一種具有采光屋面的裝置及拖動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及建筑領域，具體地，涉及一種具有采光屋面的裝置及拖動控制系統。
【背景技術】
[0002]建筑穹頂用大型采光天窗，又稱采光屋面，一般是指尺寸為:長度18米至24米，寬度15米至20米的鋼結構采光窗體。
[0003]大型采光屋面一般指用于大型商業建筑、公共建筑、及辦公場所中高空穹頂用采光頂。在對排煙及通風要求較高的場合，一般必須具備整體開閉功能。針對這樣一種大型采光屋面的拖動，要考慮的技術重點有:如何防止打滑、如何保證拖動時采光屋面的運動軌跡不偏移、如何保證整體采光屋面的結構不下沉變形。
[0004]現有的一種天窗拖動方法是采用單電機拖動方式，將電機設置為座粧式，并采用電機驅動雙傳動桿臂帶動各自齒輪滾動、通過齒輪齒條嚙合，由齒條帶動天窗移動。這種拖動方式僅能拖動天窗長不大于8米、寬不大于8米的中小型天窗。同時這種拖動方式對電機及減速機的安裝在空間和位置上的有嚴格要求、對齒輪和齒條的嚙合也有嚴格限制，不僅拖動天窗尺寸不夠大，還因為存在兩只傳動臂、以及齒輪齒條機構，不僅使天窗開啟器噪音較大，還影響空間的視覺效果。
【發明內容】
[0005]本發明針對上述情況，提供一種具有采光屋面的裝置，通過采用雙電機自行走式同步拖動，凹式滾輪及軌道定位滾動及輔助滾輪傳動，不僅可以拖動大型尺寸整體采光屋面，還可以對現場安裝條件放松苛刻要求。
[0006]根據本發明的一個方面，提供一種具有采光屋面的裝置，其特征在于，所述裝置包括:采光屋面和支撐所述采光屋面的支撐架，所述采光屋面沿著所述支撐架移動，所述采光屋面上設置有兩套驅動裝置，每套所述驅動裝置包括至少兩組滾輪，所述支撐架上設置有與所述滾輪匹配的軌道，每套所述驅動裝置的滾輪至少有一組為凹型滾輪，并且每套所述驅動裝置的一組滾輪通過傳動桿驅動另一組滾輪。
[0007]其中，所述驅動裝置包括驅動單元，所述驅動單元設置在所述驅動裝置中的一組滾輪上，并且設置所述驅動單元的滾輪通過傳動桿連接到另一組滾輪上并驅動另一組滾輪。
[0008]其中，所述驅動單元包括電機和減速器，并且所示電機與所述減速器設置成一體結構的電機減速單元。
[0009]其中，所述驅動單元還包括電磁離合器，所述電機減速單元通過傳動軸和鍵聯接到所述電磁離合器，所述電磁離合器的另一側通過軸與所述滾輪聯接。
[0010]其中，所述驅動裝置還包括固定板，所述驅動單元通過所述固定板與所述采光屋面的窗體固定。
[0011]其中，所述支撐架還包括多個支撐桿和多個橫梁，所述橫梁設置在所示支撐架上，并且所述軌道平行地設置在所述橫梁上。
[0012]其中，所述橫梁設置成沿著所述采光屋面移動的方向延伸，并且多個所述橫梁平行設置，在每個所述橫梁上沿著所述橫梁延伸的方向設置有導軌，所述采光屋面的每組滾輪對應所述橫梁上的一條導軌，并且所示采光屋面通過所述滾輪沿著所述導軌移動。
[0013]其中，所述支撐架包括位于所述裝置內的第一支撐架和位于所述裝置外部一側的第二支撐架，所述第一支撐架的導軌與所述第二支撐架的導軌相接，所述采光屋頂通過所述滾輪在所述第一支撐架的導軌和所述第二支撐架的導軌上移動。
[0014]其中，所述固定板包括上板、下板以及位于所述上板和下板之間的彈簧減震單元，所述上板與所述采光屋面的窗體固定，所述下板與所述驅動單元固定，所述彈簧減震單元包括設置至少一個彈簧。
[0015]根據本發明的另一個方面，提供一種拖動控制系統，用于控制上述裝置的采光屋面的移動，其特征在于，所述系統包括:控制單元、開關單元、電磁離合器電源、變頻器以及外部開關；
[0016]其中，所述控制單元為可編程邏輯控制器PLC，用于控制所述開關單元、電磁離合器電源、變頻器以及外部開關；
[0017]所述開關單元包括分別與所述控制單元的輸入端口的對應端子連接的采光屋面底部行程開關、采光屋面頂部行程開關、手動驅動控制開關、急停控制開關、消防/遠程聯動控制開關，采光屋面底部行程開關與采光屋面頂部行程開關用于控制所述采光屋面的移動，所述手動驅動控制開關用于手動地控制所述采光屋面的移動；所述急停控制開關用于在緊急狀態下控制所述采光屋面的移動，所述消防/遠程聯動控制開關用于控制在特定狀態下遠程控制所述采光屋面的移動；
[0018]所述電磁離合器電源與所述控制單元的輸出驅動連接，用于控制所述采光屋面的驅動單元的電磁離合器；
