一種墻面自動揉搓機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及建筑機械技術領域，尤其是涉及一種墻面自動揉搓機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，室內外墻壁的粉抹越發顯得重要，不同環境下對技術的要求也越來越高。在建筑和室內裝飾行業中，目前一般使用抹墻機來完成粉末墻體施工。然而，雖然抹墻機因機械化程度高、粉墻效率高、質量高等優點得到了推廣，但是，抹墻機在抹墻的同時缺乏局部機械擠壓而常常導致存在空心墻體的出現，而且抹墻后整面墻需要人工去平整，導致施工人員的勞動強度難以降低、施工成本高等問題，而且人工平整的墻面質量差、效率低，很難滿足人們對墻面平整度高標準的要求。
[0003]針對這一情況，行業內的技術人員研發了一些墻面揉搓機，以解決目前完全依靠人工平整墻面所存在的墻面質量差、效率低等缺點，以滿足人們對墻面平整度高標準的要求。如授權公告號為CN 204238530 U的專利文件公開的全自動墻面揉搓機，這種揉搓機包括至少一個揉搓刀片和與揉搓刀片對應連接的至少一個揉搓電機，所述的揉搓刀片通過連接裝置與揉搓電機連接并可在電機轉動時做圓周運動，所述揉搓電機通過絲桿上升或下降，所述絲桿另一端與電機連接，所述電機帶動絲桿旋轉；還包括與墻面平行水平導軌和與墻面垂直水平導軌，所述電機可以沿與墻面平行水平導軌做平行墻面的運動或沿與墻面垂直水平導軌向前靠近墻面或后退遠離墻面。雖然這種揉搓機可解決空心墻體的問題，但是，該揉搓機需較多的導軌、電機搭配使用，成本較高，同時，該揉搓機使用前需校對墻面平行水平導軌之間的平行度，且校對所需的精度高，導致施工準備工作繁瑣，使用并不方便；且其圓周運動時，揉搓刀片相對于墻體其速度過快，實際工作時容易造成墻體損傷，嚴重時致其脫落。
[0004]因此，需要對揉搓機進行改進。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種結構簡單、墻面平整效果佳的自動揉搓機。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0007]一種墻面自動揉搓機，特別的，包括機架和揉搓機構；該揉搓機構為豎立布置的平行四邊形類型的四連桿機構；該四連桿機構的至少一根橫向的連桿為揉搓刮桿或該橫向的連桿上安裝有揉搓刮桿；該四連桿機構的豎向的連桿為聯動桿；機架內還安裝有揉搓電機；該揉搓電機的輸出軸與聯動桿之間設有可使該聯動塊相對機架往復擺動的擺動機構。
[0008]揉搓刮桿可以是方管。
[0009]本發明的原理如下:
[0010]為便于貼近墻面，四連桿機構即呈豎立布置。四連桿機構即至少由兩條橫向的連桿及兩條豎向的連桿構成的連桿機構。兩條橫向的連桿相互平行，兩條豎向的連桿相互平行，兩條橫向的連桿與兩條豎向的連桿依次首尾相連即構成平行四邊形類型的四連桿機構。而該橫向的連桿可以是揉搓刮桿或該橫向布置的連桿上安裝有揉搓刮桿。揉搓電機啟動后，揉搓電機的輸出軸隨即通過擺動機構帶動聯動桿相對機架往復擺動，進而隨即帶動揉搓刮桿相對機架擺動，此時，揉搓刮桿的運動軌跡即與人工抹墻時抹板的軌跡相近似，揉搓刮桿即可代替人手實現墻面平整。
[0011]擺動機構可由減速器、連接桿和曲柄件構成。該減速器的輸入端與揉搓電機的輸出端相連，該減速器的輸出端與曲柄件相連；該曲柄件上形成有可繞曲柄件轉動所繞軸線轉動的從動部；連接桿的一端可與任一聯動桿相連，另一端與從動部相連；連接桿與聯動桿的連接處與聯動桿相對機架往復擺動所繞軸線不共軸。因聯動桿通過連接桿與曲柄件的從動部相連，揉搓電機啟動后，揉搓電機的輸出軸隨即通過減速器帶動曲柄件轉動，進而使從動部繞曲柄件轉動所繞軸線作圓周運動。因連接桿的一端與從動部相連，另一端與聯動桿相連，且連接桿與聯動桿的連接處與聯動桿轉動所繞軸線不共軸(即連接桿與聯動桿的連接處不位于聯動桿轉動所繞軸線上)，當從動部繞曲柄件轉動所繞軸線作圓周運動時，聯動桿相對機架往復轉動，使揉搓刮桿相對機架往復擺動。
[0012]曲柄件可由一體加工成型的主軸頸和連桿軸頸構成，其中，主軸頸連接至減速器的輸出端，連桿軸頸連接至連接桿，且主軸頸與連桿軸頸的中心軸不共軸。當減速器帶動主軸頸轉動時，連桿軸頸即可繞傳動部旋轉軸線作圓周運動。
[0013]構成揉搓機構的橫向連桿或豎向連桿的數量可大于兩條，而即使橫向連桿、豎向連桿的數量大于兩條，任意兩條橫向連桿與任意兩條豎向連桿之間仍可構成四連桿機構，而該四連桿機構的輪廓仍始終呈平行四邊形。
[0014]當聯動桿相對機架轉動時，揉搓刮桿相對機架往復擺動是繞聯動桿轉動所繞軸線相對機架平動，其運動軌跡與人工抹墻時抹板的軌跡相近似，使揉搓機平整墻面的質量較高。四連桿機構橫向的連桿與豎向的連桿還可設有軸承，用于減少橫向的連桿相對豎向的連桿轉動時的摩擦力。
[0015]為保證實際施工中，揉搓掛桿能按實際所需調整刮灰量，從而保證墻體的平整度，在機架與聯動桿之間還設有用于調整揉搓刮桿與墻面之間距離的調整裝置，該調整裝置為安裝于機架上的手動絲桿裝置；手動絲桿裝置的絲桿的一端與聯動桿連接在一起，兩者可相對轉動；手動絲桿裝置的絲桿的另一端設有手輪。施工人員轉動手輪，帶動絲桿轉動，即可使揉搓刮桿沿絲桿的縱向前進或后退，從而調整揉搓刮桿與墻面之間的距離。
[0016]本發明具有結構簡單，使用操作方便，生產成本低等優點。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例1中揉搓機的示意圖；
[0018]圖2是本發明實施例1中揉搓機的側面示意圖
[0019]圖3是圖2中A的局部放大圖；
[0020]圖4是本發明實施例1中曲柄件的示意圖；
[0021]圖5是本發明實施例1中定位軸與聯動桿的配合示意圖；
[0022]圖6是本發明實施例1中定位塊過孔的示意圖；
[0023]圖7是本發明實施例1中連桿機構的示意圖；
[0024]圖8是本發明實施例1中連接桿與聯動桿的配合示意圖；
[0025]圖9是本發明實施例1中絲桿的分布示意圖；
[0026]圖10是本發明實施例1中揉搓刮桿的運動軌跡示意圖；
[0027]圖11是本發明實施例2