一種立體升降車庫用安全型橫移框架裝置的制作方法

本實(shí)用新型屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種立體升降車庫用安全型橫移框架裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國城市的快速增長，人民群眾的生活日益富裕，汽車的產(chǎn)銷量以及保有量，連連增加，停車難是困擾車主的一個(gè)重要的問題，現(xiàn)在停車難的問題已經(jīng)開始由大型城市向中等城市蔓延。因此，越來越多的地面及地下空間使用立體車庫，它是可在有限地面空間內(nèi)存放多輛汽車的設(shè)備，已經(jīng)成為解決停車難的重要方式。其實(shí)，中國于90年代初開始研究開發(fā)立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。

橫移框架，是立體車庫中常用到的部件，尤其是在升降橫移類車庫中，通常是由工字型鋼，例如H型鋼等，通過螺絲固定安裝。橫移框架用于升降吊起升降車板，并帶動(dòng)升降車板進(jìn)行橫移，達(dá)到布置停放車輛的目的；然而，橫移框架帶動(dòng)升降車板橫移過程中難免產(chǎn)生前后晃動(dòng)和左右擺動(dòng)，尤其是在橫移框架啟停的瞬間晃動(dòng)達(dá)到最大，會(huì)造成電器元件的不穩(wěn)定性及限位開關(guān)損壞等情況發(fā)生，易發(fā)生安全事故。

目前，有涉及立體升降車庫中橫移框架的改進(jìn)，但涉及橫移框架橫移動(dòng)作中產(chǎn)生晃動(dòng)問題的卻很少。如中國專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620715974.2，公開日為：2016年11月30日的專利文獻(xiàn)，公開了一種帶有導(dǎo)向板的橫移框架，包括橫移框架，所述橫移框架固定在立體車庫中間層泊位的載車板上，形成一個(gè)包圍圈，所述橫移框架的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板包括固定部和導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部設(shè)置在固定部的上下兩側(cè)，并且與固定部之間形成設(shè)定的角度。該方案在橫移框架的側(cè)面增加了導(dǎo)向板，可以在每層對(duì)升降車盤進(jìn)行導(dǎo)向，從而有效控制車盤的左右擺動(dòng)，避免發(fā)生翻車、傷人等重大安全事故，但是導(dǎo)向板對(duì)橫移框架在橫移中不起作用，安全事故依然可能發(fā)生。

又如，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?01520716704.9，公開日為：2016年4月13日的專利文獻(xiàn)，公開了一種橫移框架，用于立體車庫中，包括有橫梁以及縱梁，且該橫梁縱梁固定連接，其中，該橫梁包括有至少兩個(gè)子橫梁，各子橫梁之間借由一固定機(jī)構(gòu)以可拆卸方式固定連接。該方案中橫梁包括兩個(gè)或以上的子橫梁，這樣方便其被運(yùn)輸，運(yùn)輸至車庫安裝現(xiàn)場后，再通過固定輔件和固定件將子橫梁固定，且該橫梁與縱梁固定連接，以固定成一個(gè)整體的橫移框架。這樣即方便運(yùn)輸，而且運(yùn)輸過程中不容易變形，同時(shí)有利于噴漆處理或鍍鋅處理等表面處理。該方案并未考慮到橫移框架在起吊升降車板進(jìn)行橫移過程中所出現(xiàn)的情況，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

