全自動制瓦生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種建材生產設備，尤其涉及一種制瓦系統。
【背景技術】
[0002]制瓦機的工作原理是將坯料放到沖壓機上，通過壓力機構將沖壓機的上瓦模強力壓在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再將成型的瓦坯取出。采用機器生產瓦坯大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度，但是還需要人工添放坯料、取走瓦坯、進行碼垛等工作，由于沒有完善的自動化系統，限制了制瓦行業的發展。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠自動將原材料配置成坯料，生產出瓦坯并碼垛輸出，提高生產效率，降低工人勞動強度的全自動制瓦生產線。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:全自動制瓦生產線，包括用于計量制瓦用土的固體流量計，所述固體流量計連接有攪拌機，所述攪拌機的物料輸出端連接有坯料擠出機，所述坯料擠出機的物料輸出端連接有上下相對設置的噴油霧化系統，所述噴油霧化系統的端部設有坯料輸送皮帶，所述坯料輸送皮帶的側部設有若干坯料檢測傳感器，所述坯料檢測傳感器對應設有若干取料裝置，所述取料裝置連接有瓦坯沖壓機，所述瓦坯沖壓機連接有出坯裝置，所述出坯裝置的側部設有間斷設置的瓦坯輸送軌道，所述瓦坯輸送軌道上設有瓦坯移運架，所述瓦坯輸送軌道的間斷處設有移運架控制裝置，所述移運架控制裝置與所述出坯裝置之間設有碼垛機器人裝置。
[0005]作為優選的技術方案，所述取料裝置包括加料輸送皮帶，所述加料輸送皮帶與所述坯料輸送皮帶之間設有坯料抓取機械手，所述加料輸送皮帶與所述瓦坯沖壓機之間設有送料抓取機械手。
[0006]作為對上述技術方案的改進，所述出坯裝置包括瓦坯抓取機械手，所述瓦坯抓取機械手與所述碼垛機器人裝置之間設有瓦坯成品臺。
[0007]作為對上述技術方案的進一步改進，所述移運架控制裝置包括設置在所述瓦坯輸送軌道間斷處的移運架旋轉座，所述移運架旋轉座上設有移運架升降氣缸，所述移運架升降氣缸連接有移運架升降座，所述移運架升降座上滑動設有移運架滑座，所述移運架滑座上設有與所述瓦坯輸送軌道對接的移運架轉接軌道。
[0008]作為對上述技術方案的更進一步改進，所述碼垛機器人裝置包括碼垛轉臺，所述碼垛轉臺上設有碼垛升降氣缸，所述碼垛升降氣缸連接有碼垛轉移桿，所述碼垛轉移桿的下端鉸接在所述碼垛轉臺上，所述碼垛轉移桿上端鉸接有碼垛滑軌，所述碼垛滑軌上滑動設有碼垛伸縮機械臂。
[0009]作為對上述技術方案的特別進一步改進，所述碼垛伸縮機械臂包括若干滑動套接的機械托臂，所述機械托臂的后側上方設有取瓦夾緊裝置。
[0010]作為對上述技術方案的尤其進一步改進，所述瓦坯移運架的底部設有與所述瓦坯輸送軌道配合的輸送輪，所述瓦坯移運架上設有若干層瓦坯托叉。
[0011]由于采用了上述技術方案，全自動制瓦生產線，包括用于計量制瓦用土的固體流量計，所述固體流量計連接有攪拌機，所述攪拌機的物料輸出端連接有坯料擠出機，所述坯料擠出機的物料輸出端連接有上下相對設置的噴油霧化系統，所述噴油霧化系統的端部設有坯料輸送皮帶，所述坯料輸送皮帶的側部設有若干坯料檢測傳感器，所述坯料檢測傳感器對應設有若干取料裝置，所述取料裝置連接有瓦坯沖壓機，所述瓦坯沖壓機連接有出坯裝置，所述出坯裝置的側部設有間斷設置的瓦坯輸送軌道，所述瓦坯輸送軌道上設有瓦坯移運架，所述瓦坯輸送軌道的間斷處設有移運架控制裝置，所述移運架控制裝置與所述出坯裝置之間設有碼垛機器人裝置。