先張軌道板同步張拉放張控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明創造屬于張拉系統領域，尤其是涉及一種先張軌道板同步張拉放張控制系統。
【背景技術】
[0002]軌道板批量生產過程中的預應力張拉技術是軌道板質量控制的核心，預應力整體張拉及張拉質量的關鍵要取決于張拉系統的安全和精確。現有軌道板場都采用德國或者曰本的一維張拉技術，該張拉系統主要是為了配合之前CRTS I型、CRTS II型軌道板只設置一維方向預應力鋼筋的需求，其控制過程是對軌道板的一維方向預應力鋼筋采用前后同時張拉的張拉過程，其控制精度低，預應力鋼筋損壞率高，軌道板不合格率高，極大地提高了生產成本，同時降低了生產效率。同時，由于我國自主研發的CRTS III型軌道板，其預應力鋼筋采用縱橫交錯的二維結構，而目前現有張拉技術對CRTS III型軌道板進行張拉放張操作是采用縱向、橫向預應力鋼筋先后張拉的張拉過程，該過程不僅對其控制精度不好掌控，而且成品合格率較低，除此之外，先后張拉的張拉過程要求生產線中增添了很多相應的模具轉換方向的相應設備，不僅增加了生產成本，而且極大地降低了生產效率。
【發明內容】
[0003]本發明創造要解決現有軌道板不能同步張拉、放張且控制精度低、生產效率低、成品率低的問題，提供一種先張軌道板同步張拉放張控制系統。
[0004]為解決上述技術問題，本發明創造采用的技術方案是:先張軌道板同步張拉放張控制系統，包括臺座、多個放置有軌道板的模具、橫向張拉橫梁、縱向張拉橫梁和液壓動作器，所述液壓動作器位于所述臺座外的坑道墻體內壁上，所述橫向張拉橫梁和所述縱向張拉橫梁分別與相對應的液壓動作器相連，
[0005]所述臺座上設有若干縱橫排列的所述模具，使所述臺座上形成多個均勻分布的縱向模具列和橫向模具列，位于每個縱向模具列上的所述模具上放置的軌道板的縱向預應力鋼筋均通過連接件相互連接，位于所述縱向模具列首端的所述模具上放置的軌道板的縱向預應力鋼筋通過連接件與所述臺座外的坑道墻體內壁固連，位于所述縱向模具列尾端的所述模具上放置的軌道板的縱向預應力鋼筋通過連接件與所述縱向張拉橫梁相連，位于每個橫向模具列上的所述模具上放置的軌道板的橫向預應力鋼筋均通過連接件相互連接，位于所述橫向模具列首端的所述模具上放置的軌道板的橫向預應力鋼筋通過連接件與所述臺座外的坑道墻體內壁固連，位于所述橫向模具列尾端的所述模具上放置的軌道板的橫向預應力鋼筋通過連接件與所述橫向張拉橫梁相連。
[0006]進一步，還包括控制裝置，所述控制裝置包括依次相連的工控機、控制器、液壓站、球閥、濾油器和伺服閥，還包括位移傳感器和壓力傳感器，所述伺服閥、位移傳感器和壓力傳感器均位于所述液壓動作器上，所述位移傳感器和壓力傳感器分別與所述控制器相連。
[0007]進一步，所述縱向模具列為四列，每兩列所述縱向模具列連接一個所述縱向張拉橫梁。
[0008]進一步，所述橫向模具列為兩列，每列所述橫向模具列連接一個所述橫向張拉橫m
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[0009]進一步，每個所述縱向張拉橫梁的兩端各連接一個所述液壓動作器。
[0010]進一步，每個所述橫向張拉橫梁的兩端各連接一個所述液壓動作器。
[0011 ] 進一步，還設有顯示器，所述顯示器與所述控制器相連。
[0012]本發明創造具有的優點和積極效果是:先張軌道板同步張拉放張控制系統，解決了現有軌道板不能同步張拉、放張且控制精度低、生產效率低、成品率低的問題。本發明創造所公開的先張軌道板同步張拉放張控制系統，能滿足現在軌道板對橫向、縱向預應力鋼筋同步或獨立張拉放張的生產需求，通過控制裝置的設置使用，對同步張拉放張過程實現了精確控制，其預張拉張力控制精度能達到± I %，控制裝置的精確控制在提高生產率的基礎上，也大大提高了成品合格率。