另外，升降車板是通過鋼絲繩起吊的，存在鋼絲崩斷的情況，導(dǎo)致安全事故，如何預(yù)防此種情形的發(fā)生也至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對(duì)現(xiàn)有立體升降車庫的橫移框架在帶動(dòng)升降車板橫移過程中會(huì)前后晃動(dòng)和左右擺動(dòng)，造成電器元件不穩(wěn)定性及限位開關(guān)損壞等情況，而易發(fā)生安全事故的問題，本實(shí)用新型提供一種立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，能夠在升降車板上升到設(shè)定高度位置時(shí)，對(duì)其進(jìn)行定位，避免升降車板隨橫移框架橫移過程中的抖動(dòng)，提高安全性能。另外，本實(shí)用新型一種立體升降車庫用安全型橫移框架裝置中還加入了防墜器，避免鋼絲崩斷后升降車板墜落而造成的安全事故，進(jìn)一步提高安全性能。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，包括由左橫梁、右橫梁和前后橫梁組成的矩形框架結(jié)構(gòu)、定位桿和防墜器；所述的定位桿具有兩個(gè)，分別設(shè)置在左橫梁和右橫梁的下方，用于與升降車板上的定位孔配合定位；所述防墜器具有兩個(gè)，分別設(shè)置在左橫梁和右橫梁的下方，用于掛住升降車板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩個(gè)定位桿中的一個(gè)設(shè)置在左橫梁上靠近前橫梁的一端，另一個(gè)設(shè)置在右橫梁上靠近后橫梁的一端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定位桿為圓柱桿狀結(jié)構(gòu)，其下端呈錐形。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的防墜器包括兩個(gè)通過連接桿連接的防墜掛鉤和推拉電磁鐵，推拉電磁鐵可驅(qū)動(dòng)防墜掛鉤在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的防墜掛鉤的上端與固定在左橫梁或右橫梁上的掛扣座鉸接連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的連接桿通過調(diào)節(jié)桿與防墜掛鉤連接；所述調(diào)節(jié)桿包括U型接塊和調(diào)節(jié)螺栓，U型接塊與防墜掛鉤鉸接，調(diào)節(jié)螺栓穿過U型接塊后與連接桿螺紋連接，并通過螺母緊固。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的推拉電磁鐵通過電磁鐵連接片與防墜掛鉤連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的左橫梁或右橫梁的下方通過安裝板設(shè)置有行程開關(guān)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的左橫梁的兩端各安裝一個(gè)從動(dòng)輪，右橫梁的兩端各安裝一個(gè)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，在左右橫梁上各安裝一個(gè)定位桿，在橫移框架吊起升降車板時(shí)，定位桿可插入設(shè)置在升降車板的左右邊梁上的定位孔中，在橫移框架帶動(dòng)升降車板橫移的過程中，定位桿可有效限制升降車板前后和左右的晃動(dòng)，從而避免升降車板發(fā)生碰撞，也避免相關(guān)電器元件的不穩(wěn)定，乃至限位開關(guān)的損壞，提高橫移操作的安全性；另外，左右橫梁上還設(shè)置防墜器，可以在橫移過程中掛住升降車板，防止鋼絲突然崩斷時(shí)升降車板墜落造成安全事故，進(jìn)一步提高安全性能；

(2)本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，兩個(gè)定位桿中的一個(gè)設(shè)置在左橫梁上靠近前橫梁的一端，另一個(gè)設(shè)置在右橫梁上靠近后橫梁的一端，從而兩個(gè)定位桿成對(duì)角設(shè)置，同時(shí)限制升降車板的前后和左右晃動(dòng)，定位更穩(wěn)定；

(3)本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，定位桿為圓柱桿狀結(jié)構(gòu)，其下端呈錐形，具有導(dǎo)向作用，保證升降車板在上升過程中有微小晃動(dòng)，定位桿依然能夠順利插入升降車板的定位孔中；

(4)本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，防墜器中一對(duì)防墜掛鉤之間通過連接桿連接，可實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，并且通過推拉電磁鐵驅(qū)動(dòng)防墜掛鉤在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可掛住或松開升降車板，實(shí)現(xiàn)升降車板的防墜落功能；

