一種加氣混凝土制品夾運分垛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及加氣混凝土制品生產技術領域，尤其是涉及一種加氣混凝土制品夾運分垛裝置。
【背景技術】
[0002]隨著建筑行業的快速發展，加氣混凝土制品以其質量輕、強度高等優點在建筑行業得到越來越廣泛的應用。
[0003]加氣混凝土制品在制作過程中，需經過混凝土的澆注、澆注后的靜養以及靜養后的切割工序后被運入蒸壓爸;加氣混凝土還體在蒸壓爸中經過一定時間的蒸養后成為加氣混凝土制品被運出蒸壓釜，然后被夾運到相應裝置上以進入后續的包裝運輸工序等。
[0004]在上述的生產過程中，相鄰的加氣混凝土砌塊在進入蒸壓釜之前的坯體階段已經被切隔成相互獨立的砌塊，但經過蒸養環節成為加氣混凝土制品以后，相鄰的加氣混凝土砌塊仍然會出現不同程度相互粘連的現象。
[0005]現有技術中吊運設備不能在夾運過程中解決砌塊粘連問題，無法在夾運過程中完成分垛工作；因此需要在夾運之前或夾運之后再采用其它的方式來完成加氣混凝土砌塊之間的分垛工作;這就造成相應生產設備的增加，從而增加生產成本；另外，由于增加了分垛工序，也會降低生產效率;并且由于增加另外的分垛工序，也增加了加氣混凝土制品破損的幾率。
【發明內容】
[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供一種加氣混凝土制品夾運分垛裝置，可在夾運的同時，對加氣混凝土制品完成分垛的工作。
[0007]本發明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種加氣混凝土制品夾運分垛裝置，包括用于與高架軌道配合的行走機構、升降機構和夾持分垛機構，所述的行走機構設有行走架，升降機構設置在行走架上，夾持分垛機構在升降機構的作用下進行上下升降。
[0008]進一步地，所述的夾持分垛機構包括框架梁，在框架梁的下方懸掛設有多套夾手組件，多套夾手組件沿著與夾持施力方向垂直的方向呈一排設置，在分離驅動裝置的驅動下，相鄰的夾手組件能夠實現靠近和分離。
[0009]進一步地，所述的分離驅動裝置為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。
[0010]進一步地，所述的夾手組件包括一個倒U形的夾手架，在夾手架的兩個腳的下部分別設有一套夾臂組件，所述的夾臂組件包括對稱設置的兩個平行四連桿機構，平行四連桿機構均包括與夾手架的相應腳固定連接的連架桿、與連架桿的兩端分別相鉸接的兩根搖桿以及與兩根搖桿的另一端相鉸接的連桿，兩個平行四連桿機構各自的連桿朝向夾手架內側的一端延伸后固定連接有夾持板，夾持板由設在夾手架相應腳下端的夾持驅動裝置驅動實現對加氣混凝土制品的夾持和釋放。
[0011]進一步地，所述的夾持驅動裝置為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。
[0012]進一步地，在框架梁的兩側分別設有一根水平導軌I，多套夾手組件中有一套與框架梁固定連接，其余的夾手組件分別通過與其固定連接的水平導向輪I懸掛在水平導軌I的上表面，框架梁的下端面還設有與水平導軌I相平行的水平導軌Π，夾手組件的上端設有成對的水平導向輪π，成對的水平導向輪Π分布在水平導軌Π的兩個側面，與水平導向輪Π構成滾動配合，在任意相鄰的兩套夾手組件之間均設有分離驅動裝置。
[0013]進一步地，所述的升降機構包括設置在行走架上端的卷筒，在卷筒上繞有兩根相互獨立的鋼絲繩，鋼絲繩的一端與卷筒固定連接，兩根鋼絲繩的另一端反向分別繞過設在行走架相應端的上滑輪組和設在夾持分垛機構上的下滑輪組后與行走架固定連接，卷筒在升降驅動裝置的作用下轉動從而帶動兩根鋼絲繩同時上升或同時下降。
[0014]進一步地，所述的上滑輪組包括上滑輪I和上滑輪Π，所述的下滑輪組包括下滑輪I和下滑輪Π，鋼絲繩的另一端繞過上滑輪I后向下繞過下滑輪I再向上繞過上滑輪Π后向下再繞過下滑輪Π最后向上與行走架的下端固定連接。
