一種復列梳齒式機械停車設備及其停車方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種停車設備，具體涉及一種復列梳齒式機械停車設備及其停車方法，屬于立體停車設備技術領域。
【【背景技術】】
[0002]現有技術的機械停車設備中，平面移動類立體車庫通常有三個縱列，左右列為存車列，中間列為搬運通道，搬運臺車在搬運通道內做往復移。通過臺車上的移動機構實現車輛的存取，搬運臺車與升降機的對接，組成了多層平面移動的存車設備。
[0003]然而，上述平面移動類立體車庫存著在車庫空間利用率低，存容量小，且存取車時間短等缺陷。
[0004]因此，為解決上述問題，確有必要提供一種創新的復列梳齒式機械停車設備及其停車方法，以克服現有技術中的所述缺陷。
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【發明內容】
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[0005]為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種可以四列存車，且無搬運臺車與升降架之間的存取車動作的復列梳齒式機械停車設備。
[0006]本發明的另一目的在于提供一種復列梳齒式機械停車設備的停車方法。
[0007]為實現上述第一目的，本發明采取的技術方案為:一種復列梳齒式機械停車設備，其包括主體框架、梳齒式車盤、軌道、搬運臺車以及升降架;其中，所述主體框架由立柱、橫梁和頂部縱梁組成，所述立柱呈豎直設置;所述橫梁呈水平設置，并和立柱垂直固接;所述頂部縱梁水平固接于立柱的頂部;所述主體框架內分割成若干存車單元以及一搬運通道；所述存車單元呈矩陣形排布;各存車單元上安裝有梳齒式車盤;所述軌道設置在搬運通道內；所述搬運臺車和軌道配合，并能沿軌道往復運動；所述升降架設置在搬運通道內的一端。
[0008]本發明的復列梳齒式機械停車設備進一步設置為:所述梳齒式車盤由矩形骨架及焊接在矩形骨架兩側的第一梳齒桿組成;所述升降架由一對支架以及焊接在各支架一側的第二梳齒桿組成，且第二梳齒桿位于兩支架之間；所述第一梳齒桿和第二梳齒桿呈錯位設置。
[0009]本發明的復列梳齒式機械停車設備進一步設置為:所述橫梁的頂部設有一橫移傳動系統，該橫移傳動系統包括橫移電機、主鏈輪、傳動鏈條以及傳動鏈輪;所述橫移電機連接并驅動主鏈輪;所述傳動鏈條連接所述主鏈輪和傳動鏈輪。
[0010]本發明的復列梳齒式機械停車設備還設置為:所述搬運臺車包括車架、車輪、輪軸、驅動電機以及從動鏈輪;所述輪軸樞接在車架兩端，車輪安裝于輪軸上;所述驅動電機連接并驅動其中一個輪軸轉動，使搬運臺車能沿軌道運動;所述從動鏈輪安裝于車架上，其和橫移傳動系統的傳動鏈條相嚙合使搬運臺車橫移。
[0011 ]為實現上述第二目的，本發明采取的技術方案為:一種復列梳齒式機械停車設備的停車方法，其包括存車方法和取車方法；
[0012]其中，所述存車方法包括如下步驟:汽車開進升降架后，按存車開關，相應層的搬運臺車運行到相應的存車位，取出車位上梳齒式車盤，通過左右運行，行駛到升降架下方后停止，升降架開始向下運行，與梳齒式車盤交叉后，升降架繼續下降一定距離后停止，此時汽車已轉移到車盤上，搬運臺車開始左右移動，將車送入相應的停車位，升降架上行，返回初始位置；
[0013]所述取車方法包括如下步驟:按下出庫開關，升降架下行，停在取車層搬運臺車下方停止，同時搬運臺車左右運行，來到相應停車位，橫向取出梳齒式車盤，左右運行，來到升降架下方，升降架上行，通過與梳齒式車盤交叉，使汽車從車盤上轉移到升降架上，并隨升降架上行，同時，空的搬運臺車自動地返回提車位，升降架到達地面層位置后，司機即可將汽車開出停車位。
[0014]本發明的復列梳齒式機械停車設備的停車方法還可為:存車時，如果車盤位于復列的里側，搬運臺車需首先將外側的梳齒式車盤取出，存入到當前層的空位處，然后重新回到存車位，取出梳齒式車盤。
[0015]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:本發明的復列梳齒式機械停車設備可以四列存車，且無搬運臺車與升降架之間的存取車動作，具有使用方便，車庫空間利用率高，存容量大，且存取車時間短等諸多優點。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本發明的復列梳齒式機械停車設備的主視圖。
[0017]圖2是本發明的復列梳齒式機械停車設備的俯視圖。
[0018]圖3是圖1中A-A的剖面圖。
[0019]圖4是圖3的另一狀態不意圖。
[0020]圖5是圖1中的升降架的結構示意圖。
[0021]圖6是圖1中的梳齒式車盤的結構示意圖。
[0022]圖7是圖1中的升降架和梳齒式車盤的配合示意圖。
[0023]圖8是圖1中的搬運臺車的結構示意圖。
[0024]圖9是圖1中的橫梁的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0025]請參閱說明書附圖1至附圖9所示，本發明為一種復列梳齒式機械停車設備，其由主體框架10、梳齒式車盤4、軌道5、搬運臺車6以及升降架7等幾部分組成。
[0026]其中，所述主體框架10內分割成若干存車單元11以及一搬運通道12。所述存車單元11呈矩陣形排布。該主體框架10由立柱1、橫梁2和頂部縱梁3組成，所述立柱I呈豎直設置。所述橫梁2呈水平設置，并和立柱I垂直固接。所述頂部縱梁3水平固接于立柱I的頂部。
[0027]所述橫梁2的頂部設有一橫移傳動系統21，該橫移傳動系統21包括橫移電機22、主鏈輪23、傳動鏈條24以及傳動鏈輪25。所述橫移電機22連接并驅動主鏈輪23;所述傳動鏈條24連接所述主鏈輪23和傳動鏈輪25，使橫移電機22傳動傳動鏈條24。
[0028]各存車單元11上安裝有梳齒式車盤4。所述梳齒式車盤4由矩形骨架41及焊接在矩形骨架41兩側的第一梳齒桿42組成。
[0029]所述軌道5設置在搬運通道12內。
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