[0019]所述變頻器由所述控制單元驅動，并將輸出電源線連接到所述驅動單元的電機；
[0020]所述外部開關與所述電磁離合器電源連接，用于控制所述電磁離合器電源。
[0021]本發明的具有采光屋面的裝置及拖動控制系統，通過將采光屋面采用雙電機自行走式同步拖動，并輔助以凹式滾輪及軌道定位滾動及輔助滾輪傳動，不僅可以拖動大型尺寸整體采光屋面，還可以對現場安裝條件放松苛刻要求。由于取消了齒輪齒條傳動，因此運行噪聲極低；同時天窗結構美觀，實用性和推廣應用的普適性更好。另外，本申請的采光屋面不僅可以用于平面式的整體采光屋面，也可以用于具有一定傾斜角度的整體采光屋面。
【附圖說明】
[0022]通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制，在附圖中:
[0023]圖1示出了本發明的傾斜式采光屋面的結構示意圖。
[0024]圖2示出了本發明的凹形滾輪的安裝結構示意圖。
[0025]圖3示出了本發明的采光屋面的俯視圖。
[0026]圖4為驅動單元的一個實施例的結構示意圖。
[0027]圖5示出了本發明的控制裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合附圖對本發明的實施例進行詳細描述。
[0029]圖1示出了本發明的傾斜式采光屋面的結構示意圖。
[0030]參照圖1，本發明的具有采光屋面的裝置，包括:采光屋面10和支撐該采光屋面10的支撐架20。
[0031]如圖1所示，采光屋面10可以設置成傾斜式的，如可以設置成在寬度方向的傾斜角不大于10度，另外采光屋面20也可以水平設置。
[0032]采光屋面10上設置有兩套驅動裝置110，每套驅動裝置110都包括至少兩組滾輪111，支撐架20上設置有與所述滾輪匹配的軌道，如圖1所示實施例中每套驅動裝置包括三組滾輪，另外，滾輪的數量可以根據采光屋面的面積具體設置，在此不做具體限定。
[0033]支撐架包括支撐桿210、位于支撐桿220上部的橫梁220和導軌，在本實施例中，可以將橫梁220設置成沿著采光屋面移動的方向延伸，并且多個橫梁220平行設置，在每個橫梁220上沿著所述橫梁延伸的方向設置有導軌，所述采光屋面的每組滾輪111對應所述橫梁上的一條導軌，并且采光屋面10通過所述滾輪111沿著所述導軌移動，基于上述每條導軌對應于一根橫梁220的結構，橫梁與導軌可以制成一體結構。
[0034]在另外的實施例中，橫梁也可以設置成任意的結構，如可以設置沿寬度方向延伸，也可以設置成網狀結構，并在橫梁上沿著采光屋頂移動的方向設置軌道即可，因此，橫梁的具體結構在此不做限定，只要具有支撐作用并能夠固定導軌的結構均在本申請的范圍之內。
[0035]此外，本實施例中的支撐架包括位于裝置中用于支撐采光屋面的第一支撐架和位于裝置外的一側用于在采光屋面移出裝置頂部時支撐該采光屋面的第二支撐架，第二支撐架也具有與第一支撐架相同的結構，并且第一支撐架與第二支撐架上的導軌相接，采光屋面通過在第一支撐架的導軌和第二支撐架的導軌上移動實現裝置屋頂的開閉。
[0036]在本實施例中，每套驅動裝置110中包括的滾輪中至少有一組為凹型滾輪112，本實施例中將驅動裝置中靠近采光屋面10邊緣的一組滾輪設置為凹型滾輪112，如圖2所示，凹型滾輪112對應的導軌設置成凸型導軌230，凹型滾輪112的凹型開口內側大于凸型導軌230的凸出部分的寬度尺寸，并且當凹型滾輪112騎在凸型導軌230上時，凹型滾輪112的內側與凸型導軌230的突出部分的側邊之間的相對距離不大于I公分。這只凹型滾輪與凸型導軌的配合，可以很好的控制和約束采光屋面在雙驅動裝置的拖動移動過程中不至于產生運動軌跡偏差。
[0037]本實施中的其他組滾輪可以設置為凹形滾輪，也可以設置為平面滾輪，在本申請中不做具體限制。
[0038]上述結構中，驅動裝置還包括驅動單元120，如圖3所示，驅動單元8設置在驅動裝置中的一組滾輪上，在本實施例中，將凹形滾輪112之外的其他組滾輪設置為平面滾輪113，可以簡化采光屋面的結構，便于安裝和拆卸，也不影響采光屋面沿著導軌移動。
[0039]另外，為保證電機拖動力矩的有效傳動和防止采光屋面運動時的打滑，在安裝驅動單元120的滾輪和與安裝驅動單元120的滾輪相對應的相鄰滾輪組中的滾輪之間設置有傳動桿130，并且