一種自走式伸縮斜坡上料機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于建筑機械技術領域，具體地說涉及一種自走式伸縮斜坡上料機。
【背景技術】
[0002]目前在建筑領域，對于城鎮區樓房的高度高，房頂的混凝土饒筑有專門的饒注機械進行，但是在廣大鄉鎮農村地區，尤其是農民的自建房，一般高度都在三層以下，如果使用專業的澆筑設備，則投資較大，因此，其房頂的澆筑需要使用一種混凝土的上料機，將攪拌好的混凝土輸送至房頂上進行澆筑。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種自走式伸縮斜坡上料機，可以根據情況自行行走以調整距離，并優化其軌道臂的伸縮機制，伸縮自如，能夠很好地調整輸送軌道的長度。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種自走式伸縮斜坡上料機，包括機架、行走機構、調角裝置、伸縮軌道臂以及在施力機構牽引下沿伸縮軌道臂的軌道移動的料斗，行走機構包括設置在機架上的行走輪以及驅動行走輪的驅動裝置，伸縮軌道臂轉動連接在機架上，所述的調角裝置包括調角架、調角滑輪組以及電機驅動的鋼絲繩滾筒I，調角架一端轉動設置在機架上，另一端轉動設置在伸縮軌道臂下方，調角滑輪組包括兩個設置在調角架上的定滑輪以及設置在機架上的定滑輪組成，鋼絲繩滾筒I上的調角鋼絲繩繩端繞過調角滑輪組固定在機架上，所述伸縮軌道臂包括一級軌道臂、二級軌道臂、三級軌道臂、四級軌道臂以及將各級軌道臂連接在一起的鋼絲繩1、鋼絲繩II與鋼絲繩III，并且，后一級軌道臂能夠在前一級軌道臂的軌道內滑動伸縮，伸縮軌道臂的下方設置由動力裝置驅動的鋼絲繩滾筒II，在一級軌道臂前端以及二級軌道的后端分別設置滑輪以組成第一滑輪組，二級軌道臂前端設置由兩個滑輪組成的第二滑輪組，三級軌道臂前端設置由兩個滑輪組成的第三滑輪組，一級軌道臂的前端設置固定扣I，三級軌道臂后端設置固定扣II，四級軌道臂后端設置固定扣III，鋼絲繩滾筒II上的鋼絲繩I端部繞過所述第一滑輪組后固定在固定扣I上，鋼絲繩II的兩端從固定扣II中伸出分別繞過第二滑輪組中的滑輪后固定于一級軌道臂前端，鋼絲繩III的兩端從固定扣III中伸出并分別繞過第三滑輪組中的滑輪后固定于二級軌道臂的前端，由所述的動力裝置驅動鋼絲繩滾筒II轉動，通過鋼絲繩1、鋼絲繩I1、鋼絲繩III與第一滑輪組、第二滑輪組以及第三滑輪組的配合實現一級軌道臂、二級軌道臂、三級軌道臂與四級軌道臂之間的伸縮；
[0006]所述行走機構中的驅動裝置設置在機架上的支架上，包括發動機、減速機、皮帶輪以及皮帶張緊機構，皮帶張緊機構包括張緊輪、連桿機構以及鎖緊機構，連桿機構包括V形桿、連桿1、連桿II以及固定設置在連桿II 一端的手柄，連桿II另一端與連桿I之間轉動連接后，連桿I轉動連接在V形桿的一個分支桿上，V形桿另一個分支桿轉動連接在張緊輪上，并且，V形桿轉動設置在支架上的一個固定軸上，連桿II上垂直其桿身固定設置一轉軸，轉軸兩端轉動設置在支架上，所述的鎖緊機構由套設在所述轉軸上的齒輪與支架上轉動設置的鎖緊撥片組成，通過鎖緊撥片端部卡在齒輪的齒槽內以鎖緊張緊輪的位置。
[0007]進一步的，所述料斗設置有牽引架，牽引架的縱桿轉動設置在料斗的側壁，牽引架的橫桿上設置一牽引滑輪，牽引滑輪和設置在四級軌道臂前端的定滑輪組成牽引滑輪組，牽引鋼絲繩從機架上設置的牽引鋼絲繩滾筒上引出后繞過定滑輪和牽引滑輪后，固定在四級軌道臂上。
[0008]進一步的，所述料斗側壁上設有兩個滾輪，分別沿伸縮軌道臂的軌道和上表面滾動，并且沿伸縮軌道臂軌道滾動的滾輪設置在料斗口一側，而另一個滾輪則設置在料斗底部一側。
[0009]進一步的，所述牽引滑輪活動套設在牽引架的橫桿上，并可調整其在橫桿上的位置，并在牽引架橫桿上牽引滑輪兩側分別套設一個緊固環，以固定牽引滑輪在橫桿上的位置。
[0010]進一步的，在所述一級軌道臂側面設置引導滑輪，以引導從牽引鋼絲繩滾筒上引出的牽引鋼絲繩繞過設在四級軌道臂前端的定滑輪。
