本發明涉及車輛導航,特別是涉及一種多方位導航轉動識別引導裝置及控制方法。
背景技術:
1、隨著汽車的普及,停車場的數量和規模逐漸擴大,空間設計不可避免地越來越復雜,疊加車輛出入等原因,同時在車輛進行商超等大型停車場時,不可避免的出現購物后,帶著繁重的物品尋找車位等情況的發生。
2、現有導航軟件雖使用非常普遍,如在智能終端或車載上安裝導航軟件,即可供用戶使用,用戶通過軟件能規劃導航。但現有導航都存在有如下不足:其一,用戶需輸入目的地,存在使用不便;其二,導航和車位管理沒有結合在一起,故導航只規劃至車庫或停車場,無法規劃出至車庫內或停車場內的某個特定車位的導航,導致用戶進場或進庫后需要尋找特定車位,使用不便,另一方面,車位和導航沒有結合,還可能存在多人搶車位現象,增加車位管理成本,同時因多人尋找自己車輛,造成長時間找不到車輛,而造成車位轉換效率低,積壓車輛造成擁堵等問題,一直長期存在。
3、其中車位導航的方法、系統與智能導航引導終端(201210523732.x),也提出過相關問題,但是其使用智能導航引導終端,但是這個專利所描述的是如何找到空閑車位,至于后期車輛停好后,購物完成后如何找到自己車輛并沒有相關的技術,且車位管理導航系統中均是如何找到空閑車位的技術,至于車輛停在大型商超中如何快速尋找到自己車輛這個技術問題,并沒有解決。
4、本發明提出一種能夠快速找到自己車輛的多方位導航轉動識別引導裝置及控制方法,已實現地下車位的快速周轉,提高車位的循環使用,大大提高了地下車位的管理能力。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種多方位導航轉動識別引導裝置及控制方法,以解決上述背景技術中提出的問題,通過本發明的設置形成了在地下進行尋找車位時的快速定位引導,實現更加立體的車位尋找,便于人們在復雜的地下車位中及時的尋找到停車,同時提高了地下車位的運轉效率。
2、為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
3、一種多方位導航轉動識別引導裝置,包括引導車和多向引導軌,所述引導車包括第一引導軌車、第二引導軌車、第三引導軌車和第四引導軌車,所述多向引導軌包括縱向引導軌和橫向引導軌,所述第一引導軌車和第二引導軌車上端分別滑動連接橫向引導軌,所述第三引導軌車和第四引導軌車上端分別滑動連接縱向引導軌,所述第一引導軌車、第二引導軌車、第三引導軌車和第四引導軌車分別通過中心控制鏈軌連接,所述中心控制鏈軌包括中心桿,所述中心桿上端設置有分合式電磁卡軌,所述分合式電磁卡軌包括電磁座,所述電磁座設置于所述中心桿上,所述電磁座上端連接有伸縮頂桿,所述伸縮頂桿上端設置有四面凸槽,所述引導車上設置有引導顯示機構和引導定位機構,所述引導顯示機構包括多顯示導航板,所述多顯示導航板固定于引導車支架上,所述引導定位機構設置于分離式移動機構上,所述引導定位機構上設置有感應式對接裝置,所述多顯示導航板通過處理器引導所述引導車移動。
4、所述第一引導軌車、第二引導軌車、第三引導軌車和第四引導軌車上分別設置有分離式移動機構,所述引導車支架設置于所述分合式電磁卡軌下方。
5、所述第一引導軌車的右側設置有第一固定凹槽,所述第二引導軌車的左側設置有第二固定凹槽,所述第三引導軌車右側設置有第三固定凹槽,所述第四引導軌車左側設置有第四固定凹槽,所述第一固定凹槽、第二固定凹槽、第三固定凹槽和第四固定凹槽分別滑動連接于所述四面凸槽。
6、所述多顯示導航板包括a區導航地下地圖標識、b區導航地下地圖標識、c區導航地下地圖標識和d區導航地下地圖標識,所述a區導航地下地圖標識通過處理器與所述第一引導軌車連接,所述b區導航地下地圖標識通過處理器與所述第二引導軌車連接,所述c區導航地下地圖標識通過處理器與所述第三引導軌車連接,所述d區導航地下地圖標識通過處理器與所述第四引導軌車連接。
7、所述分離式移動機構包括第一標識移動架、第二標識移動架、第三標識移動架和第四標識移動架,所述第一標識移動架上設置有第一移動輥輪和第一標識引導牌,所述第二標識移動架上設置有第二移動輥輪和第二標識引導牌,所述第三標識移動架上設置第三移動輥輪和第三標識引導牌,所述第四標識移動架上設置有第四移動輥輪和第四標識引導牌。
