具有固定式桿和轉動頭的工作設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工作設備，該工作設備包括:優選構造為固定式承載柱的支架；用馬達驅動的轉動頭，所述轉動頭圍繞豎直的轉動軸線可轉動地設置在與支架固定的支承座上；臂組，所述臂組包括多個在鉸接關節或滑動關節上成對地彼此相對可運動的、承載混凝土輸送管路的桿臂，所述臂組以其第一桿臂圍繞水平的轉動軸線鉸接在轉動頭上；可選地經由控制器件或無線電線路可操縱的設置在開關柜中的控制機構以及用于控制用于轉動頭運動和桿臂運動的驅動裝置的液壓結構組件，所述液壓結構組件具有油箱和用馬達驅動的液壓栗；和與支架固定地設置在支承座附近的工作臺。
【背景技術】
[0002]這種類型的構造為混凝土栗的工作設備具有分配桿作為懸臂，該懸臂承載混凝土輸送管路，該混凝土輸送管路連接到與支架固定地設置的核心栗的壓力接頭上。用于轉動頭的驅動機構通常具有剛性地與支承座連接的驅動小齒輪。在裝配時，支承座以其驅動小齒輪首先被引入與支架固定的驅動機構中并且之后與支架螺旋連接。在此需要很細心，以便不損壞驅動小齒輪的齒。因此，裝配大多在工廠方面進行。另一方面，很多施工現場由于缺少空間而不能夠使用移動式混凝土栗。在此需要固定式支架，構造為臂組的懸臂安放到該支架上。一種此類的具有開頭給出的特征的工作設備是自身已知的(EP-1 235 965 BI)。屬于轉動頭的驅動機構的構件在此集成在與支架固定的支承座中。這通過以下方式實現:與支架固定地設置的驅動小齒輪具有一個突出于支架的同軸的適配柱銷和至少一個偏心設置的轉動帶動元件，而轉動頭具有一個與適配柱銷互補的可松脫地可插套到該適配柱銷上的容納套筒以及至少一個可松脫地與轉動帶動元件可耦聯的帶動部分。在支架和懸臂之間的分離部位在此亦即位于支承座和轉動頭之間，從而具有驅動結構組件的相當沉重的轉動頭是懸臂的組成部分，該懸臂在更換過程中必須被從支架去除。此外，該結構的主要缺點在于，工作臺被安裝在承載柱上的部件限制并且因此對裝配工來說沒有足夠的運動空間。另外，臂組必須相對遠地遠離承載柱定位，以此避免與承載柱上的安裝件的碰撞。這導致大的負載力矩。另外，為液壓控制臂組所需的軟管組相對大并且龐雜并且在相關的部位上進一步限制裝配工的運動空間。在緊急操作情況下(裝配工在該緊急操作情況下在工作臺上工作)，當錯誤地控制具有臂組的轉動頭時，則存在并非不巨大的損傷危險。根據桿位置，在緊急操作情況下也阻礙裝配工看到臂組。由于支承座的基于裝入件而相當大的高度，不總是保證工作臺的安全裝配。
【發明內容】
[0003]由此出發，本發明的任務在于，如下改善已知的工作設備，使得支承座的結構高度被保持得相對小并且為操縱臂組所需的安裝件在緊急操作情況下不干擾裝配工。
[0004]為了解決該任務而提出在權利要求1中給出的特征組合。本發明的有利的設計方案和擴展方案由從屬權利要求得出。
[0005]根據本發明的解決方案主要在于:具有控制機構的開關柜和具有油箱和液壓栗的液壓結構組件設置在支承座上方的轉動頭上。液壓栗在此符合目的地經由電動馬達驅動，該電動馬達同樣設置在轉動頭上。以這種方式在保養和緊急運行情況下顯著改善裝配工在工作臺上的運動自由度。在這方面的另一改善在如下情況下獲得:為驅動轉動頭所需的驅動馬達和與之連接的回轉傳動裝置同樣設置在支承座上方的轉動頭上。因為液壓控制器設置在轉動頭區域中，所以在控制裝置和耦聯部位之間僅需短的固定地用管道輸送的管路。沒有安裝件的工作臺能夠實現裝配工的無磕姅的同行以及良好地看到臂組。經由固定式承載柱引導的電流接頭和遠程控制線路在內部被引導至支承座，耦聯部位、例如插座和快裝接頭安裝在該支承座上，所述耦聯部位保持工作臺自由。通過將干擾的安裝件去除可以將臂組靠近地放置在轉動頭上，從而能夠減小由此產生的負載力矩。通過將所有的安裝件向上布設到轉動頭中能夠將支承座以低的方式設計，從而該支承座不干擾在工作臺的區域中的運動自由度。
[0006]本發明的一種有利的設計方案規定，控制機構經由外部電流源和電線被供應以電流，該電線經由承載柱引導并且跨過在支承座和轉動頭之間的轉動連接部。本發明的另一種優選的設計方案規定，油箱具有在幾何上適配于轉動頭的輪廓，在該輪廓中保留有窗口，該窗口具有內輪廓，該內輪廓為使裝配到轉動頭上的壓載物懸臂穿過而形成。
[0007]用于容納控制機構的開關柜可以設置在靠近支座的保持部上，以便該開關柜被裝配工輕易地達到。有利地，設有相對于設置在油箱上的窗口圍繞與轉動頭的轉動軸線平行的軸線可樞轉的保持部，該保持部用于容納開關柜，該開關柜在不存在壓載物懸臂的情況下可以樞轉進入窗口中或者與既存的壓載物懸臂平行地從該窗口中樞轉出來。