[0011]進一步的，在所述四級軌道臂下方設置料斗翻斗裝置，料斗翻斗裝置具有與四級軌道臂內的軌道相連通的翻斗軌道以及設置在料斗下方的復位機構，該復位機構包括復位彈簧和復位軸，復位軸套設在料斗下方的固定環內，使得料斗能夠圍繞復位軸轉動，料斗上沿伸縮軌道臂的軌道滾動的滾輪分別設置在復位軸的兩端，在復位軸上設置一固定桿，固定桿平行于復位軸軸線，復位彈簧一端固定在固定桿上，另一端固定在料斗上。
[0012]進一步的，在所述一級軌道臂的一側設置限位機構，限位機構包括轉動設置在一級軌道臂側壁的杠桿、連桿III以及限位開關組成，由限位開關控制牽引料斗的施力機構，杠桿與連桿III的一端鉸接，連桿III另一端與限位開關相連接，并在杠桿下方設置限位塊，料斗下落過程中，當牽引架橫桿撥動杠桿時，迫使杠桿圍繞其支點轉動并頂在限位塊上，以阻止料斗下落，同時杠桿另一端通過連桿III觸動限位開關，繼而關閉牽引料斗的施力機構。
[0013]進一步的，所述機架下方設置行走輔助輪。
[0014]進一步的，所述一級軌道臂的最低端設有輔助輪。
[0015]進一步的，所述一級軌道臂下方設置牽引橫梁，并在牽引橫梁上設置牽引固定孔。
[0016]與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是:
[0017]第一，本實用新型的各級軌道臂之間通過滑輪組與鋼絲繩的配合連接在一起，并實現軌道的伸縮自如，可根據需要調整其伸長的長度，并由調角裝置配合調整軌道的傾斜角度，進而即可通過料斗將混凝土輸送至所要達到的樓層高度；
[0018]第二，考慮到本實用新型體積重量較大，移動不方便，因此在機架上設置行走機構，一方面，在牽引過程中，可以自行行走，便于牽引移動，另一方面，又可以自行調整其與樓房的距離，以節省人力與時間，并且，為了與其自行行走相配合，在機架上還設置有行走輔助輪，行走輔助輪與兩個行走輪構成三角形，以增強機器在行走過程中的穩定性；
[0019]第三，本實用新型的皮帶張緊機構中，使用者按壓手柄，通過連桿機構即可調整張緊輪與皮帶之間的距離，進而調整皮帶的張緊程度，并通過鎖緊撥片卡在轉軸上的齒輪齒槽內，就可以固定張緊輪，整個張緊機構結構緊湊，調整方便有效，日常維護簡單，并且皮帶張緊機構在發動機與行走輪之間的動力傳遞過程中又可起到離合器的作用；
[0020]第四，本實用新型的料斗側壁上具有兩個滾輪，其中一個滾輪沿伸縮軌道臂內的軌道滾動，另一個滾輪沿伸縮軌道臂的上表面滾動，這樣一方面可以提高料斗運輸過程中的穩定性，另一方面，在料斗運輸至四級軌道臂的料斗翻斗裝置時，沿軌道滾動的滾輪向下進入料斗翻斗裝置的導向軌道內，而此時沿伸縮軌道臂上表面滾動的滾輪還在伸縮軌道臂的上表面，這樣即可以使得料斗以此滾輪為軸完成料斗的翻斗動作，將其中的混凝土傾倒出來；
[0021]第五，在料斗卸料后，料斗口朝下、底朝上，此時通過料斗翻斗裝置所設置的復位機構，可以由復位彈簧拉動，使得料斗圍繞復位軸轉動，回復到卸料前的姿態，即料斗口斜向上的狀態，而復位彈簧之所以沒有固定在復位軸上而是固定在與復位軸平行的固定桿上，是因為固定在復位軸上時，固定點與復位軸中軸線距離等于復位軸半徑，彈簧彈力的方向會通過復位軸的中軸線，抵消彈簧拉動料斗的彈力，而設置在固定桿上后，其固定點余復位軸中軸線距離大于其軸半徑，因此，由杠桿原理可知，彈簧很容易就可以拉起料斗，使之復位；
[0022]第六，料斗上的牽引架轉動設置在料斗側壁上，可以在料斗翻轉時候，保持牽引架的角度不變，以避免牽引架對料斗內混凝土的出料造成干擾；
[0023]第七，牽引架上牽引滑輪可以在其橫桿上滑動，可以根據使用情況調整牽引滑輪的位置，以避免牽引過程滑輪的偏拉造成設備的損壞，并且進一步在牽引滑輪兩側設置緊固環，可以將牽引滑輪夾持在橫桿上，避免其在牽引中出現左右滑動，影響設備運行的穩定性；
[0024]第八，料斗被輸送回來后，需要工人向其中加入混凝土，因此考慮到施工安全，在一級軌道臂下端設置限位機構，限位機構的限位開關可以控制牽引料斗的施力機構的開關，這樣當料斗輸送回來時，其橫桿壓動限位機構的杠桿，并通過與杠桿相連的連桿觸發限位開