本體滑動。
[0009]優選地，每個所述載車架的底壁的底部設置有一第二驅動裝置。
[0010]優選地，每個所述載車架還具有載車架側壁和載車架頂壁；所述立體停車庫還包括一位于傳送件外側的導向架，所述載車架還包括連接于所述載車架側壁并能與所述導向架側壁配合的第一導向裝置、連接于所述載車架頂壁并能與所述導向架配合的至少兩個的第二導向裝置。
[0011 ] 優選地，所述第一導向裝置和/或所述第二導向裝置包括導向輪以及連接于所述導向輪與所述載車架之間的阻尼裝置。
[0012]優選地，其包括:檢測部，用于對各個所述載車架上是否具有車輛進行監測以得到電信號；接收部，其用于接收客戶指令，并接收所述電信號；處理部，其用于基于所述客戶指令以及所述電信號對所述載車架進行控制。
[0013]優選地，其包括:所述處理部還用于基于所述檢測部的電信號和立體停車庫兩側的差值的預設范圍值對所述立體停車庫進行控制。
[0014]優選地，其包括:立體停車庫兩側的差值包括重量差或數量差。
[0015]本實用新型提供的立體停車庫的有益效果是:本實用新型通過設置用于控制支撐部相對本體轉動的第二驅動裝置，實現了當車輛進入該載車架10前，可以首先通過該第二驅動裝置驅動支撐部進行轉動，直至將支撐部驅動到合適的角度，從而可以使車輛順利開進載車架，從而省去了人工不斷調整方向盤的過程，從而降低了停車難度；當車輛離開該載車架10前，可以首先通過該第二驅動裝置驅動支撐部進行轉動，直至將車輛驅動到合適的角度，從而可以使車輛順利離開載車架，從而省去了人工不斷調整方向盤的過程，從而降低了取車難度，從而實現了本實用新型提供一種降低停取車難度的立體停車庫的目的。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1本實用新型的結構示意圖。
[0018]以上附圖的附圖標記為:10、載車架；13、底壁；15、頂壁；19、本體；21支撐部；23、第二驅動裝置；25、第二動力源；27、第二轉動軸；33、第二導向裝置；35、第一導向裝置；39、導向架；41、傳送件；57、導向輪；59、阻尼裝置。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]請參閱圖1。本實用新型提供一種立體停車庫，其包括:支架；設置在所述支架上的傳送件41，所述傳送件41能相對所述支架作回轉運動；載車架10，所述載車架10通過連接件與所述傳送件41連接；第一驅動裝置，其用于驅動所述傳送件運動；所述載車架10還包括:底壁13，所述底壁13包括本體19、能相對所述本體19轉動并用于承載車輛的支撐部21 ;所述立體停車庫還包括一用于控制所述支撐部21相對所述本體19轉動的第二驅動裝置23。本實用新型提供的一種立體停車庫實現了當車輛進入該載車架10前，可以首先通過該第二驅動裝置23驅動支撐部21進行轉動，直至將支撐部21驅動到合適的角度，從而可以使車輛順利開進載車架10，從而省去了人工不斷調整方向盤的過程，從而降低了停車難度；當車輛離開該載車架10前，可以首先通過該第二驅動裝置23驅動支撐部21進行轉動，直至將車輛驅動到合適的角度，從而可以使車輛順利離開載車架10，從而降低了取車難度。
[0021]如圖1所示，在本實施方式中，支架，該支架上設置有傳送件41，該傳送件41能相對該支架作回轉運動，通過連接件與傳動件41相連接的載車架10，該載車架10能隨該傳送件41相對該支架作回轉運動，傳送件41由第一驅動裝置驅動運動，從而在面積一定的情況下，保證多個停車位的供應。
[0022]在本實施方式中，該支架為兩個，分別設置于載車架10的兩端，以便對載車架10的兩端進行固定，從而能使載車架10在地面以上的高空進行循環運動，從而在占地面積一定的情況下提供多個停車位。該支架具有至少兩個通道，支撐部21能相對本體19轉動，以使任一個通道能與載車架10相通，從而使得車輛能通過任一個通道進入或離開載車架10。本立體停車庫通過設置多個通道以便車輛進行停取車，從而可以使來自不同方向的車輛順利進入載車架10進行停車和使停放在載車架10中的車輛從不同的方向開出，從而與現有技術中車輛只能通過一個出入口進入載車架內進行停取車相比，本實用新型的立體停車庫更方便車輛的停放和為車輛停放節省了的時間，提高了停取車的效率。
[0023]在本實施方式中，該傳送件41可以作環形的循環運動，從而使得該載車架10在高空中作環狀的循環運動，從而載車架10在高空中形成多層的結構，從而利用了空間，節省了地面的占地面積。該傳送件41還可以作矩形的循環運動，從而使得該載車架10在高空中作矩形狀的循環運動，從而載車架10在高空中形成雙層的結構，從而一方面利用了空間，節省了地面的占地面積；另一方面使得多個載車架10能同時處于與地面最接近的工作位置，從而能允許多輛車輛同時停取車，從而提高了停取車效率。該傳送件41可以為鏈條，該傳送件41還可以為其他的實施方式，例如軌道。
[0024]如圖1所示，在本實施方式中，載車架10上設置有與該傳送件41相連接的連接件，從而該載車架10由傳送件41驅動做循環運動。在本實施方式中，該傳送件41呈矩形，第一驅動裝置驅動載車架10作矩形狀的循環運動。
[0025]如圖1所示，在本實施方式中，第一驅動裝置包括能提供動力的第一動力源和由第一動力源驅動轉動的第一轉動軸，第一轉動軸能驅動傳動件41轉動。該第一轉動軸一端與傳動件41相連接，另一端與第一動力源連接，從而可以通過該第一動力源提供的動力，驅動第一轉動軸轉動，通過第一轉動軸的轉動驅動傳動件41的轉動。在本實施方式中，該第一動力源為電動機。
[0026]如圖1所示，在本實施方式中，內部為中空的載車架10，載車架10用于車輛的停放。該載車架10的數量至少為1個，該載車架10能上下循環運動，且任一個載車架10具有至少一個與地面距離最近的工作位置，從而在需要停放車輛或