無避讓龍門雙層車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械停車設備，具體是一種雙層車庫。
【背景技術】
[0002]隨著我國國民經濟的持續發展，我國的機動車保有量也在快速攀升，截至2014年底，機動車保有量已達2.64億輛。與此同時，我國城市的建設速度卻遠遠落后于汽車的增長速度，停車難問題已日益凸顯，老城區、老小區中更是嚴重缺乏各類停車設施。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服上述【背景技術】中的不足，提供一種無避讓龍門雙層車庫，該車庫應具有車輛存取方便、占地面積小、可靠性好的特點。
[0004]本發明的技術方案是:無避讓龍門雙層車庫，其特征在于:該車庫包括框架、可豎直滑動地定位在框架中以托舉車輛并可調轉車輛方向的停車平臺、用于驅動停車平臺升降的升降機構、用于驅動框架水平移動的行走機構、用于防止停車平臺下墜的防護機構；
[0005]所述停車平臺包括分別通過升降導軌組與旋轉定位機構既可豎直滑動又可繞豎直軸線轉動地定位在框架中的停車板以及通過轉向傳動機構驅動停車板旋轉的轉向電機；
[0006]所述升降機構包括可繞水平軸線轉動地定位在框架頂部的若干個滾筒、纏繞在滾筒上以牽引停車平臺的鋼絲繩、通過升降傳動機構驅動滾筒旋轉的升降電機；
[0007]所述行走機構包括可利于框架沿著長度方向水平移動的平移導軌組、設置在框架底部且與平移導軌組配合以推動框架移動的行走輪、通過行走傳動機構驅動行走輪的行走電機；
[0008]所述防護機構包括可繞豎直軸線轉動地定位在停車平臺四角的四條防護桿、繞每個防護桿圓周方向螺旋排列的若干個支耳以及傳遞升降電機動力以驅使防護桿轉動的防護傳動機構。
[0009]所述旋轉定位機構包括位于停車板下方且通過帶有軸承的定位心軸、既可轉動又可豎直滑動地定位在停車板下方的活動梁、安裝在下縱梁上用于限制活動梁轉動的活動梁固定座、通過中心柱與停車板固定以用于向上提拉活動梁的夾爪;所述定位心軸豎直固定在活動梁上且制作有軸向通孔，所述中心柱固定在停車板底面并且豎直向下穿越定位心軸上的軸向通孔與活動梁后又往下懸伸展若干距離;所述夾爪固定在中心柱底端，活動梁上制有配合夾爪插接的夾爪孔。
[0010]所述轉向傳動機構包括由轉向電機驅動的轉向齒輪以及固定在活動梁上并與轉向齒輪配合的齒條;所述轉向電機固定在活動梁上。
[0011]所述升降傳動機構包括相互平行且可繞水平軸線轉動地定位在框架頂部的兩條升降傳動軸、在兩條升降傳動軸之間傳遞動力的升降同步鏈輪組、在升降電機與其中一條升降傳動軸之間傳遞動力的第一升降鏈輪組、在升降傳動軸與滾筒軸之間傳遞動力的第二升降鏈輪組。
[0012]所述行走傳動機構包括可繞水平軸線轉動地定位在框架頂部的行走傳動軸、可繞水平軸線轉動地定位在框架底部的兩條行走輪傳動軸、在行走電機與行走傳動軸之間傳遞動力的第一行走鏈輪組、在行走傳動軸與行走輪傳動軸之間傳遞動力的第二行走鏈輪組、在行走輪傳動軸與帶有行走輪的行走輪軸之間傳遞動力的行走同步鏈輪組。
[0013]所述防護傳動機構包括平行于升降傳動軸的防護傳動軸、在升降傳動軸與防護傳動軸之間傳遞動力的防護鏈輪組、在防護傳動軸與防護桿之間傳遞動力的錐齒輪組。
[0014]該車庫還設有便于車輛上下停車平臺的踏板機構;所述踏板機構包括可繞水平軸線轉動地定位在停車板長度方向兩端的踏板、通過踏板傳動機構驅動踏板旋轉的踏板電機;所述踏板傳動機構中，踏板電機分別通過第一踏板鏈輪組以及換向齒輪組與第二踏板鏈輪組驅動兩個踏板軸。
