一種抱夾輪式汽車搬運器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械式停車設備，尤其是涉及一種抱夾輪式汽車搬運器。
【背景技術】
[0002]隨著機動車保有量的快速增長，停車難，停車不規范現象日益嚴重。為解決城市停車問題，產生了一種機械式的輔助停車設備。一般機械式停車設備多為搬運小車類型，搬運小車通過抱臂完成對汽車輪胎的抱起動作，再通過傳動機構實現搬運汽車。
[0003]目前市場上的汽車搬運器有液壓驅動、電機驅動等。抱臂的傳動方式有蝸輪蝸桿機構、曲柄連桿機構等。但是蝸輪蝸桿機構的傳動方式對搬運器的機架制作要求相當高，尤其是蝸輪蝸桿的安裝孔位成90°垂直布置，加工難度大。而曲柄連桿機構的傳動不穩定，搬運器的工作可靠性降低。
[0004]如中國專利公開號:CN101915003A，公開日2010年12月15日的專利文件中，公開了一種機器人抱夾搬運器，包括兩臺對稱布置、結構相同分別抱夾汽車前輪和后輪的搬運小車，所述每臺搬運小車上設置帶有兩對機器手的同步抱夾器，所述兩臺搬運小車以伸縮折臂連接，所述搬運小車內設電氣定位系統檢測汽車前后輪胎位置。同步抱夾器包括與小車體連接的抱夾框架、上蓋板、固定在上蓋板上的抱夾電機減速器、蝸桿軸1、蝸桿軸I1、蝸輪1、蝸輪I1、主軸、機器手，每臺抱夾電機減速器同時連接蝸桿軸1、蝸桿軸II，驅動各自蝸輪副及機器手沿主軸旋轉。上述抱夾搬運器單電機控制一組機器手，使得動作同步，結構簡單可靠。但是存在同樣的上述問題:蝸輪蝸桿機構的傳動方式對搬運器的機架制作要求相當高，加工難度大。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型是為了克服現有的汽車搬運器機架加工難度大，傳動穩定性不高的不足，提供了一種加工工藝和穩定性得到較大改善的抱夾輪式汽車搬運器。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]本實用新型的一種抱夾輪式汽車搬運器，包括兩臺前后連接且結構相同的第一搬運車和第二搬運車，第一搬運車和第二搬運車間通過設置曲臂相連接，所述第一搬運車包括車體機架、用于抱起汽車輪胎的抱夾機構和用于搬運汽車行走的行走機構；所述抱夾機構包括對稱分布在車體機架兩側的兩個抱夾部件，所述抱夾部件包括一對抱臂和連接抱臂的聯動齒輪組，兩個抱夾部件的聯動齒輪組間設置聯動齒條，聯動齒條通過滾珠絲桿推動，滾珠絲桿連接抱臂驅動輸出鏈輪并由抱臂驅動電機驅動；所述行走機構包括行走輪、行走電機、行走電機輸出鏈輪。
[0008]本實用新型的汽車搬運器通過齒輪齒條傳動來實現抱臂的開合，相比較于常見的蝸輪蝸桿機構、曲柄連桿機構，本實用新型有如下優勢。蝸輪蝸桿的傳動方式和本實用新型的抱臂驅動方法最為接近，但是蝸輪蝸桿對車體機架的制作要求相當高，尤其是蝸輪蝸桿的安裝孔位成90°垂直布置，對車體機架的加工難度相當大。而曲柄連桿機構的傳動穩定性比前兩者差，使得抱臂在對汽車夾持的過程中的工作可靠性降低。
[0009]本實用新型的汽車搬運器在兩臺搬運車之間還設置了一個曲臂來調節間距，可適應不同軸距汽車的搬運。