(5)本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，連接桿通過調(diào)節(jié)桿與防墜掛鉤連接，且調(diào)節(jié)桿的U型接塊與防墜掛鉤鉸接，調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)螺栓穿過U型接塊后與連接桿螺紋連接，并通過螺母緊固，通過調(diào)節(jié)螺栓改變調(diào)節(jié)桿的連接長度，從而可將兩個(gè)防墜掛鉤調(diào)節(jié)到平行，保證動(dòng)作的一致性；

(6)本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，推拉電磁鐵通過電磁鐵連接片與防墜掛鉤連接，因推拉電磁鐵固定不動(dòng)，且只有前后推動(dòng)動(dòng)作，防墜掛鉤需要在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而采用電磁鐵連接片作為過渡連接元件，形成連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作需要；

(7)本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，左橫梁或右橫梁上設(shè)置行程開關(guān)，當(dāng)升降車板上升到設(shè)定高度后，觸發(fā)行程開關(guān)，將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制升降車板停止上升；

(8)本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，通過一對(duì)從動(dòng)輪和一對(duì)主動(dòng)輪將橫移框架支撐在導(dǎo)軌上，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)橫移動(dòng)作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置中防墜器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中B-B的剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置中從動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為升降車板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型立體升降車庫用安全型橫移框架裝置中主動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、左橫梁；2、右橫梁；3、定位桿；4、防墜器；401、防墜掛鉤；402、掛扣座； 403、連接桿；404、推拉電磁鐵；405、調(diào)節(jié)桿；406、電磁鐵連接片；5、行程開關(guān)；501、安裝板；502、腰型槽；6、從動(dòng)輪組件；601、角鋼架；602、固定板；603、從動(dòng)軸；604、從動(dòng)輪；7、主動(dòng)輪組件；701、主動(dòng)輪架；702、主動(dòng)輪軸；703、主動(dòng)輪；704、同步軸；705、電機(jī)；706、主鏈輪；707、從鏈輪；708、鏈條；8、升降車板；801、左邊梁；802、右邊梁； 803、定位孔；804、掛鉤孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例一種立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，包括由左橫梁1、右橫梁2和前后橫梁組成的矩形框架結(jié)構(gòu)、定位桿3和防墜器4；其中，所述的定位桿3具有兩個(gè)，分別設(shè)置在左橫梁1和右橫梁2的下方，用于與升降車板8上的定位孔803配合定位。

升降車板8的結(jié)構(gòu)如圖6所示，它具有左邊梁801、右邊梁802，以及設(shè)置左邊梁801和右邊梁802之間波浪板，用于承載車輛。在使用中，升降車板8通過鋼絲吊在橫移框架的正下方，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鋼絲可帶動(dòng)升降車板8在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，在上升到規(guī)定高度后，橫移框架可帶動(dòng)升降車板8進(jìn)行橫移，完成車輛停放空間布置，橫移框架通過鋼絲吊裝升降車板8的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。為完成升降車板8的定位作用，在左邊梁801 和右邊梁802上與兩個(gè)定位桿3相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置一個(gè)定位孔803。在橫移框架吊起升降車板8時(shí)，定位桿3可插入到定位孔803中，在橫移框架帶動(dòng)升降車板8橫移的過程中，定位桿3可有效限制升降車板8前后和左右的晃動(dòng)，從而避免升降車板8發(fā)生碰撞，也避免相關(guān)電器元件的不穩(wěn)定，乃至限位開關(guān)的損壞，提高橫移操作的安全性。本實(shí)施例中，兩個(gè)定位桿3中的一個(gè)設(shè)置在左橫梁1上靠近前橫梁的一端，另一個(gè)設(shè)置在右橫梁2上靠近后橫梁的一端，從而兩個(gè)定位桿3成對(duì)角設(shè)置，同時(shí)限制升降車板8的前后和左右晃動(dòng)，定位更穩(wěn)定；且定位桿3為圓柱桿狀結(jié)構(gòu)，其下端呈錐形，具有很好導(dǎo)向作用，保證升降車板8在上升過程中有微小晃動(dòng)，定位桿3依然能夠順利插入升降車板8的定位孔803中。