所述固體流量計用于稱取原材料，方便按比例加入水，將按比例配置原材料和水加入到所述攪拌機，攪拌均勻后經過所述坯料擠出機擠出片狀坯料，坯料經過所述噴油霧化系統刷油后運送到所述坯料輸送皮帶，坯料在所述坯料輸送皮帶上輸送，所述坯料檢測傳感器檢測到坯料到來，對應的所述干取料裝置抓取坯料放到所述瓦坯沖壓機上，所述瓦坯沖壓機將坯料壓制成瓦坯，所述出坯裝置抓取瓦坯，所述碼垛機器人裝置再配合移運架控制裝置將所述出坯裝置上的瓦坯轉移垛在所述瓦坯移運架，將成型的瓦坯輸送。本實用新型能夠自動將原材料配置成坯料，生產出瓦坯并碼垛輸出，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度，保障一線工人的安全，提高了產品的成品率。
【附圖說明】
[0012]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0013]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例的移運架控制裝置的結構原理圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例的碼垛機器人裝置的結構原理圖。
[0016]圖中:11-固體流量計；12_攬摔機；13-還料擠出機；14-噴油霧化系統；15-還料輸送皮帶；16-坯料檢測傳感器；17_瓦坯輸送軌道；18_瓦坯沖壓機；21_加料輸送皮帶；22-坯料抓取機械手；23_送料抓取機械手；31_瓦坯抓取機械手；32_瓦坯成品臺；4_移運架控制裝置；41_移運架旋轉座；42_移運架升降氣缸；43_移運架升降座；44_移運架滑座；45-移運架轉接軌道；5_碼垛機器人裝置；51_碼垛轉臺；52_碼垛升降氣缸；53_碼垛轉移桿；54_碼垛滑軌；55_機械托臂。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0018]如圖1所示，全自動制瓦生產線，包括用于計量制瓦用土的固體流量計11，所述固體流量計11連接有攪拌機12，所述攪拌機12的物料輸出端連接有坯料擠出機13，所述坯料擠出機13的物料輸出端連接有上下相對設置的噴油霧化系統14，所述噴油霧化系統14的端部設有坯料輸送皮帶15，所述坯料輸送皮帶15的側部設有若干坯料檢測傳感器16，所述坯料檢測傳感器16對應設有若干取料裝置，所述取料裝置連接有瓦坯沖壓機18，所述瓦坯沖壓機18連接有出坯裝置，所述出坯裝置的側部設有間斷設置的瓦坯輸送軌道17，所述瓦坯輸送軌道17上設有瓦坯移運架，所述瓦坯輸送軌道17的間斷處設有移運架控制裝置4，所述移運架控制裝置4與所述出坯裝置之間設有碼垛機器人裝置5。所述噴油霧化系統14可以采用噴嘴形式設置，對于本領域技術人員來說為公知技術，在此不再贅述。
[0019]所述固體流量計11用于稱取原材料，方便按比例加入水，將按比例配置原材料和水加入到所述攪拌機12，攪拌均勻后經過所述坯料擠出機13擠出片狀坯料，坯料經過所述噴油霧化系統14刷油后運送到所述坯料輸送皮帶15，坯料在所述坯料輸送皮帶15上輸送，所述坯料檢測傳感器16檢測到坯料到來，對應的所述干取料裝置抓取坯料放到所述瓦坯沖壓機18上，所述瓦坯沖壓機18將坯料壓制成瓦坯，所述出坯裝置抓取瓦坯，所述碼垛機器人裝置5再配合移運架控制裝置4將所述出坯裝置上的瓦坯轉移垛在所述瓦坯移運架，將成型的瓦坯輸送。本實用新型能夠