動(dòng)旋轉(zhuǎn)的升降平臺(tái)；每個(gè)單體的自動(dòng)存取泊車庫(kù)自上而下具有5?12個(gè)泊車層，每一泊車層可具有12個(gè)泊車位。
[0036]所述每個(gè)單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分主要包括:基礎(chǔ)底板2、結(jié)構(gòu)外墻1、結(jié)構(gòu)頂板3、內(nèi)部結(jié)構(gòu)4、交通通道5、電動(dòng)門6、電動(dòng)井蓋7 ;所述結(jié)構(gòu)外墻I固定在基礎(chǔ)底板2的上部，所述結(jié)構(gòu)外墻I為圓柱形狀，結(jié)構(gòu)頂板3固定在結(jié)構(gòu)外墻I的頂部，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)4設(shè)置在結(jié)構(gòu)外墻I內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)4具體為多個(gè)泊車層、每個(gè)泊車層設(shè)有的多個(gè)泊車位及一個(gè)交通通道5，及中心的豎向通道，所述中心豎向通道處在內(nèi)部結(jié)構(gòu)4豎向方向的中心處，所述泊車層圍繞豎向通道，其中首層和二層設(shè)置有充電粧，可實(shí)現(xiàn)對(duì)新型車充電，所述電動(dòng)井蓋7設(shè)置在結(jié)構(gòu)頂板3的中心位置，所述電動(dòng)門6設(shè)置在電動(dòng)井蓋7的外側(cè)。
[0037]其中內(nèi)部結(jié)構(gòu)4中具有5?12層泊車層，所述每個(gè)泊車層具有12個(gè)泊車位及一交通通道。
[0038]在豎向通道內(nèi)安裝有一套泊車庫(kù)汽車自動(dòng)升降單元，所述泊車庫(kù)汽車自動(dòng)升降單元包括:設(shè)置在泊車庫(kù)底部的升降體系基座11，升降體系立柱15，載車平臺(tái)16，鋼筋混凝土環(huán)梁17和提升裝置18。
[0039]所述升降體系基座11為圓盤狀，且具有四個(gè)支點(diǎn)，所述升降體系支柱15為圓柱形狀。
[0040]其中升降體系基座11通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承14安裝在支撐軸12上，支撐軸12通過(guò)地腳螺栓13固定在停車庫(kù)底部；所述升降體系立柱15的數(shù)量具體為四個(gè)，分別安裝在升降體系基座11的四個(gè)支點(diǎn)上；所述鋼筋混凝土環(huán)梁17設(shè)置在升降體系立柱15的頂端，提升裝置18安裝在鋼筋混凝土環(huán)梁17上，所述載車平臺(tái)16通過(guò)鏈輪19和升降鏈條20連接在升降裝置I8上；所述升降裝置18包括升降電機(jī)、調(diào)速耦合裝置及工作齒輪；其中工作齒輪安裝在鋼筋混凝土環(huán)梁17上，升降電機(jī)通過(guò)調(diào)速耦合裝置連接工作齒輪，通過(guò)升降電機(jī)提供的動(dòng)力，使得工作齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步拉動(dòng)載車平臺(tái)16進(jìn)行升降。
[0041]所述單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)還具有旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元包括水平摩擦輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)是通過(guò)與鋼筋混凝土環(huán)梁17連接的水平摩擦輪21實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的動(dòng)力通過(guò)水平摩擦輪21與鋼筋混凝土環(huán)梁17之間的摩擦力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)由升降體系基座11、支撐軸12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承14、升降體系立柱15、升降平臺(tái)16組成的存取車裝置，完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0042]主要的受力分布地下一層頂?shù)幕炷两Y(jié)構(gòu)的圓形桶壁上的摩擦力和底部的軸承為支撐點(diǎn)。在支撐框架頂端的外側(cè)(位于單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)頂層)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)調(diào)速耦合裝置與水平摩擦輪21連接后，水平摩擦輪緊貼著鋼筋混凝土環(huán)梁，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平摩擦輪沿鋼筋混凝土環(huán)梁旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將電機(jī)提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為水平摩擦車輪與鋼筋混凝土環(huán)梁的摩擦力，來(lái)實(shí)現(xiàn)沿著一個(gè)環(huán)形方向升降系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中要求支撐軸的軸線偏離不得超過(guò)15mm。
[0043]單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)還具有精確定位單元，所述精確定位單元包括一控制器、制動(dòng)裝置、光電傳感器及扭矩傳感器，其中所述制動(dòng)裝置、光電傳感器及扭矩傳感器均連接在控制器上，所述制動(dòng)裝置由限位傳感器、氣動(dòng)抱閘組合而成，其中限位傳感器獲得控制器提供的運(yùn)動(dòng)指令，其中行動(dòng)指令具體限定上升或下降的位移閾值及旋轉(zhuǎn)的角度閾值，使得載車平臺(tái)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)到行動(dòng)指令所限定的閾值后，自動(dòng)反饋氣動(dòng)抱閘，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；
[0044]所述光電傳感器數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在載車平臺(tái)上方及載車平臺(tái)，安裝在載車平臺(tái)上方的光電傳感器與載車平臺(tái)上的光電傳感器的豎直距離與泊車層的高度相同，泊車層內(nèi)的光照強(qiáng)度是近似相同的，扭矩傳感器安裝在支撐軸上。