[0015]所述升降導軌組包括豎直固定在框架四角的四條升降導軌、可沿著升降導軌豎直滑動的升降導輪以及安裝著所述升降導輪并且用于分別托持停車板四角的四個導輪座。
[0016]所述平移導軌組包括固定在地面并且平行于框架長度方向的兩條行走導軌以及設置在框架底部并與行走導軌的側面配合進行導向的兩排滾輪。
[0017]本發明的有益效果是:
[0018]本發明提供的無避讓龍門雙層車庫占地面積小，框架為龍門式，底層無障礙，車輛隨停隨走;框架設置了行走機構，車輛可以直接駛入上層停車平臺并通過升降機構提升到上層，上層車位隨著框架行走實現車輛停取，因而可以滿足無避讓需求，對路面交通也無影響;本發明配置的防護機構可消除事故隱患，安全可靠，進一步保障車輛與人員的安全。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的主視結構示意圖。
[0020]圖2是本發明中框架的主視結構示意圖。
[0021 ]圖3是本發明中框架的左視結構示意圖。
[0022]圖4是本發明中停車平臺的俯視結構示意圖。
[0023]圖5是本發明中升降傳動機構的左視結構示意圖。
[0024]圖6是本發明中行走傳動機構的左視結構示意圖。
[0025]圖7是本發明中升降傳動機構的主視結構示意圖。
[0026]圖8是本發明中行走機構(行走輪)的安裝位置示意圖(俯視圖)。
[0027I圖9是圖5中的A部放大結構示意圖。
[0028]圖10是圖7中左側導輪座的俯視狀態結構示意圖。
[0029]圖11是本發明中踏板傳動機構的俯視結構示意圖。
[0030]圖12是圖6中的B部放大結構示意圖。
[0031]圖13是圖5中的C部放大結構示意圖。
[0032]圖14是圖5中的D部放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖所示的實施例，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。
[0034]無避讓龍門雙層車庫，包括框架、停車平臺、升降機構、行走機構、防護機構、踏板機構。
[0035]—、框架
[0036]所述框架為長方體邊框結構，包括位于頂部且由兩條上橫梁11與兩條上縱梁12組成的矩形邊框，位于底部的兩條相互平行的下縱梁14，以及豎直布置且連接矩形邊框與下縱梁的四條立柱13。由于框架底部沒有設置橫梁，因此停放在框架下層車位的車輛不會影響框架移動。
[0037]二、停車平臺
[0038]所述停車平臺用于停放車輛，該停車平臺可豎直滑動地定位在框架中并且能夠調轉車輛方向。
[0039]所述停車平臺包括停車板23、轉向電機21、旋轉定位機構、轉向傳動機構;所述停車板通過四個升降導軌組可豎直滑動地定位在框架中，還通過旋轉定位機構可繞豎直軸線轉動地定位在停車板框架中；所述轉向傳動機構用于傳遞轉向電機動力以使停車板繞豎直軸線轉動。
[0040]所述旋轉定位機構中:活動梁25水平設置在停車板下方，旋轉軸承291外圈固定在停車板底面的中心位置，與旋轉軸承配合的定位心軸292固定在活動梁上，
[0041]定位心軸的上部可軸向滑動地伸入旋轉軸承內圈中(使得停車板可繞活動梁轉動)；活動梁固定座28用于限制活動梁轉動，位于活動梁下方的夾爪27用于向上提拉活動梁;兩個活動梁固定座分別固定在兩條下縱梁上，活動梁的兩端制有與活動梁固定座配合的活動梁定位塊252 ；停車板底面固定