梳齒型四點舉升式汽車搬運器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車搬運器，具體是一種適用于立體智能機械式停車設備存取車用的梳齒升降式汽車搬運器，屬于停車設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在大型倉儲類智能化的機械式停車設備中，需要裝備受程序控制的自動智能化運行的汽車搬運器，目前較為普遍采用的汽車智能搬運器主要有載車板型、梳齒型和抱夾輪胎型。
[0003]梳齒型智能搬運器主要利用停車位上的固定梳齒架和搬運器上的升降梳齒上下交錯運動，完成車輛的存取過程。由于能夠直接搬運車輛，所以效率高速度快，成為目前立體車庫中應用最普遍的一種汽車搬運方式。
[0004]梳齒型智能搬運器的工作原理是，載車臺、停車位與搬運器上的梳齒互相配合，搬運器的梳齒與載車臺、停車位的梳齒相互交錯。平時搬運器在載車臺的下面，存車時，汽車停放在車庫門口的載車臺上，汽車的輪子在載車臺的固定梳齒架上，搬運器上的升降機構使升降架升起，升降架上的升降梳齒連同汽車被托起后，升降機構停止驅動，行走機構開始動作，搬運器將汽車搬運到停車位，行走機構停止，升降機構使升降架下降，下降動作完成后搬運器退出停車位。取車時，搬運器先進入停車位，升降架再上升，升降架上的升降梳齒連同汽車被托起后，搬運器載著汽車退出停車位，升降架下降將汽車放置在車庫門口的載車臺上，司機即可將車開走。
[0005]可見，無論是存車還是取車，都需要搬運器上的升降機構動作，使升降架帶動其上的升降梳齒上升或下降，升降機構動作涉及舉升器和導向裝置兩種關鍵部件，舉升器一般采用偏心輪或齒輪齒條副驅動升降架上升或下降，同時采用導柱導套導向，如國家知識產權局于2009年8月19日公開的由張明勤、韓立芳等設計的、專利號為200710114715.X、名稱為叉梳式立體車庫汽車搬運器的發明專利，該搬運器采用偏心輪驅動升降架上升或下降，“升降架和底架之間采用滑動柱銷18聯接”。再如國家知識產權局于2014年11月19日公開的由崔巍、吳多錦等設計的、申請號為201410363247.X、名稱為一種倉儲類立體車庫用搬運機器人的發明專利申請，該搬運器采用齒輪齒條副驅動升降架上升或下降，同時采用導桿導座導向，“導桿11及套置在固定導桿11上的活動導座10，所述固定導桿11固定的設置在支撐小車底架20的中部，所述活動導座10固定安裝在升降框架23上”。
[0006]由于車身和升降架通常都是由型材焊接而成，非機械加工結構，導柱、導套采用焊接或螺栓連接的方法分別固定于車身和升降架的非加工面上，使上述結構存在如下共性問題:
一是安裝精度要求高、安裝復雜、調試困難；采用的導柱、導套對數越多安裝調試難度越大，如對比文件1采用了 4對導柱、導套，若保證每對導柱、導套都保持滑動配合以獲得較高的定位精度，又要每對導柱、導套都運行滑暢，是機械式停車設備制造行業面對的難題，雖然采用機床行業配對加工的方法，將每套車身和升降架配對一起加工導柱、導套的安裝孔可以解決上述問題，但加工成本高、生產效率低，無疑不適合在機械式停車設備制造行業使用；
二是使用故障率高，維修費用大；搬運器投入使用后，車身和升降架的焊接應力會逐漸釋放，輕則出現導柱、導套運行卡澀，重則導致升降架不能實現上下運動而無法工作，甚至發生導柱、導套與車身或升降架的焊接開焊、連接螺栓斷裂等故障。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、安裝方便、成本低、可靠性高、安全性好的梳齒型四點舉升式汽車搬運器。
[0008]本發明為實現上述目的所采用的技術方案是:
一種梳齒型四點舉升式汽車搬運器，包括車身和升降架，升降架上設有用于承載汽車車輪的梳齒，車身與升降架通過升降裝置相連接，其特征在于:所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置，
前升降裝置包括2個分別安裝于車身前端左右兩側的舉升器和一臺升降驅動減速電機，升降驅動減速電機為雙軸伸，2個舉升器分別通過同步軸與升降驅動減速電機相連接；所述的后升降裝置與前升降裝置結構相同、前后對稱布置。
[0009]本發明還可以采用另一種方案，一種梳齒型四點舉升式汽車搬運器，包括車身和升降架，升降架上設有用于承載汽車車輪的梳齒，車身與升降架通過升降裝置相連接，其特征在于:所述的升降裝置包括前升降裝置、后升降裝置、升降驅動減速電機和傳動軸，傳動軸與升降驅動減速電機相連，前升降裝置、后升降裝置分別與傳動軸相連；升降驅動減速電機安裝于車身上；
前升降裝置包括2個分別安裝于車身前端左右兩側的舉升器和一個齒輪換向器，齒輪換向器具有一個輸入軸、兩個輸出軸，2個舉升器分別通過同步軸與齒輪換向器的輸出軸相連接，齒輪換向器的輸入軸通過傳動軸與升降驅動減速電機相連接；
所述的后升降裝置與前升降裝置結構相同、前后對稱布置。
[0010]上述兩種技術方案中，所述的舉升器包括:
座體，與車身連接；
升降導向軸，可沿座體內的導向孔滑動，頂端與升降架連接；
升降導向軸驅動裝置，與同步軸連接，驅動升降導向軸上下運動。
[0011]進一步地，所述的升降導向軸驅動裝置包括:
齒輪，與同步軸的軸端相連，轉動連接于座體內與所述的導向孔相對的一端；
齒條，與齒輪相嗤合，遠離齒輪的一面與升降導向軸相連。
[0012]本發明中，所述車身的前端和后端分別設有前舉升器安裝板和后舉升器安裝板；車身前端的2個舉升器安裝于前舉升器安裝板上，車身后端的2個舉升器安裝于后舉升器安裝板上。將2個舉升器安裝于同一個舉升器安裝板上，可以降低安裝難度，提高安裝效率。
[0013]為了方便連接和調整，本發明中，所述升降架上設有連接板，升降導向軸頂端與連接板通過螺栓相連接。
[0014]本發明的有益效果: 1、將升降架的導向裝置與升降裝置集成在一個舉升器內，升降導向軸沿著座體內的導向孔滑動，其導向精度不受車身和升降架為焊接結構、導向零件的安裝面為非加工面的影響；
2、使用的舉升器傳動簡單，安裝精度要求相對降低、安裝也變得相對簡單、調試難度小；
3、使用故障率降低，將升降架的導向裝置與升降裝置集成在一個舉升器內，其導向精度不受車身和升降架為焊接結構的影響，即使在使用中車身和升降架的焊接應力會逐漸釋放，也可以定期松開升降導向軸頂端與升降架之間的連接螺栓，消除應力對舉升器的影響。
[0015]4、使用安全可靠，設置于車身和升降架之間的4套升降導向裝置同時對升降架進行舉升，可以防止升降架因偏載而傾覆。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明梳齒型四點舉升式汽車搬運器的主視示意圖。
[0017]圖2為本發明梳齒型四點舉升式汽車搬運器的俯視示意圖。
[0018]圖3為本發明梳齒型四點舉升式汽車搬運器的升降架處于上位時的左視示意圖。
[0019]圖4為本發明梳齒型四點舉升式汽車搬運器的升降架處于下位時的左視示意圖。
[0020]圖5為本發明梳齒型四點舉升式汽車搬運器的升降器與同步軸及升降驅動減速電機連接的主視示意圖。
[0021]圖6為本發明梳齒型四點舉升式汽車搬運器的升降器與同步軸及升降驅動減速電機連接的俯視示意圖。
[0022]圖7為本發明梳齒型四點舉升式汽車搬運器的升降器的主視示意圖。
[0023]圖8為本發明梳齒型四點舉升式汽車搬運器的升降器的俯視示意圖。
[0024]圖9為本發明實施例二的示意圖。
[0025]圖中:1前梳齒