[0015]進一步地，在行走架的兩端分別向下設有一根導向柱，在夾持分垛機構的兩端分別設有與相應導向柱配合導向的豎直導向輪組。
[0016]進一步地，每個豎直導向輪組均包括四個豎直導向輪，四個豎直導向輪平均分配在同一根導向柱的兩側，其中的一個豎直導向輪組的四個豎直導向輪的縱截面均為X形，與X形豎直導向輪相應的導向柱上設有開口朝向導向柱的角鋼，X形豎直導向輪與角鋼配合上下移動，從而實現對夾持分垛機構在前后左右四個方向上的定位以及上下兩個方向的導向作用。
[0017]有益效果:
根據本發明，可以實現對加氣混凝土制品的夾持并能夠完成加氣混凝土制品粘接分離，完成分垛工作，然后通過升降機構和行走機構將加氣混凝土制品運輸到需要的工位。
[0018]采用本發明，可一次性實現對加氣混凝土制品的分離和轉運，工作效率高，而且可避免對加氣混凝土制品的二次傷害，極大地提高了加氣混凝土制品的產品質量。
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步具體詳細的說明。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的結構示意圖。
[0021]圖2為圖1的俯視圖。
[0022]圖3為圖1的左側視圖。
[0023]圖4為圖1中的A-A視圖。
[0024]圖5為圖3中的B-B視圖。
[0025]圖6為圖1中的I處放大圖。
[0026]圖7為圖3中的Π處放大圖。
[0027]圖中，1、行走機構，101、行走架，102、行走驅動裝置，103、行走輪，2、夾持分垛機構，201、框架梁，202、分離驅動裝置，203、夾手組件，203-1、夾手架，203-2、平行四連桿機構，203-2a、連架桿，203-2b、搖桿，203_2c、連桿，203-3、夾持板，203-4、夾持驅動裝置，203-5、連接耳座，204、水平導軌I，205、水平導向輪I，206、水平導軌Π，207、水平導向輪Π，3、升降機構，301、升降驅動裝置，302、鋼絲繩，303、上滑輪組，303-1、上滑輪I，303-2、上滑輪Π，304、卷筒，305、下滑輪組，305-1、下滑輪I，305-2、下滑輪Π，4、導向柱，5、豎直導向輪組，501、豎直導向輪，6、角鋼。
【具體實施方式】
[0028]如圖所示，一種加氣混凝土制品夾運分垛裝置，包括用于與高架軌道配合行走的的行走機構1、升降機構3和夾持分垛機構2，所述的行走機構I設有行走架101，升降機構3設置在行走架101上，夾持分垛機構2在升降機構3的作用下進行上下升降。
所述的夾持分垛機構2包括框架梁201，在框架梁201的下方懸掛設有多套夾手組件203，多套夾手組件203沿著與夾持施力方向垂直的方向呈一排設置，在分離驅動裝置202的驅動下，相鄰的夾手組件能夠實現靠近和分離。
[0029]具體地，在框架梁201的兩側分別設有一根水平導軌1204，本【具體實施方式】，在任意相鄰的兩個夾手組件之間均設置有分離驅動裝置202，多套夾手組件中，其中一套夾手組件與框架梁之間固定連接，其余的夾手組件203分別通過與其固定連接的水平導向輪1205懸掛在水平導軌I的上表面，框架梁的下端面還設有與水平導軌I相平行的水平導軌Π 206，夾手組件的上端設有成對的水平導向輪Π 207，成對的水平導向輪Π 207分布在水平導軌Π的兩個側面，與水平導向輪Π構成滾動配合。
[0030]在這種結構中，水平導軌1204和水平導軌Π 206均可采用鋼板加工而成。水平導軌1204主要對夾手組件起支撐的作用，水平導軌Π對夾手組件的水平運動起到限位和導向的作用。
[0031 ]所述的分離驅動裝置202為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。
[0032]其中，所述的夾手組件203包括一個倒U形的夾手架203-1，在夾手架203-1的兩個腳的下部分別設有一套夾臂組件，兩套夾臂組件共同作用實現對加氣混凝土砌塊的夾持。
[0033]所述的夾臂組件包括對稱設置的兩個平行四連桿機構203-2，所述的平行四連桿機構包括與夾手架的相應腳固定連接的連架桿203-