一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

本技術(shù)涉及建筑施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、卸料平臺(tái)是高層建筑施工中常用的臨時(shí)施工平臺(tái)，主要用于物料的周轉(zhuǎn)，其中的懸挑式卸料平臺(tái)因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)，在施工現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛應(yīng)用。

2、相關(guān)技術(shù)會(huì)將卸料平臺(tái)搭設(shè)在建筑物一側(cè)，塔吊將施工所需的物料從地面吊至卸料平臺(tái)上，然后再由建筑物內(nèi)的操作人員將物料由卸料平臺(tái)運(yùn)至建筑物內(nèi)。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為相關(guān)技術(shù)操作人員無法得知卸料平臺(tái)上的物料重量與卸料平臺(tái)的安全負(fù)荷之間的關(guān)系，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了展示物料重量與安全負(fù)荷之間關(guān)系，保證操作人員安全，本技術(shù)提供一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法，包括：

4、通過拉索上的力傳感器獲取拉索上的拉力，拉索用于固定卸料平臺(tái)的懸挑部分；

5、根據(jù)拉索的斜拉角將拉力分解為沿豎直方向的支撐力分量，斜拉角是拉索與水平面所呈的夾角；

6、計(jì)算支撐力分量的總和，得到支撐合力；

7、在支撐合力大于合力報(bào)警值的情況下，向操作人員廣播報(bào)警信號(hào)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，可得到拉索獲取卸料平臺(tái)受到的支撐合力，并在支撐合力大于合力報(bào)警值時(shí)，向操作人員廣播報(bào)警信號(hào)，通知操作人員及時(shí)撤離，以保證操作人員的人身安全。

9、可選的，在物料進(jìn)入卸料平臺(tái)的上方區(qū)域的情況下，獲取物料的影像信息；

10、根據(jù)影像信息預(yù)測(cè)物料的擺動(dòng)幅度；

11、根據(jù)擺動(dòng)幅度預(yù)測(cè)物料的掉落概率；

12、在掉落概率大于掉落預(yù)警概率的情況下，根據(jù)物料的重量以及物料距離卸料平臺(tái)的高度，預(yù)測(cè)物料的沖擊力，沖擊力指物料在掉落到卸料平臺(tái)上時(shí)物料對(duì)卸料平臺(tái)施加的力；

13、在沖擊力和物料的總重力中的較大值大于合力報(bào)警值的情況下，抬升卸料平臺(tái)的底板的第一側(cè)，第一側(cè)是遠(yuǎn)離建筑物的一側(cè)，并向操作人員廣播報(bào)警信號(hào)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，在物料掉落到卸料平臺(tái)上時(shí)，通過抬升卸料平臺(tái)的底板，使底板形成一個(gè)斜面，物料會(huì)直接掉到斜面上，通過斜面來減小物料對(duì)卸料平臺(tái)的沖擊，減小卸料平臺(tái)側(cè)翻或掉落的概率。

15、可選的，在卸料平臺(tái)與建筑物之間設(shè)置有防墜板的情況下，檢測(cè)防墜板是否屬于木模板；

16、若防墜板是木模板，則計(jì)算防墜板的最大承受力和較大值的比值，得到底板夾角的余弦值；

17、根據(jù)余弦值計(jì)算底板夾角；

18、抬升底板的第一側(cè)，使底板與水平面呈底板夾角，防墜板底部設(shè)置有防墜結(jié)構(gòu)，防墜結(jié)構(gòu)用于承接物料。

19、通過采用上述技術(shù)方案，讓物料在破壞防墜板之后，被防墜結(jié)構(gòu)攔截，既能防止物料掉落到地面，對(duì)地面人員造成傷害，也能防止物料沖進(jìn)建筑物，對(duì)建筑物內(nèi)的操作人員造成傷害。

20、可選的，獲取卸料平臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)圖像；

21、識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)圖像內(nèi)卸料平臺(tái)的人員操作區(qū)域和物料堆放區(qū)域；

22、在支撐合力大于合力警戒值的情況下，檢測(cè)人員操作區(qū)域是否存在操作人員，合力警戒值小于合力報(bào)警值；

23、若存在操作人員，則向操作人員發(fā)送暫離信號(hào)；在檢測(cè)到操作人員離開人員操作區(qū)域之后，抬升卸料平臺(tái)的底板的第一側(cè)，使物料堆放區(qū)域內(nèi)的物料進(jìn)入建筑物；

