齒形從動回轉總成及垂直循環立體車庫循環鏈條回轉機構的制作方法

本技術涉及立體車庫驅動裝置，特別涉及齒形從動回轉總成及垂直循環立體車庫循環鏈條回轉機構。

背景技術：

1、由于城市土地資源緊張，特別是商場，辦公樓，火車站以及機場等，與此同時城市車輛保有量卻逐步上升，這就帶來了嚴重的停車難問題，為了有效利用有限的空間，立體車庫應運而生，諸如垂直循環立體車庫。

2、現有的垂直循環立體車庫的驅動裝置包括左右兩側的架片，一架片上安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上套設有主動輪，驅動電機下方橫穿機架設置有傳動橫軸，主動輪正下方的傳動橫軸上套設有從動輪，主動輪與從動輪之間通過傳動帶連接，傳動橫軸的左右兩端各套設有齒輪，架片頂部上各齒輪的正上方位置安裝有用于支撐循環鏈條的頂支撐；架片的左、右兩側從上到下對應設有繞設于頂轉動盤和齒輪之間的循環鏈條，循環鏈條通過若干載車三角板間隔懸吊有若干載車架。垂直循環立體車庫的頂部設有有兩種頂支撐方式支撐循環鏈條，一種為支撐輪支撐，另一種為回轉內支撐軌。采用支撐輪支撐最大的缺陷是：支撐輪的輪軸與垂直循環立體車庫的頂部結合部位容易產生應力集中，導致支撐輪的輪軸變形，造成支撐輪轉動摩擦阻力大，加大了能耗，同時加大主傳動軸對循環鏈條的驅動難度。

3、回轉內支撐軌頂支撐形式為如公開號為cn105298183a的專利附圖5公開的半圓形的鏈條回轉內支撐軌，循環鏈條與鏈條回轉內支撐軌之間為滑動摩擦，其缺陷是，由于循環鏈條上的載車三角板負重比較大，循環鏈條與鏈條回轉內支撐軌摩擦力比較大，同時，在垂直循環立體車庫長久運行后，循環鏈條與鏈條回轉內支撐軌的接觸面磨損比較大，容易造成循環鏈條應力集中，加大了能耗，同時也會帶來循環鏈條斷裂的安全隱患。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于，針對現有技術的不足，提供齒形從動回轉總成及垂直循環立體車庫循環鏈條回轉機構，解決現有技術中支撐輪的輪軸容易變形，造成支撐輪轉動摩擦阻力大，加大了能耗，加大主傳動軸對循環鏈條的驅動難度，循環鏈條與鏈條回轉內支撐軌的接觸面磨損比較大，容易造成循環鏈條應力集中，加大了能耗，同時也會帶來循環鏈條斷裂的安全隱患的問題。

2、本實用新型采用的技術方案如下。

3、齒形從動回轉總成，所述齒形從動回轉總成包括內圈及同軸套裝在內圈上可轉動的齒形外圈，齒形外圈的徑向外周表面上環狀陣列有若干凹槽。其有益效果是，齒形外圈安裝在內圈上，內圈相比現有技術的支撐輪的輪軸，可以做得更大，解決現有技術中支撐輪的輪軸容易變形的問題。相比現有技術回轉內支撐軌頂支撐循環鏈條滑動摩擦形式，循環鏈條與內圈之間為滾動摩擦，能耗更低，可解決循環鏈條斷裂的安全隱患。

4、作為優選技術方案，凹槽外端間距大于其內端間距。采用這一技術方案，便于齒形外圈與垂直循環立體車庫的循環鏈條結合。

5、作為優選技術方案，回轉支撐軸承的內圈上設有若干螺栓通孔，各螺栓通孔沿內圈的中軸線環裝陣列。

6、作為優選技術方案，內圈與齒形外圈之間設有若干滾動體，各滾動體的中心沿內圈的中軸線環狀陣列。采用這一技術方案，便于固定內圈到垂直循環立體車庫頂端。

7、作為優選技術方案，內圈的徑向內周表面上設有第一滾動槽、齒形外圈徑向內周表面上均設有第二滾動槽，各滾動體一端位于第一滾動槽，另一端位于第二滾動槽。

8、作為優選技術方案，滾動體的軸向兩側各設有密封環，各密封環與內圈或齒形外圈相連；所述軸向是指內圈的中軸線方向。

9、作為優選技術方案，齒形外圈的內端軸向厚度大于齒形外圈其余部分的軸向厚度從而在齒形外圈的內端形成內加厚凸環；所述軸向是指內圈的中軸線方向。

10、作為優選技術方案，所述齒形外圈其余部分的軸向兩側面位于內加厚凸環的軸向兩側面內；所述軸向是指內圈的中軸線方向。

11、作為優選技術方案，內圈軸向上有一部分位于外圈的內孔內，一部分位于位于外圈的內孔外，所述軸向是指內圈的中軸線方向。

12、作為優選技術方案，凹槽的數量為4個及以上。

13、作為優選技術方案，內圈或齒形外圈上設有潤滑油注入孔。

14、垂直循環立體車庫循環鏈條回轉機構，所述垂直循環立體車庫的機架包括兩相互平行的架片，各架片的頂端均連接有上述任意一齒形從動回轉總成，各架片的底端均連接有循環鏈條撥動輪，各架片上的循環鏈條撥動輪、齒形從動回轉總成與一循環鏈條相連。各內圈安裝在架片的頂端，相比現有技術的支撐輪的輪軸，內圈可以做得更大，解決現有技術中支撐輪的輪軸容易變形的問題。相比現有技術回轉內支撐軌頂支撐循環鏈條滑動摩擦形式，循環鏈條與內圈之間為滾動摩擦，能耗更低，可解決循環鏈條斷裂的安全隱患。

