一種智能車位鎖抗外力扳動的復位方法及復位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車位鎖的復位方法及復位車位鎖，特別涉及智能車位鎖抗外力扳動的復位方法及復位裝置。
【背景技術】
[0002]目前的智能車位鎖都是在電機帶動下操作車位鎖進行升起和降下動作。由于使用的是電機傳動，車位鎖在升降過程中，為了避免出現受外力阻礙使電機堵轉從而損壞電機或者傳動部件的問題，傳動機構都不是抱死的，而是可以保持一定的摩擦量繼續轉動。因此，當車位鎖靜止于升起或者降下狀態時，外力仍然可以扳動車位鎖到另外的狀態，升起時可以強行扳動使其降下，降下時也可以強行使其升起。這樣就對車位鎖的使用造成問題，當車位擁有者的車輛離開車位、使車位鎖升起時，其他人仍然可以強行扳動使其降下，從而占用該車位。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是，當車位鎖靜止于升起或者降下狀態時，外力無法扳動車位鎖到另外的狀態。當升起時無法強行扳動使其降下，降下后也無法強行使其升起，的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法。
[0004]當車位擁有者的車輛離開車位、使車位鎖升起時，其他人無法強行扳動使其降下，也無法占用該車位。
[0005]解決上述技術問題，本發明提供了一種智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，包括，
[0006]接收外部的遠程指令，根據所述遠程指令對車位鎖的運動進行控制；
[0007]檢測車位鎖狀態，所述車位鎖狀態為當前車位鎖是否運動到位；
[0008]當控制車位鎖運動時，根據車鎖處于的位置狀態信息，對所述車位鎖的運動進行限位。
[0009 ]更進一步，對所述車位鎖的運動進行限位的方法包括:
[0010]當車位鎖處于降下位置時，將第一限位開關仏設置為觸發狀態，當車位鎖不處于降下位置時，將第一限位開關K1設置為非觸發狀態，根據第一限位開關K1進行限位；
[0011]當沒有接收外部的遠程指令對車位鎖進行升起控制時，若檢測到第一限位開關K1從觸發狀態變為非觸發狀態，則判斷車位鎖被外力扳動。
[0012]更進一步，對所述車位鎖的運動進行限位的方法包括:
[0013]當車位鎖處于升起位置時，將第二限位開關1(2設置為觸發狀態，當車位鎖不處于升起位置時，將第二限位開關K2設置為非觸發狀態，根據第二限位開關K2進行限位；
[0014]當沒有接收外部的遠程指令對車位鎖進行升起控制時，若檢測到第二限位開關K2從觸發狀態變為非觸發狀態，則判斷車位鎖被外力扳動，使車位鎖回到升起狀態。
[0015]更進一步，將所述車位鎖保持在升起位置時，
[0016]若第二限位開關1(2的狀態再次發生改變，由被觸發狀態變為非觸發狀態，則判斷車位鎖繼續被外力強行扳動，將所述車位鎖回到升起位置。
[0017]更進一步，對所述車位鎖的運動進行限位的方法包括:
[0018]當車位鎖處于升起狀態時，且是被向外扳動時，將第三限位開關K3設置為觸發狀
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[0019]更進一步，當沒有控制車位鎖運動時，檢測車位鎖是否被外力扳動，若有，則進行復位操作。
[0020]更進一步，當接收外部的遠程指令時，將設置在所述車位鎖中的電機轉動，使車位鎖升起或者降下；
[0021 ]以及通過限位開關檢測車位鎖是否達到升起或者降下狀態，當達到指定狀態后，電機停止運動，使車位鎖保持在該狀態。
[0022]更進一步，當沒有接收外部的遠程指令對車位鎖進行控制時，通過限位開關檢測到車位鎖是否被外力扳動，以及進行相應的復位操作。
[0023]本發明還提供了一種智能車位鎖抗外力扳動的復位裝置，包括:
[0024]主控制模塊，所述主控制模塊用以接收外部的遠程指令，并根據所述遠程指令對車位鎖的運動進行控制；
[0025]限位開關，所述限位開關用以檢測車位鎖狀態
[0026]通訊模塊，所述通訊模塊用以與智能移動終端進行連接和通訊；
[0027]電機控制模塊，所述電機控制模塊用以當控制車位鎖運動時，根據車鎖處于的位置狀態信息，對所述車位鎖的運動進行限位操作；當沒有控制車位鎖運動時，檢測車位鎖是否被外力扳動，若有則進行復位操作;所述限位操作和/或復位操作通過控制電機完成。
[0028]更進一步，所述限位開關包括:
[0029]第一限位開關K1，所述第一限位開關K1用以在所述車位鎖處于降下位置時，通過將第一限位開關K1S置為觸發狀態，并根據第二限位開關1^的觸發狀態對車位鎖進行限位；
[0030]第二限位開關Κ2，所述第二限位開關1(2用以在車位鎖處于升起位置時，通過將第二限位開關1(2設置為觸發狀態，并根據第二限位開關仏的觸發狀態對車位鎖進行限位；
[0031]第三限位開關Κ3，所述第三限位開關K3用以當車位鎖處于升起狀態時，且是被向外扳動時，將第三限位開關K3設置為觸發狀態，并根據第三限位開關K3的觸發狀態對車位鎖進行限位。
[0032]本發明的有益效果:
[0033]I)本發明提出了一種車位鎖受強行扳動時自動復位的控制方法，如果車位鎖當前狀態為降下，當外界扳動使其升起時，使得車位鎖會保持在升起狀態，并不返回到降下狀態;而當車位鎖當前狀態是升起時，如果外界扳動到降下的位置，則車位鎖會自動回到升起狀態。這樣，車位鎖只能從降下狀態扳動到升起狀態，而無法從升起狀態扳動到降下狀態。
[0034]2)另外，采用本發明中的車位鎖受強行扳動時自動復位裝置，當車位擁有者的車輛要離開車位時，如果控制車位鎖的手機或者遙控鑰匙出現問題，無法控制車位鎖降下，可以手動扳動使其升起。之后如果有人想強行扳動使車位鎖降下，那么車位鎖便會自動的升起，從而防止某些人對車位的惡意占用。
[0035]3)在本發明中，通過設計限位開關仏、1(2、1(3，當用戶并沒有控制車位鎖動作時，主控制模塊可以通過限位開關KhK^K3檢測到車位鎖是否被外力扳動，并進行相應的復位操作，從而保證用戶車位不會惡意占用。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發明一實施例中的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法流程示意圖。
[0037]圖2是圖1中對所述車位鎖的運動進行限位的一種方式的示意圖。
[0038]圖3是圖1中對所述車位鎖的運動進行限位的一種方式的示意圖。
[0039]圖4是圖3中對第二限位開關K2的進一步操作的示意圖。
[0040]圖5是圖1中對所述車位鎖的運動進行限位的一種方式的示意圖。
[0041]圖6是本發明一實施例中的智能車位鎖抗外力扳動的復位裝置結構示意圖。
[0042]圖7是圖6中的限位開關結構組成示意圖。
[0043]圖8是圖6中的車位鎖的一種優選實施方式示意圖。
【具體實施方式】
[0044]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。
[0045]請參考圖1，是本發明一實施例中的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法流程示意圖。
[0046]在本實施例中的智能車位鎖抗外力扳動的復位方法，包括，
[0047]步驟SlOl接收外部的遠程指令，在接收外部的遠程指令時，可以通過智能移動終端首先進行連接，獲取車位鎖的信息，連接的方式包括但不限于藍牙3.0/4.0、無線W1-F1、近場NFC通信或者射頻標簽等。
[0048]步驟S102根據所述遠程指令對車位鎖的運動進行控制；在連接后，則可以通過智能移動終端進行控制，所述智能移動終端包括但不限于:智能手機、平板電腦等移動端的設備。控制方式包括但不限于，藍牙連接后的控制方式，無線W1-FI連接后的控制方式。以藍牙連接方式為例，按照藍牙技術的規定，每一對設備之間進行藍牙通訊時，必須一個為主角色，另一為從角色，才能進行通信，通信時，必須由主端進行查找，發起配對，建鏈成功后，雙方即可收發數據。一個具備藍牙通訊功能的設備，比如智能車位鎖可以在兩個角色間切換，平時工作在從模式，等待其它主設備來連接，需要時，轉換為主模式，向其它設備發起呼叫。一個藍牙設備以主模式發起呼叫時，需要知道對方的藍牙地址，配對密碼等信息，此操作通過步驟SlOl中的即可進行完成，通過近場NFC通信獲取配對密碼以及藍牙地址或者通過藍牙4.0ibeacon對車位鎖進行定位后，進行配對。在上述配對完成后，可直接發起控制。由于當用戶使用的智能移動設備中的藍牙主端設備發起呼叫時，首先是查找，找出周圍處于可被查找的藍牙設備即智能車位鎖。智能移動設備(主端設備)找到從端藍牙設備(智能車位鎖)后，進行配對。完成后，智能車位鎖作為從端藍牙設備會記錄主端設備智能移動設備的信任信息，此時主端即可向從端設備發起呼叫，在鏈路建立成功后，主從兩端之間即可進行雙向的數據或語音通訊，進而對智能車位鎖進行控制。在通信狀態下，主端和從端設備都可以發起斷鏈，斷開藍牙鏈路。