[0008]本發明的另一種有利的設計方案規定，轉動頭具有設置在支承座上的基座部分和包括用于臂組的支承部位的轉接件，其中，基座部分和轉接件經由分離部位可松脫地彼此耦聯。在此特別有利的是，基座部分和轉接件在它們的分離部位上具有成對地形鎖合地彼此可連接的聯接元件。由此可能的是，懸臂連同轉接件在分離部位的區域中可以與轉動頭的基座部分分離，而基座部分連同支承座保留在支架上。
[0009]按照本發明的一種有利的擴展方案，壓載物懸臂也經由在與臂組的分離部位對置的第二分離部位上的另一個轉接件借助于成對地形鎖合地彼此可連接的另外的聯接元件與轉動頭的基座部分可松脫地耦聯。為了能夠將壓載物懸臂引導到分離部位上，設置在油箱上的窗口必須通過將位于保持部上的開關柜向外樞轉而敞開。
【附圖說明】
[0010]接下來借助于在附圖中以示意的方式示出的實施例詳細闡述本發明。其中:
[0011]圖1以剖視性的分解圖示出構造為混凝土分配桿的工作設備，該工作設備具有承載柱、臂組和壓載物載體；
[0012]圖2a、b和c以示意圖和兩個側視圖示出具有在轉動頭側的安裝件的工作設備的局部視圖；
[0013]圖3a到d示出裝配到支承座上的具有安裝件的轉動頭的四個不同的示意圖；
[0014]圖4示出具有支承座、臂組和壓載物懸臂的轉動頭的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]在附圖中示出的工作設備構造為具有固定式支架10的混凝土栗。支架10構成承載柱，該承載柱在其上端部上具有下部結構14，該下部結構具有用于圍繞豎直的轉動軸線30可轉動的轉動頭32的支承座35。在轉動頭32上設置有分別構造為臂組34和壓載物載體134的朝向承載柱的相反側指向的懸臂16、116。臂組34具有多個成對地彼此可樞轉的、承載混凝土輸送管路22的桿臂1、2、3、4。特別是如從圖1和4中可見，懸臂16利用臂組34的第一桿臂I在已裝配狀態下圍繞水平的樞轉軸線可樞轉地支承在轉動頭32的支承部位36上。為了能夠將懸臂16相對于轉動頭32樞轉，還設有構造為雙作用的液壓缸的液壓的缸體-活塞單元40，該缸體-活塞單元以其與缸體固定的端部42鉸接在與支承部位36間隔開地設置的懸臂側的具有水平的鉸接軸線的鉸接部位46上并且以其與活塞桿固定的端部44利用水平的鉸接軸鉸接在轉動頭側的具有水平的鉸接軸線的鉸接部位48上。
[0016]構造為混凝土分配桿的臂組34的懸臂16經由分離部位54上的轉接件52借助于成對地形鎖合地彼此可連接的聯接元件與轉動頭32的基座部分50可松脫地耦聯。為此目的，轉接件52具有構造為銷形或栓形的懸掛元件56、57的聯接元件，而基座部分50設有用于懸掛元件56、57的邊緣向上敞開的容納部58、59。在轉接件52中的在圖1中可看出的各孔構成用于懸臂16的支承部位36和用于缸體-活塞單元40的在轉動頭側的鉸接部位48 ο
[0017]懸臂16向支架10的輸送借助于吊車進行，該吊車經由吊車索具74在懸臂16的重心位置82固定在該懸臂上。如從圖4中可見，在分離部位54的區域中附加地設有安全連接部，該安全連接部借助于在轉接件52和基座部分50之間的插接銷或止動銷76制成。插接銷或止動銷76能夠在之后由裝配工從與下部結構固定的工作臺78(圖1)進行安裝。
[0018]從圖1和4中可見，轉動頭32除了設置在支承座35上的基座部分50之外具有第二轉接件152，該第二轉接件包括用于附加的懸臂116的支承部位136。具有壓載物載體134的附加的懸臂116經由分離部位154的轉接件152借助于成對地形鎖合地彼此可連接的聯接元件與轉動頭32的基座部分50可松脫地耦聯。在此，第一組聯接元件構造為栓形的懸掛器件156，而第二組聯接元件構造為鉤掛器件157，所述鉤掛器件設有用于懸掛器件156的邊緣敞開的容納部158。懸掛器件156設置在基座部分50上，而具有邊緣向下敞開的容納部158的鉤掛器件157設置在轉接件152上。轉接件152具有在已裝配狀態下設置在邊緣敞開的容納部158之下的在經由懸臂116圍繞懸掛器件156的軸線產生的負載力矩的作用下貼靠到基座部分50上的止擋部120。轉接件152在示出的實施例中在兩個支承部位136、137上與懸臂116連接，其中，支承部位136、137主要沿著豎直方向彼此具有間距。類似于懸臂16，懸臂116也可以借助于吊車裝配在基座部分50上。
[0019]如從圖2到4中可見，轉動頭配有更大數目的安裝件，這些安裝件具有下述功能:
[0020]一一用于控制用于轉動頭運動和桿臂運動的驅動裝置的液壓結構組件84，該液壓結構組件具有油箱86和借助于電動馬達87驅動的液壓栗88，
[0021]——控制機構90，該控制機構可選地經由控制器件91或無線電線路89可操縱并且被安置在開關柜92