立體車庫安全監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于立體車庫技術領域，涉及立體車庫的監控方向，具體涉及一種立體車 庫安全監控系統。
【背景技術】
[0002] 隨著我國國民經濟的快速發展，城市建筑與車輛越來越多，城市建設用地日益緊 張，尤其是私家車的數量急劇增加，導致停車難問題成為人們關注的焦點，而傳統的停車場 土地利用率低，已不能很好的解決當今城市用地緊張與停車困難的矛盾。為了緩解矛盾，解 決停車難問題，各種各樣的立體車庫應運而生，從建設和使用的實際情況來看主要有以下 幾種：垂直升降式、升降橫移式、垂直循環式、水平循環式、多層循環式、平面移動式、巷道 堆垛式、簡易升降式、汽車升降機等。
[0003] 在現有立體車庫技術中，基本都能夠快捷方便地進行存車取車、有效地緩解了當 前存車難的問題。但現有立體車庫尚有許多不足之處，例如：立體車庫結構簡單，特別是簡 易升降式和汽車升降機，受力支撐只是車庫的支撐立柱，一旦發生車庫立柱和存車架連接 點的損壞或者滑動，會導致停放車輛的存車架傾斜，嚴重情況下，停放車輛滑動，會損壞車 輪甚至損壞車輛。
【發明內容】
[0004] 根據以上現有技術的不足，本發明提出一種立體車庫安全監控系統，通過設置壓 力監測單元、保護層單元和強制執行單元，解決了簡單結構的立體車庫中存車架受力不平 衡發生傾斜的狀況，具有系統監測存車架受力大小，綜合層次分析力的差值大小和保護層 單元執行之間的關系，立體車庫在發生存車架傾斜的狀況時啟動自我保護的優點。
[0005] 為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種立體車庫安全監控系統，立體 車庫包括車庫框架、支撐立柱、存車架和驅動機構，支撐立柱設置在車庫框架內部，存車架 安裝在支撐立柱中間用以停放車輛，驅動機構連接存車架驅動存車架的上升/下降，所述 安全監控系統包括壓力監測單元、判斷監測到的信號與系統設定閾值的判斷單元、保護層 單元和處理器，壓力監測單元安裝立體車庫停放車輛的存車架上，壓力監測單元連接判斷 單元，判斷單元連接處理器，處理器連接驅動機構，可伸縮的保護層單元安裝在存車架的兩 長邊連接驅動機構。
[0006] 上述系統中，所述壓力監測單元包括八個壓力傳感器，每兩個安裝在存車架上的 車輪停放點，所述每個車輪點的壓力信號發送到判斷單元，每個車輪點的兩個壓力信號計 算出平均值后進行四個車輪點的數值判斷。所述壓力傳感器包括控制單元、與控制單元分 別連接的X方向差動電容單元組合和Y方向差動電容單元組合，所述X方向差動電容單元 組合通過電容值相減計算X方向的切向力且消除Y方向切向力影響，所述Y方向差動電容 單元組合通過電容值相減計算Y方向的切向力且消除X方向切向力影響，所述X方向差動 電容單元組合和Y方向差動電容單元組合的電容求和計算電容傳感器的法向力且消除切 向力影響。所述X方向差動電容單元組合和Y方向差動電容單元組合均包括兩個以上相互 形成差動的電容單元模塊，所述電容單元模塊采用由兩個以上的條狀電容組成的梳齒狀結 構，每個條狀電容包括上極板的驅動電極和下極板的感應電極。所述每個條狀電容的驅動 電極和感應電極寬度相同，驅動電極的長度大于感應電極長度，驅動電極長度兩端分別預 留左差位S左和右差位5右，b0驅=b0感+ 5右+ 5左，其中，b0驅為條狀電容單兀的驅動電極 長度，b_為條狀電容單元的驅動電極寬度，所述差位，且，其中d。 為介質厚度，G為彈性介質的抗剪模量，Ty_為最大應力值。所述梳齒狀結構包括20個以 上條狀電容、與條狀電容一一對應連接的引線，相鄰兩條狀電容之間設有電極間距&5，所述 平行板面積S=M(a(]+a5)b。，其中，條M為條狀電容數量，b。為條狀電容的長度，a。條狀電 容的寬度。