一種雙臥軸連續式攪拌機及其攪拌控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于攪拌機技術領域，特別涉及一種雙臥軸連續式攪拌機及其攪拌控制方法。
【背景技術】
[0002]穩定土攪拌機是對路面基層材料連續攪拌的專用設備。隨著國家公路交通建設的大力發展，穩定土攪拌機械得到了快速發展，并且隨著對施工質量和速度要求的不斷提高，對機器的攪拌均勻性、生產效率的要求也越來越高。現有的穩定土攪拌機普遍采用了連續式的雙臥軸強制式攪拌機，具有連續進料、連續攪拌和連續出料的特點。由于攪拌時間主要取決于攪拌機的長度和攪拌速度，因此對于給定結構的連續式攪拌機而言，存在著攪拌時間較短并且難以調控的問題，造成了成品的穩定土混合料攪拌均勻性差，對多種材料適應性差等諸多問題。
[0003]為了解決以上問題，生產廠家必須延長物料在拌缸里的攪拌時間來改善其均勻性。目前采取的方法主要有以下兩種:其一是延長攪拌機長度，增大整體結構尺寸來實現，但是這樣的缺陷是不但造成了材料的浪費還增加了占地面積，同時為了保證攪拌軸的剛度達到要求，現有技術又常常采用兩個攪拌機分級攪拌，這又增加了成本；另外一種改善措施是通過降低攪拌速度來實現，這樣使得物料的軸向攪拌速度變慢，改變了物料的運動特性，達到了延長攪拌時間的效果，但是這樣的缺陷是同時減弱了攪拌圓周方向的運動，使得拋料效果變差，并且兩攪拌軸之間的交互作用也隨之降低，這仍然無法實現快速均勻的攪拌。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的不足，本發明的目的在于，提供一種雙臥軸連續式攪拌機及其攪拌控制方法，其攪拌機結構緊湊，設計合理且使用操作方便，能有效地解決現有連續式穩定土攪拌機攪拌時間短且無法調控的問題。
[0005]為了實現上述技術任務，本發明采用如下技術方案予以實現:
[0006]一種雙臥軸連續式攪拌機，包括:動力裝置、攪拌機主體、升降機構、鎖止裝置、機架和液壓控制系統；
[0007]所述機架設置在地面上；
[0008]所述升降機構包括液壓油缸，液壓油缸設置在機架上；
[0009]所述攪拌機主體包括臥式攪拌筒體、兩個攪拌裝置、兩個同步齒輪和軸端支撐裝置，所述攪拌筒體一端上部設有進料口，另一端下部設有出料口，所述攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌臂和攪拌葉片，攪拌葉片與攪拌臂連接，攪拌臂與攪拌軸連接；攪拌裝置沿攪拌筒體軸向設置，且兩個攪拌軸對稱且水平地安裝在攪拌筒體內；攪拌筒體進出料端均設有軸端支撐裝置，出料端設有同步齒輪；攪拌軸通過軸端支撐裝置固定連接在攪拌筒上，攪拌軸之間用同步齒輪傳動連接，兩同步齒輪相互嚙合；攪拌機主體進料端底部鉸接在機架上，出料端通過液壓油缸支撐；
[0010]所述動力裝置包括液壓馬達、聯軸器；液壓馬達的軸端與聯軸器一端相連，聯軸器另一端與攪拌軸軸端支撐裝置連接；
[0011]所述的鎖止裝置與液壓油缸并排設置；
[0012]所述液壓控制系統與液壓馬達和液壓油缸均連接，液壓控制系統上設有控制液壓馬達轉速的調速閥。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述的液壓油缸為兩個，兩個液壓油缸對稱設置在攪拌主機一側。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述的鎖止裝置為機械鎖止裝置，其設置在兩個液壓油缸之間，且其與兩個液壓油缸的中心線處于同一平面上。