15、作為優選技術方案，各架片上的循環鏈條撥動輪的外徑小于齒形外圈的外徑。采用這一技術方案，便于循環鏈條撥動輪與循環鏈條的緊密結合同時保證齒形外圈做的更大，在保證支撐循環鏈條的同時，內圈更不容易應力集中。

16、作為優選技術方案，各架片的頂端安裝有升降調節板，各升降調節板上固定有一齒形從動回轉總成；兩齒形從動回轉總成的內圈的中軸線在同一直線上。采用這一技術方案，可有效張緊循環鏈條，保證循環鏈條撥動輪與循環鏈條的緊密結合，降低對循環鏈條的磨損。

17、作為優選技術方案，各升降調節板上設有圓柱形凸臺，圓柱形凸臺插入距其最近的齒形從動回轉總成的內圈并于所述內圈的內表面間隙配合；升降調節板與所述內圈通過若干第一連接螺栓連接。采用這一技術方案，圓柱形凸臺起到主支撐作用，第一連接螺栓起到輔助支撐作用，結構簡單，造價低，安全可靠。

18、作為優選技術方案，各架片的頂端設有立板，各立板底端安裝有若干螺紋頂升裝置，各立板的一側面通過導向裝置活動安裝有升降調節板，各螺紋頂升裝置的頂端與升降調節板的底端緊密接觸。采用這一技術方案，可有效張緊循環鏈條，保證循環鏈條撥動輪與循環鏈條的緊密結合，降低對循環鏈條的磨損。

19、作為優選技術方案，螺紋頂升裝置為調節螺栓或調節螺柱，各立板底端設有若干塊體，各塊體上垂直向安裝有一個或多個螺紋頂升裝置；升降調節板底端設有水平板，各螺紋頂升裝置的頂端與升水平板的底端緊密接觸。采用這一技術方案，可有效張緊循環鏈條，保證循環鏈條撥動輪與循環鏈條的緊密結合，降低對循環鏈條的磨損。

20、作為優選技術方案，所述導向裝置包括若干設置在升降調節板上的長條通孔，各長條通孔的長邊垂直于地面；各立板與距其最近的升降調節板通過若干第二連接螺栓連接且各第二連接螺栓分別穿過一長條通孔；第二連接螺栓兩端均套裝有夾緊片。采用這一技術方案，可有效張緊循環鏈條，保證循環鏈條撥動輪與循環鏈條的緊密結合，降低對循環鏈條的磨損。

21、作為優選技術方案，所述循環鏈條包括若干鏈節；部分鏈節包括一組等長且相互平行的鏈板，部分鏈節包括一鏈板及與內邊與所述鏈板平行且等長的載車三角板且載車三角板位于所述鏈板的靠近垂直循環立體車庫機架的形心側；

22、相連兩鏈節之間通過銷軸鉸接，相鄰兩銷軸的中軸線間距等于齒形外圈相鄰兩凹槽形心間距，各循環鏈條的位置最高的銷軸位于距其最近的齒形外圈位置最高的凹槽內。

23、作為優選技術方案，各銷軸上套裝有滾輪，各循環鏈條的位置最高的滾輪位于距其最近的齒形外圈位置最高的凹槽內。

24、作為優選技術方案，所述垂直循環立體車庫包括左、右對稱設置的兩架片，兩架片通過主傳動軸相連，主傳動軸上設有主傳動輪，其中一架片上設有驅動電機，驅動電機的動力輸出輪與主傳動輪通過傳動鏈條相連；主傳動軸的兩端各設有動力傳動齒輪；

25、循環鏈條撥動輪包括內環及套裝在內環上的可轉動的外環，外環的徑向外周表面上設有齒條；外環的一垂直于內環的中軸線的側面設有若干撥動板，撥動板的設有撥動齒槽；所述齒條與垂直循環立體車庫的轉動軸上距其最近的動力傳動齒輪相嚙合；

26、載車鏈條的靠近垂直循環立體車庫形心側的鏈板以及載車三角板上均設有向循環鏈條內側凸出的凸起，相鄰兩凸起的間距等于相鄰撥動齒槽的間距，循環鏈條底端的凸起卡入撥動板底端的撥動齒槽內。采用這一技術方案，可保證循環鏈條撥動輪有效撥動凸起，同時凸起在運動中位于齒形外圈的靠近垂直循環立體車庫形心側，不影響齒形外圈對循環鏈條的有效支撐。由于內圈相比現有技術的輪軸受立更均勻，不容易應力集中，所以這種結構，循環鏈條撥動輪、齒形外圈對循環鏈條的支撐非常有效、安全且能耗低、循環鏈條的磨損低。