取單元7獲取的所述目標速凝劑配比值M0調節所述速凝劑栗液壓馬達2的當前轉速至目標轉速。由于速凝劑栗液壓馬達2的流量直接控制著馬達轉數，因此上述控制單元8實際控制的變量為為速凝劑栗液壓馬達2的流量大小。
[0052]本實施例中，通過第一獲取單元獲取速凝劑栗液壓馬達的當前轉速，將液壓馬達的當前轉速與速凝劑的流量相對應，通過第二獲取單元獲取當前混凝土的流量，通過第三獲取單元獲取目標速凝劑配比值，然后計算出混凝土的目標速凝劑配比與當前速凝劑配比的差值，對該差值進行比例控制，實現了混凝土配比的自動化控制，避免了使用變頻電機對工作環境的限制。
[0053]實施例三
[0054]請參考圖3，圖3展示了本發明一種優選的速凝劑系統的結構。本實施例在實施例二的基礎上，進行了如下改進:
[0055]所述第一入口管道3上還設有速凝劑過濾器9。過濾器可以過濾速凝劑的雜質和結晶，過濾器全部都是不銹鋼制作，防止被速凝劑腐蝕。過濾器的目的在于保證速凝劑進入速凝劑栗1時的潔凈度，減少因雜質和結晶對速凝劑栗1定子的磨損。
[0056]具體地，上述過濾器9包括端蓋、筒體和濾芯，所述端蓋與所述筒體密封固定連接，所述濾芯固定在所述筒體中，所述濾芯為中空柱狀結構，所述濾芯的外壁為濾網或打孔的濾板，所述端蓋上設有入口和出口，所述入口與所述濾芯的外部空間連通，所述出口與所述濾芯的內部空間連通。當速凝劑從過濾器的入口先進入濾芯外壁與筒體之間的區域然后通過濾網進入濾芯，經過濾芯過濾的速凝劑即可從出口流出，進入速凝劑系統中。
[0057]由于速凝劑桶無法保證速凝劑系統中速凝劑的連續供應，因此需要對速凝劑源進行改進，本實施例提供的速凝劑源為速凝劑箱10，速凝劑箱10通過管道與速凝劑桶相連，所述管道上還設有抽液栗11。速凝劑箱10可暫時存放一定量的速凝劑。
[0058]作為優選的實施方案，上述抽液栗11通過液壓馬達控制，可通過換向閥來控制抽液栗11的開啟。通過液壓馬達控制的抽液栗11，可從混凝土噴漿車的液壓系統直接取力，不再需要獨立電源，有效降低了混凝土噴漿車對工作環境的要求。
[0059]更優選地，所述抽液栗11的進口端設有底閥12，底閥12是一種節約能源的閥，可限制水栗管內液體返回水源，起著只進不出的功能。底閥12可防止抽液栗11停止后，速凝劑回留到進口管道內，這樣就起到了每次啟動抽液栗11無須重新加引水的效果。
[0060]由于底閥12的不能起到絕對的密封作用，抽液栗11停止一段時間后，依然存在速凝劑液體倒流的問題，長時間停用后，系統再重新開啟就很難實現自動控制，每次需要向吸管中灌水，非常麻煩。因此抽液栗11的出口端還設有截止閥13，截止閥13可將一部分速凝劑阻截在抽液栗11的出口管道4中，當進口管進入空氣時，需要排空，打開截止閥13即可把出口管內的速凝劑回流一部分到進口管道中，彌補進口管道中缺少的速凝劑。
[0061 ]本實施例提供的速凝劑系統還具有防止速凝劑栗1干燒的功能。當速凝劑管路發生堵塞或者使用完畢時，速凝劑栗1會繼續工作，此時會發生速凝劑栗1干燒的現象。由于速凝劑栗1屬于價格昂貴的計量栗，因此，速凝劑栗1干燒會導減少速凝劑栗1的使用壽命甚至導致速凝劑栗1損壞。本實施例包括防干燒控制器，所述速凝劑箱10的箱體底部或所述速凝劑栗1的第一入口管道3上設有感應傳感器14，也可以在速凝劑箱10體底部和速凝劑栗1的第一入口管道3上都設置感應傳感器14，所述的感應傳感器14與所述防干燒控制器相連，所述防干燒控制器用于根據所述感應傳感器14發送的信號控制所述速凝劑栗液壓馬達2的運行狀態。當傳感器感應到速凝劑箱10或者第一入口管道3中沒有速凝劑時，傳感器會傳遞信號到防干燒控制器，防干燒控制器會發出信號使速凝劑栗液壓馬達2停止工作，防止速凝劑干燒。
[0062]在速凝劑栗1作業完后，需對速凝劑栗1進行清洗，防止速凝劑殘留在速凝劑栗1內結晶，損壞速凝劑栗1的使用。速凝劑栗1最老式的清洗方式，是拆除速凝劑栗1，對速凝劑栗1的每個零件進行清洗，這樣工作量大且繁瑣，操作不方便。此速凝劑系統提供一種自動清洗裝置，減少工作量且操作簡單。所述速凝劑系統還包括水箱6，所述水箱6通過第二入口管道與所述速凝劑栗1連接，所所述速凝劑栗1的入口處設有三通接頭15，所述三通接頭15的三個接口分別連接所述第一入口管道3、第二入口管道和所述速凝劑栗1的入口。
[0063]清洗時，打開水箱6通道，只要啟動速凝劑栗1，水就會吸入速凝劑栗1內，從出口出來，對速凝劑管道進行清洗。
