自動旋轉式多層停車系統的停車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體停車庫，尤其涉及一種自動旋轉式多層停車系統的停車庫。
【背景技術】
[0002]隨著城市化進程的加速，汽車在城市中密度越來越大，停車難成為一個影響城市化進程的問題。重要數據顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15% -20%，而同時期城市停車基礎設施的平均增長速度只有2% _3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎設施的增長速度，因此，各級政府針對城市停車難的問題積極探求解決的措施。
[0003]機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。
[0004]作為現代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節奏社會中的最不和諧之音，發展機械式立體停車方式已成為人們的共識。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、易于操作、自動化程度高、占地面積小、安全可靠的自動旋轉式多層停車系統的停車庫。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:自動旋轉式多層停車系統的停車庫，包括均水平設置的頂板和底板，底板上設有兩層以上的停車庫本體和位于停車庫本體外部的圓形軌道，圓形軌道和每層停車庫本體整體均為圓環形，每層停車庫本體沿圓周方向分別設有一圈停車位，相鄰兩個停車位之間設有隔離帶，每個停車位的長度方向均沿停車庫本體的徑向設置；
[0007]圓形軌道上設有可沿圓形軌道運行的輸送架，輸送架上設有載車箱以及位于載車箱上方的載車升降電機和旋轉驅動電機；旋轉驅動電機的主軸傳動連接有旋轉齒輪，頂板下表面設有圓環形的齒圈和槽軌道，旋轉齒輪與齒圈嚙合，輸送架底部設有沿圓形軌道行進的下滾輪，輸送架頂部設有沿槽軌道行進的上滾輪；
[0008]停車庫本體內壁在每個停車位左右兩側分別設有上停車軌道和下停車軌道，上停車軌道和下停車軌道可分別與上載車軌道和下載車軌道徑向對應銜接；停車庫本體內壁上設有位于上停車軌道上方的上停車驅動電機和位于下停車軌道上方的下停車驅動電機；上停車驅動電機和下停車驅動電機的輸出軸分別傳動連接有上停車驅動齒輪和下停車驅動齒輪。
[0009]采用上述技術方案，本實用新型中的輸送架內側設有垂直滑道，載車箱外部左右兩側設有沿垂直滑道上下滾動的側滾輪，載車箱內壁左右兩側分別設有上載車軌道和下載車軌道，載車箱內壁上設有位于上載車軌道上方的上載車驅動電機和位于下載車軌道上方的下載車驅動電機，上載車驅動電機和下載車驅動電機的輸出軸分別傳動連接有上載車驅動齒輪和下載車驅動齒輪，上載車軌道和/或下載車軌道上滾動設有載車機構；載車升降電機的主軸傳動連接有升降主動齒輪，輸送架上水平轉動設有沿圓形軌道徑向方向設置的傳動軸，傳動軸中部設有與升降主動齒輪嗤合的升降從動齒輪，傳動軸兩端分別設有兩個驅動鏈輪，輸送架四周在載車箱的四個角正上方分別設有一個防墜機構，防墜機構通過鋼絞線與載車箱頂部連接，每個防墜機構分別通過驅動鏈條對應與一個驅動鏈輪傳動連接。
[0010]所述載車機構包括框架和水平設在框架上的載車平臺，框架下側水平設有平板，框架左側和右側分別設有安裝座，安裝座下部轉動設有可沿上載車軌道、下載車軌道、上停車軌道和下停車軌道行進的行走輪，安裝座上部水平設有沿圓形軌道徑向方向的上齒條，上齒條可分別與上載車驅動齒輪、下載車驅動齒輪、上停車驅動齒輪和下停車驅動齒輪嚙合傳動；
[0011]框架在沿圓形軌道徑向方向上的外側和內側分別水平轉動設有主動軸和從動軸，框架內設限位電機減速機，主動軸上設有限位主動鏈輪和限位主齒輪，從動軸上設有限位從動鏈輪和限位從齒輪，限位電機減速機的動力驅動端與主動軸傳動連接，框架上垂直設有可上下滑動的內限位板和外限位板，載車平臺上設有用于通過內限位板和外限位板的長孔，內限位板一側面設有與限位從齒輪嚙合的內齒條，外限位板一側面設有與限位主齒輪嚙合的外齒條，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪的結構大小相同，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪之間通過同步鏈條傳動連接；載車平臺上表面沿圓形軌道徑向方向設有兩條用于定位車輪位置的定位槽。
[0012]所述防墜機構包括固定座，固定座上設有用于與輸送架固定連接的安裝孔，固定座中心沿軸向方向設有軸孔，固定座一側設有外徑大于軸孔且與軸孔同軸線的圓形滑槽，滑槽內轉動設有與滑槽適配的轉盤，滑槽內壁沿周向方向均勻設有六個制動槽，每個制動槽內壁在順時針方向一側與相鄰的滑槽內壁曲面過渡，每個制動槽內壁在逆時針方向一側與相鄰的滑槽內壁垂直，轉盤圓周表面在周向方向上均勻設有三個導向槽，每個導向槽的長度方向均沿徑向設置，每個導向槽內滑動連接有滑塊，滑塊內側與導向槽底部之間設有
4-A.