[0015]作為本發明的進一步改進，所述升降機構還包括第二鉸支座、液壓油缸和吊耳；吊耳設置在攪拌機主體出料端的端面上，且離攪拌筒體下側150?300mm ;液壓油缸上端與所述吊耳鉸接，下端與第二鉸支座鉸接，第二鉸支座固定在機架上。
[0016]作為本發明的進一步改進，所述液壓油缸處于壓縮狀態時，攪拌機主體水平設置；當液壓油缸處于伸出狀態時，攪拌機主體與水平面之間的夾角為O?10°。
[0017]作為本發明的進一步改進，所述攪拌葉片和攪拌臂固結在攪拌軸上，攪拌葉片均勻地布置在攪拌軸上，并且與攪拌軸之間形成35?45°角度。
[0018]作為本發明的進一步改進，所述液壓控制系統包括通過串聯泵連接的液壓驅動回路和液壓缸控制回路；
[0019]所述液壓驅動回路包括二位四通電磁換向閥、調速閥和第二溢流閥，串聯泵的出油口與二位四通電磁換向閥的中位端進油口相連，二位四通電磁換向閥的中位端出油口與液壓馬達的進油端連接，液壓馬達的進出油口端安裝有第二溢流閥，調速閥設在液壓馬達的進油口端；
[0020]所述液壓缸控制回路包括同步調速回路和三位四通電磁換向閥；其中，同步調速回路包括兩個二位三通電磁換向閥以及油缸觸電開關和兩個控制攪拌滾筒傾斜角度的液壓缸，其中第一液壓缸無桿腔A與第二液壓缸有桿腔B連接；串聯液壓泵出油口與三位四通電磁換向閥中位進油口連接，三位四通電磁換向閥中位出油口與第一油缸有桿腔進/出油口相連，兩個液壓油缸串聯；第二油缸無桿腔進/出油口與三位四通電磁換向閥中位出油口連接，形成液壓缸控制回路系統。
[0021]作為本發明的進一步改進，所述液壓缸同步控制回路中添加補油回路，補油回路包括液控單向閥、兩個二位三通電磁換向閥；其中液控單向閥一端連接在兩個液壓油缸的串聯油路上，另一端連接在第一兩位三通電磁換向閥的輸出油口，液控單向閥控制油路連接在第二兩位三通電磁換向閥的輸出油口。
[0022]一種雙臥軸連續式攪拌機的控制方法，包括以下步驟:
[0023]I)當物料從進料口加入到攪拌筒里時，一方面液壓系統控制液壓馬達通過聯軸器驅動攪拌筒中的第一攪拌軸轉動，帶動第二攪拌軸做相反的運動；另一方面，控制壓油缸的伸縮量來調整攪拌缸的傾斜角度，引起攪拌主機出料端上升，將攪拌主機右側支撐到設定位置，利用機械鎖止裝置在此位置將其鎖止，開始對物料進行攪拌；連續的從進料口加入物料；
[0024]2)物料在攪拌筒體內按照三種攪拌流向運動:料流a向為物料在攪拌過程中由于攪拌葉片的連續推動而形成的主軸向料流；料流b向為物料在攪拌過程中由于攪拌葉片的連續推動而形成的沿兩攪拌軸之間的橫向交互料流；料流c向為物料在攪拌過程中，由于攪拌機出料端液壓缸伸長造成的攪拌缸朝進料端方向傾斜，物料重力在軸向產生向后的分力而形成的與攪拌葉片產生的主軸向料流反方向的軸向料流；
[0025]3)攪拌好的物料從出料口輸出，完成連續生產。
[0026]進一步，所述的液壓油缸為兩個，其同步控制方法為:
[0027]當給串聯泵供油時，三位四通電磁換向閥得電，閥芯右移，若第二液壓缸的活塞桿先到達設定的高度位置時，則觸動行程開關b，第一二位三通電磁換向閥得電，壓力油經過第一二位三通換向閥和液控單向閥向第一液壓油缸的A腔補油，推動第一液壓缸的活塞桿繼續向上運動；若第一液壓油缸的活塞桿先到達設定的高度位置時，則觸動行程開關a，第一二位三通電磁換向閥得電，控制壓力油使液控單向閥反向通道打開，使得第二液壓油缸的B腔通過液控單向閥回油，其活塞即可繼續向上運動，兩個液壓油缸同步上升。
[0028]與現