所述判斷單元中設有第一閾值、第二閾值和第三閾值，第一閾值是用于比較每個 車輪點的兩個壓力信號的差值，第二閾值和第三閾值是用于比較四個車輪點之間的壓力差 值，第二閾值小于第三閾值，第三閾值是車輪與存車架之間的最小摩擦系數，判斷單元的計 算結果輸入到處理器中。所述保護層單元包括伸縮桿組成的伸縮層、附著在伸縮層內壁的 氣囊層和氣栗，多個伸縮桿交互支撐形成菱形伸縮層，伸縮層連接驅動機構，驅動機構驅動 伸縮層伸縮或展開，氣囊層附著在面朝停放車輛面的伸縮桿內壁上，氣栗連接氣囊，處理器 連接氣栗。所述氣囊層采用可恢復彈性材料，是進行反復充氣和放氣重復工作的元件。所述 安全監控系統還包括執行處理器指令的觸發單元和強制取車的強制執行單元，觸發單元 和強制執行單元連接處理器根據處理器的指令發出命令信號。
[0007] 本發明有益效果是：本發明中在停放車輛的存車架上安裝了伸縮層和氣囊層，根 據安全氣囊的啟發，在存車架處于不平衡狀態下，展開伸縮層和氣囊層，阻止車輛滑動，同 時保護車輛表面不刮擦，同時本發明中的壓力監測中也是雙保險的雙壓力傳感器檢測，保 證電器元件的損壞不會輕易影響系統的正常監控，此外，本發明中的傳感器也是選用的高 靈敏度的平行板差動三維力壓力傳感器，有效地測量三維力，并且取消了法向力和切向力 之間的相互影響，測量精度高，工作系數穩定。
【附圖說明】
[0008] 下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：
[0009] 圖1是本發明的【具體實施方式】的工作框圖。
[0010] 圖2是本發明的【具體實施方式】的傳感器的條狀電容及其坐標系。
[0011] 圖3是本發明的【具體實施方式】的條狀電容示意圖。
[0012] 圖4是本發明的【具體實施方式】的條狀電容右向偏移示意圖。
[0013] 圖5是本發明的【具體實施方式】的條狀電容左向偏移示意圖。
[0014] 圖6是本發明的【具體實施方式】的條狀電容對的初始錯位圖。
[0015] 圖7是本發明的【具體實施方式】的條狀電容對受力后偏移圖。
[0016] 圖8是本發明的【具體實施方式】的平行板三維力壓力傳感器結構圖。
[0017] 圖9是本發明的【具體實施方式】的平行板三維力壓力傳感器驅動電極結構圖。
[0018] 圖10是本發明的【具體實施方式】的平行板三維力壓力傳感器感應電極結構圖。
[0019] 圖11是本發明的【具體實施方式】的通過相同傳遞系數K1實現輸出響應求和。
[0020] 圖12是本發明的【具體實施方式】的單元電容對的信號差動示意圖。
[0021] 圖13是本發明的【具體實施方式】的平行板電容器剖面結構。
[0022] 圖14是本發明的【具體實施方式】的保護層單元的結構示意圖。
[0023]圖15是本發明的【具體實施方式】的伸縮層的結構示意圖。
[0024] 圖中1為車庫框架，2為支撐立柱，3為存車架，4為壓力監測單元，5為伸縮層，6為 氣囊層，7為上PCB基板，8為下PCB基板，9為驅動電極銅箱，10為感應電極銅箱。
【具體實施方式】
[0025] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的【具體實施方式】如所涉及的各構件 的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及 操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術 方案有更完整、準確和深入的理解。
[0026] 本發明提供的一種立體車庫安全監控系統是用來監控立體車庫的框架平衡安全 的，尤其適用于簡易類升降式和汽車升降機，在車庫框架的長邊增設了護欄裝置，在停放有 汽車的存車架3傾斜時，護欄自動打開保護汽車滑動時受損較小。
[0027]一種立體車庫安全監控系統，其工作框圖如圖1所示，包括壓力監測單元、判斷