[0045]所述單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)在底部還設(shè)置有集水坑8，在單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)的頂層上設(shè)置一個(gè)排氣通道9、排氣口 10。
[0046]以普通小轎車為例，本類型單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)是采用單圓環(huán)形式，這樣載車平臺(tái)在每層自動(dòng)旋轉(zhuǎn)存取車的過(guò)程中只對(duì)位一臺(tái)車，使得每臺(tái)車存取的水平傳輸距離都是最短，可有效的減少存取車輛的時(shí)間。因此，單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)的最小內(nèi)徑為18.80米，標(biāo)準(zhǔn)層每一層的可設(shè)置12個(gè)泊車位，可使得每一層泊車位利用率最高。泊車位是以小轎車的最大轎廂尺寸來(lái)確定泊車庫(kù)層高和進(jìn)深，標(biāo)準(zhǔn)層高為2.28米，允許停放車輛最大長(zhǎng)度為5.25米，最大寬度為2.15米，最大高度為1.70米，最大重量為2500公斤。組合型圓形泊車庫(kù)的高度以實(shí)際需求和有關(guān)規(guī)劃要求來(lái)確定，當(dāng)泊車庫(kù)為地下5層時(shí)，其基礎(chǔ)埋深約為15.00?17.00米；當(dāng)泊車庫(kù)為地下12層時(shí)，其基礎(chǔ)埋深約為30.00?32.00米。組合型泊車庫(kù)也可根據(jù)有關(guān)車輛的轎廂尺寸和有關(guān)需求來(lái)確定泊車庫(kù)的內(nèi)徑和深度及每層的泊車位數(shù)。
[0047]地面出入口采用無(wú)障礙設(shè)計(jì)，設(shè)置了能夠滿足殘疾人輪椅進(jìn)出寬度的出入口，進(jìn)出口處設(shè)有電動(dòng)門。出入口設(shè)在地面的組合型泊車庫(kù)在地面豎向設(shè)計(jì)時(shí)考慮防洪要求，在泊車庫(kù)的出入口設(shè)置一電動(dòng)井蓋用于汽車進(jìn)出口，出入口頂部不設(shè)置屋蓋或天蓬，車輛進(jìn)出時(shí)落入井內(nèi)的雨水以及井壁出現(xiàn)的滲水均收集到井底的集水坑內(nèi)，用泵排出；集水坑旁邊還設(shè)置一廢油坑，收集汽車或機(jī)械設(shè)備的漏油；組合型泊車庫(kù)的出入口也可結(jié)合周邊建筑物或環(huán)境的需要設(shè)置在地下。泊車庫(kù)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)檢修通道，占用一個(gè)泊車位的位置，通道為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)樓梯或?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)樓梯，樓梯寬約I米左右，供檢修人員或火災(zāi)故障發(fā)生時(shí)使用；同時(shí)利用檢修通道內(nèi)的空余面積設(shè)置機(jī)械停放平臺(tái)，用于日常運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械、備用發(fā)電機(jī)等的放置。地面出入口的建筑處理可結(jié)合周邊的環(huán)境來(lái)進(jìn)行考慮，進(jìn)出方式可多樣化，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的地形、地貌、環(huán)境等進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體包括以下情況:
[0048]1、矩形平面布置組合型泊車庫(kù)(如圖5所示)
[0049]由六個(gè)(或多個(gè))單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)按矩形方式布置，一般可利用小塊但較為整齊的場(chǎng)地進(jìn)行建設(shè)。布置形式可為矩形(圖5a)或平行四邊形(圖5b)。入口、出口和升降平臺(tái)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件和周邊環(huán)境靈活布置。停車人在入口刷卡進(jìn)入停車平臺(tái)，熄火后，下車刷卡，由機(jī)械設(shè)備將車牽引至升降平臺(tái)，汽車升降設(shè)備旋轉(zhuǎn)下降，將車停放至自動(dòng)分配好的地下車位中。取車時(shí)，取車人在出口刷卡，機(jī)械設(shè)備將車從車位中移到升降平臺(tái)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)升起到地上，將車牽引至出口。
[0050]2、方形平面布置組合型泊車庫(kù)(如圖6所示)
[0051]由四個(gè)(或多個(gè))單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)按方形方式布置，一般可利用小區(qū)內(nèi)較為方正的小塊場(chǎng)地進(jìn)行建設(shè)，其入口、出口和升降平臺(tái)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件和周邊環(huán)境靈活布置。
[0052]3、一字形平面布置組合型泊車庫(kù)(如圖7所示)
[0053]由三個(gè)(或多個(gè))單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)按一字形方式布置，一般可利用住宅小區(qū)、公共區(qū)域邊角地帶的狹長(zhǎng)地塊進(jìn)行建設(shè)，布置形式可為一字形(圖7a)或斜一字形(圖7b)。一字形布置的入口、出口和升降平臺(tái)可按一定角度行布置，在泊車庫(kù)兩側(cè)設(shè)置兩條行車道；斜一字形布置的入口、出口和升降平臺(tái)可按直線型布置，在泊車庫(kù)的一側(cè)設(shè)置一條主行車道和兩條輔助車道。
[0054]4、三角形平面布置組合型泊車庫(kù)(如圖8所示)
[0055]由三個(gè)(或多個(gè))單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)按三角形方式布置，一般可利用住宅小區(qū)、公共區(qū)域一些不規(guī)則地塊進(jìn)行建設(shè)，布置形式可為等邊三角形(圖8a)或等腰三角形(圖Sb) ο等邊三角形布置的入口、出口和升降平臺(tái)可按直線型布置，在泊車庫(kù)范圍內(nèi)形成三條行車道；等腰三角形布置的入口、出口和升降平臺(tái)可按一定角度進(jìn)行布置，在泊車庫(kù)兩側(cè)設(shè)置兩條行車道。
[0056]5、異形平面布置組合型泊車庫(kù)(如圖9所示)
[0057]由多個(gè)單體自動(dòng)存取泊車庫(kù)按不規(guī)則方式布置，形成多種平面布置形式，如梅花型(圖9a)、梯形(圖9b)、直角梯形(圖9c)等，一般可利