8、所述第一標識引導牌、第二標識引導牌、第三標識引導牌和第四標識引導牌上分別設置有引導定位機構,所述引導定位機構包括多個定位器,所述定位器通過多顯示導航板的顯示,定點確認定位器運行終點位置,所述定位器定位后所對應的所述第一標識引導牌或第二標識引導牌或第三標識引導牌或第四標識引導牌的引導燈亮起,完成定位操作。
9、所述定位器上設置有感應式對接裝置的主動感應傳感器,所述主動感應傳感器與被動感應傳感器感應設置,所述被動感應傳感器分別設置于多個車位上,所述被動感應傳感器通過所述多顯示導航板的處理器控制,所述多顯示導航板選中的車位后,車位上的被動感應傳感器接受感應。
10、所述縱向引導軌和橫向引導軌分別分布于所述a區導航地下地圖標識、b區導航地下地圖標識、c區導航地下地圖標識和d區導航地下地圖標識內。
11、本發明還提供了一種多方位導航轉動識別引導裝置的控制方法,包括以下步驟:
12、s1:通過所述引導顯示機構的多顯示導航板在整個地下車庫內進行尋找所需車輛,在進行查詢中確認車輛所處于a區導航地下地圖標識或b區導航地下地圖標識或c區導航地下地圖標識或d區導航地下地圖標識的一個導航區內;
13、s2:通過所述處理器進行計算最優行進路線,通過設定路線進行分配第一引導軌車或第二引導軌車或第三引導軌車或第四引導軌車的一項引導車,同時所處車位上的被動感應傳感器在處理器的作用下,通電打開,此時第一引導軌車或第二引導軌車或第三引導軌車或第四引導軌車中的其中一輛在分合式電磁卡軌上的電磁座控制其中一輛引導車與所述引導車整體分離;
14、s3:所述第一引導軌車或第二引導軌車或第三引導軌車或第四引導軌車的其中一輛,進行在縱向引導軌或橫線引導軌上移動,此時通過第一標識引導牌或第二標識引導牌或第三標識引導牌或第四標識引導牌的引導定位機構的其中一個主動感應傳感器與被動感應傳感器進行配對感應,所需人原跟隨標識牌找到所需車輛位置,完成車輛引導作用;
15、s4:在s2引導過程中,同時有人員在s1步驟中進行操作,其中操作過程中所在區域與s2引導區域在同一區域并且車位相近,路線一致,此時所述處理器根據線路控制最優化,在s2的所選中的引導車控制其進行統一進行引導,此時所述第一引導軌車或第二引導軌車或第三引導軌車或第四引導軌車上的第一標識移動架、第二標識移動架、第三標識移動架和第四標識移動架分別被處理器控制其中兩項移動架進行分別移動,此時兩個車位上的被動感應傳感器通過處理器控制通電后等待進行識別;
16、s5:此時通過第一標識引導牌或第二標識引導牌或第三標識引導牌或第四標識引導牌的引導定位機構的其中兩個主動感應傳感器分別與對應兩個被動感應傳感器進行配對感應,所需人原跟隨標識牌找到所需車輛位置,完成車輛引導作用。
17、與現有技術相比,本發明的有益效果是:
18、1、通過引導車上設置的第一引導軌車、第二引導軌車、第三引導軌車和第四引導軌車能夠出現多人使用時的及時處理,每輛引導車能夠及時進行不同方位、不同區域的引導功能,大大節約了人員在游逛或購物后的車輛尋找時間,實現車輛進出的快速轉換,提高提下大型車位的使用效率。
19、2、通過a區導航地下地圖標識、b區導航地下地圖標識、c區導航地下地圖標識和d區導航地下地圖標識,能夠讓人員及時的尋找車輛所處的區域,因人員初次進行地下停車場造成車輛位于的區域不能識別,通過多顯示導航板能夠實現導航查詢,便于及時確認所在區域。
20、3、通過分離式移動機構上的第一標識移動架、第二標識移動架、第三標識移動架和第四標識移動架,能夠進行不同的移動標識,便于人員跟隨尋找,引導車上每個分離式移動機構上都設置四個標識架能夠完成對,通過這種設置,每個引導軌車能夠引導四名人員進行相同區域相近車位的尋找,大大提高了尋找效率,降低尋找時間,緩和因尋找車位而發生的爭執。
21、4、通過第一標識引導牌、第二標識引導牌、第三標識引導牌和第四標識引導牌上的引導定位機構,便于設備在進行定位時的準確性,提高尋找車輛所在車位的精確度,通過定位器的感應完成對車輛的定位。
22、5、定位器通過主動感應傳感器和被動感應傳感器進行準確定位,在車輛所在的車位受到查詢后,車位上的被動感應傳感器通電,此時處理器能夠通過被動感應傳感器進行位置的定位,實現多顯示導航板上的區域定位,通過區域定位,處理器設置引導路線,這樣在通過所述第一標識引導牌、第二標識引導牌、第三標識引導牌和第四標識引導牌的定位器的主動感應傳感器進行對接,對接過程就是通過第一引導軌車、第二引導軌車、第三引導軌車和第四引導軌車移動進行尋找,同時帶著人員查找,這樣能夠直達車輛所在車位,迅速高效。