一種雙層立體停車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于停車設備領域，具體涉及一種雙層立體停車庫。
【背景技術】
[0002]一般的立體停車庫多為升降橫移式，其特點是停車容量大，但造價高，適用于大型公共場所。隨著個人汽車保有量的不斷增加，路面上停車的問題日益突出，迫切需要提升路面停車的容量，因此雙層立體停車庫應運而來。
[0003]就目前的雙層立體停車庫來說，其下層停車機構進行存取車的平移時，都是采用滑動副的結構，如在地面上固定軌道，下層承車板在軌道上平移從而使得車輛停靠，采用滑動副的結構工作效率低下，存取車速度慢。
[0004]中國專利申請201010268293.3公開了一種雙層立體停車庫，包括車庫鋼架，所述車庫鋼架內設有雙層停車位，所述雙層停車位與道路軸線平行；所述上層停車位包括上層載車板，所述上層載車板的前、后兩端下分別鉸接有可帶動其平移的前轉臂和后轉臂，所述前轉臂和后轉臂的下端鉸接在固定在地面上的地面連接件上，所述后轉臂上鉸接有驅動系統，所述驅動系統的另一端鉸接在車庫鋼架上；所述下層停車位包括下層載車板，所述下層載車板可沿垂直于道路軸線方向平移的安裝在地面連接件上，所述下層載車板上依次連接有減速器、電動機。但其下層停車機構由于采用了滑軌的形式，平移效率低下，而且軌道固定在地面時，對地面要求高，需要對整個停車庫區域的地面進行處理，成本高。安裝環境適應性差，比如，若安裝在路邊將會對馬路造成破壞，這是不允許的。
【實用新型內容】
[0005]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種平移效率高，固定于地面時對地面要求低，成本低的雙層立體停車庫。
[0006]本實用新型解決問題的技術方案是:一種雙層立體停車庫，包括下層停車機構以及位于其正上方的上層停車機構，所述上層停車機構可繞下層停車機構旋轉且整體平動至與下層停車機構同一水平面的側邊，所述下層停車機構包括水平布置且固定在地面基座上的“[”形機架，該機架上表面安裝有下層承車板，位于下層承車板下方的機架四角處分別安裝有二連桿。
[0007]機架的縱梁中部設有用以驅動下層承車板平移的驅動裝置，所述驅動裝置包括移動驅動器以及用于縮短移動驅動器行程的增程機構，移動驅動器固定于機架縱梁的中部，增程機構一端與移動驅動器連接，另一端與下層承車板連接。
[0008]所述增程機構為剪叉機構，移動驅動器為驅動該剪叉機構運動的滾珠絲杠型電動推桿。
[0009]滾珠絲杠型電動推桿以及剪叉機構的一端鉸接于機架縱梁的中部，滾珠絲杠型電動推桿的自由端與剪叉機構的第一級剪叉節點鉸接，剪叉機構的另一端鉸接于下層承車板。
[0010]優選的，所述下層承車板前后兩側分別對稱鉸接設有用于方便車輛從地面過渡到下層承車板上的下層斜導板。下層斜導板上與下層承車板鉸接邊相鄰的一側邊上固定設有螺旋狀導向軌道，基座上固定有與導向軌道配合的萬向導向球，導向軌道通過萬向導向球的滾動導向實現下層斜導板的收放。
[0011]優選的，所述基座為在地面上對應機架四角的位置分別預制的混凝土錨墩，機架通過地腳螺栓固定在混凝土錨墩上。
[0012]本實用新型的雙層立體停車庫在布置時可采取:(I)零散布置，設備可設置于任何一處具有車位尺寸大小，無障礙物的地塊，單體使用，對使用地塊表面沒有特殊要求。(2)串聯布置，沿馬路邊串聯布置，車輛可直接在馬路上直上、直下。(3)矩陣布置，設備可在大塊坪地矩陣布置，每兩條陣列設備間僅留出比車輛寬度略寬的車道即可。
[0013]本實用新型的主要部件的作用如下:
[0014]機架:整個雙層立體停車庫的結構支撐，為四角的基座連接橫梁和縱梁構成的“[”形框架，布置于水平面上。
[0015]下層承車板:車輛承載平臺。
[0016]二連桿:布置于水平平面內，一端作為固定點與機架鉸接，另一端作為活動點與下層承車板鉸接，承擔下層承車板垂直荷載，并實現活動點水平面內的移動。
[0017]增程機構:布置于水平面內，一端與機架鉸接，另一端與下層承車板鉸接，實現放大下層承車板水平移動行程功能；同時控制下層承車板水平移動方向，承受下層承車板水平荷載。
[0018]移動驅動器:驅動增程機構運動，從而帶動下層承車板平移，具備自鎖功能。
[0019]下層斜導板:在入庫時方便車輛由地面過渡到下層承車板。
[0020]萬向導向球、導向軌道:萬向導向球為可任意轉動的滾動球體，萬向導向球與導向軌道裝配配合實現萬向導向球對導向軌道的滾動導向；二者配合運動過程中，對下層斜導板進行位置導向，實現下層承車板移出到“上車位”時，斜導板放下；下層承車板移回到“存車位”時，斜導板翻上。
[0021]本實用新型的顯著效果是:
[0022]1.下層停車機構的運動副全部采用轉動副，較傳統的滑動副結構的平移效率大大提尚。
[0023]2.由于設計了剪叉狀增程機構，能夠使得滾珠絲杠電動推桿在驅動下層承車板平移過程中縮短推桿行程，推桿只需較短行程即可帶動增程機構驅使下層承車板平移較長距離，使得平移速度大大提高。
[0024]3.本停車庫選址范圍廣，布置靈活，對地面要求低，與地面之間存在間隙，只需要局部處理機架四角對應的地面，通過地腳螺栓固定即可，地面施工簡單，不破壞設備周邊地面環境，制作成本低。
[0025]4.該停車庫的車輛出入庫時，車輛直線進出，對駕駛員駕駛水平要求最低，方便快捷。且下層斜導板的設計，使得車輛進出時更平順。
[0026]5.采用單一的具有放大行程的移動動作，動作程序最簡單。
【附圖說明】
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0028]圖1為本實用新型