[0010]作為優選，抱夾部件的一對抱臂通過所述聯動齒輪組實現相對運動，聯動齒輪組為四個，分別為第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪，第一齒輪嚙合聯動齒條，第二齒輪傳動連接一對抱臂中的左側抱臂，第三齒輪傳動連接一對抱臂中的右側抱臂，第二齒輪直接嚙合第一齒輪，第三齒輪通過第四齒輪間接和第一齒輪嚙合傳動。本實用新型的聯動齒輪組為四個，兩個抱臂用同一個齒輪即第一齒輪作為直接和齒條嚙合的配合齒輪，保持了兩個抱臂運動的同步性。同時，通過四個齒輪間的配合，用相對較少的齒輪數量實現了一對抱臂的相對運動。
[0011]作為優選，滾珠絲桿兩端固定在車體機架的軸承座上，滾珠絲桿的其中一端露出并連接抱臂驅動傳動鏈，抱臂驅動傳動鏈連接抱臂驅動輸出鏈輪，滾珠絲桿主體上螺紋套接“工”字形的聯動齒條基座，聯動齒條基座兩側邊各設有聯動齒條，分別連接兩個聯動齒輪組的第一齒輪。如此結構，第一搬運車兩側的兩對抱臂為同一個抱臂驅動電機驅動，保證了兩對抱臂的動作同步性，在夾持汽車起身和放下時，均維持了汽車的平衡，不易側翻。
[0012]作為優選，抱臂的夾持側為斜面，斜面上設有滾輪。抱臂夾持側裝有滾輪，將抱臂和車輪間的滑動摩擦變為滾動摩擦，減少了車輪夾持過程中沿斜面上升的阻力。
[0013]作為優選，行走輪設置在車體機架邊側，包括主動行走輪和被動行走輪，兩側的主動行走輪間通過一個伸縮式萬向節聯軸器相連接。
[0014]作為優選，車體機架的側邊兩個端部還設有行走導向輪。對車體機架行走過程中進行糾偏。
[0015]作為優選，車體機架的前后側邊設有緩沖塊。防止前后撞擊，損傷車體機架。
[0016]作為優選，所述滾輪包括中間的輥軸和油尼龍輥體外層。油尼龍的輥體外層有自潤滑功能。
[0017]本實用新型的抱夾輪式汽車搬運器的工作過程:
[0018]抱夾輪式汽車搬運器開始處于抱臂收攏的初始狀態，需要搬運汽車時，行走電機工作，驅動汽車搬運器從車輛后方或前方進入車輛底部，此處以車輛后方進入為例。
[0019]第一搬運車經過汽車的兩個后車輪，繼續前進，第一搬運車到達前車輪位置后，停止前進，第一搬運車展開抱臂，夾持前車輪提升。
[0020]第一搬運車抱起前車輪后，曲臂展開，第二搬運車后退，第二搬運車到達后車輪時，第二搬運車停止，第二搬運車展開抱臂，夾持后車輪提升，完成汽車的整體抱起。
[0021]行走電機工作，驅動行走輪，汽車搬運器開始搬運汽車至停車位。
[0022]到達停車位后，抱臂收攏，同時放下汽車前輪和后輪，搬運器駛出車位，回到原位置待命。
[0023]本實用新型具有如下有益效果:
[0024]1、在抱臂驅動方式上，相比于渦輪蝸桿，齒輪齒條的抱臂驅動結構降低了車體機架的加工工藝；相比于曲柄連桿，穩定性較高。
[0025]2、搬運車兩側的兩對抱臂為同一個抱臂驅動電機驅動，保證了兩對抱臂的動作同步性，在夾持汽車起身和放下時，均維持了汽車的平衡，不易側翻。
[0026]3、曲臂可調節兩個搬運車間的間距，可適應不同軸距汽車的搬運。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0028]圖2是汽車搬運器工作過程中的第一狀態參考圖。
[0029]圖3是汽車搬運器工作過程中的第二狀態參考圖。
[0030]圖4是汽車搬運器工作過程中的第三狀態參考圖。
[0031]圖5是汽車搬運器工作過程中的第四狀態參考圖。
[0032]圖中:第一搬運車11、第二搬運車12、曲臂13、車體機架2、抱臂3、滾輪31、第一齒輪41、第二齒輪42、第三齒輪43、第四齒輪44、聯動齒條51、滾珠絲桿52、軸承座53、聯動齒條基座54、抱臂驅動輸出鏈輪61、抱臂驅動電機62、抱臂驅動傳動鏈63、行走輪71、行走電機72、