[0013]轉盤一側同軸向固定連接有穿過軸孔的連接軸，連接軸外端部同軸設有防墜從動鏈輪，防墜從動鏈輪通過驅動鏈條對應與一個驅動鏈輪傳動連接，轉盤另一側同軸向固定連接有收線輥，固定座側部上設有穿套在收線輥上并將轉盤軸向定位的壓蓋，鋼絞線纏繞在收線輥上，收線輥外端設有限定鋼絞線位置的擋板，收線輥外端沿軸向方向開設有螺紋孔，收線輥徑向開設有穿孔，鋼絞線的固定端徑向通過穿孔伸入到螺紋孔內，螺紋孔內螺紋連接有將鋼絞線壓緊的緊固螺栓，擋板中部設有用于隱藏緊固螺栓頭部的沉頭槽。
[0014]所述底板外側連接有用于將載車機構由下載車軌道高度升到上載車軌道高度的汽車駛入起升機構；汽車駛入起升機構包括支板，支板外側設有進車坡，支板上垂直設有液壓缸，液壓缸上端設有安裝框，安裝框內水平設有一排托輥，托輥上側位置高于安裝框最上偵牝框架外側設有駛入驅動電機，駛入驅動電機的主軸與其中一個托輥同軸向固定連接。
[0015]自動旋轉式多層停車系統中的多層停車庫本體主體呈圓環形立體結構，每層停車庫本體的各個停車位均以圓形軌道的圓心為基準均布在一個圓周上，同一層相鄰的兩個停車位之間形成近似等腰三角形的間隔，在每個停車位的下部兩側均對應設有上停車軌道和下停車軌道。當某個停車位內沒車時，在該停車位的下停車軌道上放置一個載車機構。本實用新型中的頂板固定在建筑物的天花板上，底板設在建筑物的地面上。
[0016]在停車庫本體周圍的底板上設置有圓形軌道，輸送架底部的下滾輪放置于軌道內，輸送架頂部的上滾輪置于槽軌道內，通過操控旋轉驅動電機，旋轉齒輪與固定在頂板下表面的齒圈嚙合，這樣就使輸送架和載車箱沿著圓形軌道移動。輸送架上安裝有載車箱，載車箱內部下側分別設置和停車位內上停車軌道和下停車軌道結構相同的上載車軌道和下載車軌道。載車箱頂部四周通過四根鋼絞線懸掛于輸送架內部，輸送架頂部設置有四個防墜機構，鋼絞線纏繞到防墜機構上，載車箱側面設置有側滾輪沿垂直滑道運行這樣可防止與輸送架產生滑動摩擦。
[0017]防墜機構的防墜從動鏈輪與驅動鏈輪傳動連接，載車升降電機驅動升降主動齒輪，升降主動齒輪驅動與之嚙合的升降從動齒輪，與升降從動齒輪同軸的驅動鏈輪通過驅動鏈條帶動防墜機構的防墜從動鏈輪轉動，與防墜從動鏈輪同軸固定連接的轉盤和收線輥隨著轉動，纏繞在收線輥上的鋼絞線就拉動載車箱上下運動，實現載車箱在各層停車庫本體上下運行。
[0018]載車平臺上開有四個長孔，長孔內插設有可沿長孔上下滑動的內限位板和外限位板，內限位板和外限位板的一側分別安裝有內齒條和外齒條，限位電機減速機驅動主動軸上的限位主齒輪，限位主齒輪驅動限位從齒輪，限位從齒輪驅動主動軸，主動軸通過同步鏈傳動機構帶動從動軸，主動軸上的限位主齒輪驅動外齒條，外齒條帶動外限位板向上運動，從動軸上的限位從齒輪驅動內齒條，內齒條帶動內限位板向上運動，將汽車的前輪和后輪阻擋。限位電機減速機反轉時，內限位板和外限位板下降。
[0019]防墜機構的收線輥上的鋼絞線的固定端伸入到螺紋孔內，緊固螺栓將鋼絞線與收線棍固定連接。
[0020]從動鏈輪、轉盤、收線輥同軸固定連接，從動鏈輪正轉時收線盤收線，反轉放線，從而控制載車箱上下移動。在轉盤上均布三個導向槽，導向槽內安裝有拉簧和滑塊，拉簧的一端和滑塊固定在一起，滑塊卡在導向槽內部的槽內，當轉盤帶動收線輥轉動時，速度超過一定值時，在離心力大于拉簧的拉力時，滑塊被甩出，甩出后卡在固定座內壁上的制動槽內。轉盤將被拉住從而停止轉動，這樣就可防止載車箱發生墜車事故。若要再次讓轉盤轉動，需要給載車升降電機一個反轉沖動，由于每個制動槽內壁在順時針方向一側與相鄰的滑槽內壁曲面過渡，這樣就可松開滑塊，當轉盤停止轉動，離心力消失，滑塊在彈簧的作用下被拉回到制動槽內。
[0021]汽車進入載車箱的過程為:操控旋轉驅動電機使載車箱轉動到汽車駛入起升機構處，載車機構在載車箱的下載車軌道，液壓