[0064]以上所述僅僅是本申請的【具體實施方式】，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下所做出的無須創造性勞動的改進都視為本申請保的保護范圍。
【主權項】
1.一種混凝土噴漿車的速凝劑調速方法，其特征在于，速凝劑栗(1)采用液壓馬達驅動，包括以下步驟: 獲取速凝劑栗液壓液壓馬達(2)的當前轉速η，計算當前速凝劑流量Qs = f (η)； 獲取當前混凝土流量Qt，計算當前速凝劑配比為M=Qs/Qt ； 獲取目標速凝劑配比值MO，計算目標速凝劑配比值與當前速凝劑配比值的差值E=M0-M； 輸出速凝劑栗液壓馬達(2)的控制信號，使信號輸出值U = K*E，調節速凝劑栗液壓馬達(2)的當前轉速，其中K為比例系數。2.根據權利要求1所述的混凝土噴漿車的速凝劑調速方法，其特征在于獲取速凝劑栗液壓馬達(2)的當前轉速η的步驟包括: 周期性地檢測速凝劑栗液壓馬達(2)的轉速； 取多次檢測的所述速凝劑液壓馬達的轉速平均值，作為當前速凝劑栗液壓馬達(2)的轉速。3.根據權利要求1所述的混凝土噴漿車的速凝劑調速方法，其特征在于:所述速凝劑栗液壓馬達(2)的控制信號為液壓馬達的流量控制信號。4.一種混凝土噴漿車的速凝劑系統，包括速凝劑栗(1)、第一入口管道(3)和出口管道(4)，所述速凝劑栗(1)采用液壓馬達驅動，所述速凝劑栗(1)的入口通過第一入口管道(3)與速凝劑源相連，所述速凝劑栗(1)的出口通過出口管道(4)與混凝土噴漿車的噴頭混合器相連，其特征在于，還包括: 第一獲取單元(5)，用于獲取當前速凝劑栗液壓馬達(2)的轉速η; 第二獲取單元(6)，用于獲取當前混凝土流量Qt; 第三獲取單元(7)，用于獲取目標速凝劑配比值M0; 控制單元(8)，用于根據所述第一獲取單元(5)獲取的所述轉速n、所述第二獲取單元(6)獲取的當前混凝土流量Qt和所述第三獲取單元(7)獲取的所述目標速凝劑配比值M0調節所述速凝劑栗液壓馬達(2)的當前轉速至目標轉速。5.根據權利要求4所述的速凝劑系統，其特征在于:所述第一入口管道(3)上還設有速凝劑過濾器(9)。6.根據權利要求4所述的速凝劑系統，其特征在于:所述速凝劑源為速凝劑箱(10)，所述速凝劑箱(10)通過管道與速凝劑桶相連，所述管道上還設有抽液栗(11)。7.根據權利要求6所述的速凝劑系統，其特征在于:所述抽液栗(11)的動力為液壓馬達，所述液壓馬達從混凝土噴漿車的液壓系統直接取力。8.根據權利要求6所述的速凝劑系統，其特征在于:所述抽液栗(11)的進口端設有底閥(12)，抽液栗(11)的出口端設有截止閥(13)。9.根據權利要求6所述的速凝劑系統，其特征在于:所述速凝劑系統還包括防干燒控制器，所述速凝劑箱(10)的箱體底部和/或所述速凝劑栗(1)的入口管道上還設有感應傳感器(14)，所述感應傳感器(14)與所述防干燒控制器相連，所述防干燒控制器用于根據所述感應傳感器(14)發送的信號控制所述速凝劑栗液壓馬達(2)的運行狀態。10.根據權利要求4?9任意一項所述的速凝劑系統，其特征在于:所述速凝劑系統還包括水箱(6)，所述水箱(6)通過第二入口管道與所述速凝劑栗(1)連接，所所述速凝劑栗(1)的入口處設有三通接頭(15)，所述三通接頭(15)的三個接口分別連接所述第一入口管道(3)、第二入口管道和所述速凝劑栗(1)入口。
【專利摘要】本發明提供了一種混凝土噴漿車的速凝劑調速方法，其特征在于，速凝劑泵采用液壓馬達驅動，包括以下步驟：獲取速凝劑泵液壓馬達的當前轉速n和當前速凝劑流量Qs＝f(n)；獲取當前混凝土流量Qt，計算當前速凝劑配比為M＝Qs/Qt；獲取目標速凝劑配比值M0，計算目標速凝劑配比值與當前速凝劑配比值的差值E＝M0-M；輸出速凝劑泵液壓馬達的控制信號，使信號輸出值U＝K*E，調節速凝劑泵液壓馬達的當前轉速，其中K為比例系數。本發明還公開了一種混凝土噴漿車的速凝劑系統。上述方法和系統實現了混凝土配比的自動化控制，避免了使用變頻電機對工作環境的限制，工作可靠，成本低廉。
【IPC分類】B28C7/12
【公開號】CN105415500
【申請號】CN201510847120
【發明人】王祥軍, 龔俊, 何良軍, 管付如
【申請人】湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月26日