24、若不存在操作人員，則抬升卸料平臺(tái)的底板的第一側(cè)。

25、通過采用上述技術(shù)方案，在卸料平臺(tái)上的物料較多時(shí)，可以通過抬升底板的方式，及時(shí)讓物料進(jìn)入到建筑物中，減小卸料平臺(tái)超重的概率。

26、可選的，在支撐合力大于合力警戒值的情況下，通過現(xiàn)場(chǎng)圖像識(shí)別物料堆放區(qū)域內(nèi)的物料分布情況；

27、根據(jù)物料分布情況，檢測(cè)物料堆放區(qū)域的第二側(cè)和第三側(cè)的物料分布是否相同，第二側(cè)和第三側(cè)對(duì)應(yīng)的側(cè)邊垂直于建筑物；

28、若第二側(cè)的物料分布與第三側(cè)的物料分布不同，則確定物料分布大的一側(cè)為目標(biāo)側(cè)，并抬升底板的目標(biāo)側(cè)至預(yù)設(shè)角度；

29、在檢測(cè)到第二側(cè)的物料分布與第三側(cè)的物料分布相同時(shí)，復(fù)位底板。

30、通過采用上述技術(shù)方案，讓卸料平臺(tái)上的物料分布更加均勻，減小卸料平臺(tái)側(cè)翻的概率。

31、可選的，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)圖像，識(shí)別人員操作區(qū)域內(nèi)的操作人員的現(xiàn)場(chǎng)行為；

32、在檢測(cè)到操作人員進(jìn)入物料堆放區(qū)域的情況下，獲取操作人員與卸料平臺(tái)的邊緣的距離；

33、若距離小于安全距離，且現(xiàn)場(chǎng)行為是預(yù)設(shè)危險(xiǎn)行為，則向操作人員發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

34、通過采用上述技術(shù)方案，在操作人員存在危險(xiǎn)時(shí)，讓操作人員及時(shí)退回到安全區(qū)域，保證操作人員的安全。

35、可選的，在檢測(cè)到目標(biāo)拉索上的拉力大于臨界拉力的情況下，根據(jù)目標(biāo)拉索設(shè)置在卸料平臺(tái)上的位置，預(yù)測(cè)物料的滑落位置，以及抬升卸料平臺(tái)的底板的第一側(cè)；

36、確定滑落位置在地面上的投影點(diǎn)；

37、以投影點(diǎn)為圓心，以安全長度為半徑生成物料的掉落范圍；

38、向掉落范圍內(nèi)的目標(biāo)人員發(fā)送撤離信號(hào)，撤離信號(hào)用于指示目標(biāo)人員離開掉落范圍的安全移動(dòng)路線。

39、通過采用上述技術(shù)方案，可在發(fā)生卸料平臺(tái)發(fā)生側(cè)翻事故時(shí)，及時(shí)提醒地面人員，指示地面人員快速撤離，并且通過抬升底板的方式，給操作人員增加反應(yīng)時(shí)間，提高操作人員的生存概率。

40、第二方面，本技術(shù)提供一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

41、一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

42、獲取模塊，用于獲取拉力、斜拉角、影像信息、現(xiàn)場(chǎng)圖像、合力報(bào)警值和合力警戒值；

43、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)如上述任一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法的程序；

44、處理器，存儲(chǔ)器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)如上述任一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法。

45、第三方面，本技術(shù)提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

46、一種智能終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上述任一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。

47、第四方面，本技術(shù)提供提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠存儲(chǔ)相應(yīng)的程序，具有便于實(shí)現(xiàn)展示物料重量與安全負(fù)荷之間關(guān)系，保證操作人員安全的特點(diǎn)，采用如下的技術(shù)方案：

48、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種卸料平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。

49、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

50、1.可得到拉索獲取卸料平臺(tái)受到的支撐合力，并在支撐合力大于合力報(bào)警值時(shí)，向操作人員廣播報(bào)警信號(hào)，通知操作人員及時(shí)撤離，以保證操作人員的人身安全；

51、2.在物料掉落到卸料平臺(tái)上時(shí)，通過抬升卸料平臺(tái)的底板，使底板形成一個(gè)斜面，物料會(huì)直接掉到斜面上，通過斜面來減小物料對(duì)卸料平臺(tái)的沖擊，減小卸料平臺(tái)側(cè)翻或掉落的概率；

52、3.可在發(fā)生卸料平臺(tái)發(fā)生側(cè)翻事故時(shí)，及時(shí)提醒地面人員，指示地面人員快速撤離，并且通過抬升底板的方式，給操作人員增加反應(yīng)時(shí)間，提高操作人員的生存概率。