【附圖說明】
[0013]圖1是張拉裝置結構示意圖；
[0014]圖2是圖1A處放大圖；
[0015]圖3是控制裝置功能框圖。
[0016]圖中:1、臺座；2、模具；3、橫向張拉橫梁；4、縱向張拉橫梁；5、液壓動作器；6、軌道板；7、伺服閥；8、位移傳感器；9、壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明創造的具體實施例做詳細說明。
[0018]如圖1、2所示的最佳實施方式，先張軌道板同步張拉放張控制系統，包括臺座1、多個放置有軌道板的模具2、橫向張拉橫梁3、縱向張拉橫梁4和液壓動作器5，所述液壓動作器5位于所述臺座I外的坑道墻體內壁上，所述橫向張拉橫梁3和所述縱向張拉橫梁4分別與相對應的液壓動作器5相連，所述臺座I上設有若干縱橫排列的所述模具2，使所述臺座I上形成多個均勻分布的縱向模具列和橫向模具列，位于每個縱向模具列上的所述模具2上放置的軌道板6的縱向預應力鋼筋均通過連接件相互連接，位于所述縱向模具列首端的所述模具2上放置的軌道板6的縱向預應力鋼筋通過連接件與所述臺座I外的坑道墻體內壁固連，位于所述縱向模具列尾端的所述模具2上放置的軌道板6的縱向預應力鋼筋通過連接件與所述縱向張拉橫梁4相連，位于每個橫向模具列上的所述模具2上放置的軌道板6的橫向預應力鋼筋均通過連接件相互連接，位于所述橫向模具列首端的所述模具2上放置的軌道板6的橫向預應力鋼筋通過連接件與所述臺座I外的坑道墻體內壁固連，位于所述橫向模具列尾端的所述模具2上放置的軌道板6的橫向預應力鋼筋通過連接件與所述橫向張拉橫梁3相連。還包括控制裝置，所述控制裝置包括依次相連的工控機、控制器、液壓站、球閥、濾油器和伺服閥7，還包括位移傳感器8和壓力傳感器9，所述伺服閥7、位移傳感器8和壓力傳感器9均位于所述液壓動作器5上，所述位移傳感器8和壓力傳感器9分別與所述控制器相連。如圖3所示。
[0019]所述縱向模具列為四列，每兩列所述縱向模具列連接一個所述縱向張拉橫梁4。所述橫向模具列為兩列，每列所述橫向模具列連接一個所述橫向張拉橫梁3。每個所述縱向張拉橫梁4的兩端各連接一個所述液壓動作器5。每個所述橫向張拉橫梁3的兩端各連接一個所述液壓動作器5。還設有顯示器和打印機，所述顯示器和所述打印機分別與所述工控機相連。
[0020]最佳實施方式中，控制器選擇西門子PLC300，是控制裝置中主要組成部分，可根據用戶要求進行參數設計，可以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算數運算等操作指令，并通過輸入和輸出，控制生產過程。工控機采用西門子工控機，其具有更強的抗嚴酷工作環境能力，可以在工業環境中24小時不間斷地可靠運行，高度的數據安全性使系統停機時間最小化，增加了系統可用性。液壓動作器5采用液壓缸，是主要執行原件。液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動的液壓執行元件。伺服閥7采用比例伺服閥，其閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小。通過控制器控制比例伺服閥的開度大小進行液壓缸的往復快慢動作控制。液壓站是液壓系統主要組成部分。液壓站是由液壓泵、驅動用電動機、油箱、溢流閥等構成的液壓源裝置或包括控制閥在內的液壓裝置電機帶動油泵旋轉，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊(或閥組合)被液壓閥實現了方向、壓力、流量調節后經外