值得說明的是，本實(shí)施例中左橫梁1和右橫梁2中間的下方各設(shè)置一個(gè)防墜器4，即具有兩個(gè)防墜器4。如圖3和圖4所示，每個(gè)防墜器4包括兩個(gè)防墜掛鉤401、連接桿403和推拉電磁鐵404，防墜掛鉤401的上端與固定在左橫梁1或右橫梁2上的掛扣座402鉸接連接，連接桿403的兩端分別通過一個(gè)調(diào)節(jié)桿405與同一個(gè)橫梁上的兩個(gè)防墜掛鉤401連接，且調(diào)節(jié)桿405包括U型接塊和調(diào)節(jié)螺栓，U型接塊與防墜掛鉤401鉸接，調(diào)節(jié)螺栓穿過U型接塊后與連接桿403螺紋連接，并通過螺母緊固，通過調(diào)節(jié)螺栓改變調(diào)節(jié)桿405的連接長度，從而可將兩個(gè)防墜掛鉤401調(diào)節(jié)到平行，保證動(dòng)作的一致性。推拉電磁鐵404通過電磁鐵連接片406與防墜掛鉤401鉸接連接，因推拉電磁鐵404固定不動(dòng)，且只有前后推動(dòng)動(dòng)作，防墜掛鉤401需要在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而采用電磁鐵連接片406作為過渡連接元件，形成連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作需要，從而推拉電磁鐵404可驅(qū)動(dòng)防墜掛鉤401在豎直平面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣的，在升降車板8的左邊梁801和右邊梁802上與防墜掛鉤401相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有吊孔，在升降車板8上升到規(guī)定高度時(shí)，防墜掛鉤401的下端掛鉤插入吊孔中，伸到左邊梁801和右邊梁802的下方，此時(shí)推拉電磁鐵404驅(qū)動(dòng)防墜掛鉤401轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)角度，當(dāng)鋼絲繩突然崩斷時(shí)，防墜掛鉤401可懸掛住升降車板8，從而達(dá)到防墜落的功能，避免安全事故發(fā)生，進(jìn)一步提高操作安全性能。

此外，結(jié)合圖1和圖2，在左橫梁1一端的下方通過安裝板501設(shè)置有行程開關(guān)5，當(dāng)升降車板8上升到設(shè)定高度后，觸發(fā)行程開關(guān)5，將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制升降車板8停止上升，達(dá)到自動(dòng)化控制的目的。

本實(shí)施例立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，能夠在升降車板8上升到設(shè)定高度時(shí)，對(duì)其進(jìn)行定位限制，避免升降車板8隨橫移框架橫移過程中的抖動(dòng)，提高安全性能；同時(shí)還能有效防止鋼絲崩斷后升降車板8墜落而造成的安全事故，進(jìn)一步提高安全性能。

實(shí)施例2

本實(shí)施例一種立體升降車庫用安全型橫移框架裝置，與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于：行程開關(guān)5通過安裝板501設(shè)置在右橫梁2一端的下方，且安裝板501上設(shè)有豎直的腰型槽502，行程開關(guān)5固定在腰型槽502中，可以調(diào)節(jié)高度位置，從而達(dá)到升降車板8設(shè)定高度的微調(diào)。

實(shí)施例3

橫移框架帶動(dòng)升降車板8橫移是通過滾輪在軌道上的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此在橫移框架上需要安裝滾輪，現(xiàn)有技術(shù)，是在橫移框架上焊接安裝座，然后將滾輪固定在安裝座上，此種結(jié)構(gòu)方式，由于板材焊接存在焊接變形、錯(cuò)位、垂直度低等焊接缺陷，往往導(dǎo)致安裝板精度達(dá)不到安裝要求，需要對(duì)焊接后安裝板進(jìn)行校正，滾輪的安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且精度低，直接影響橫移框架的工作性能，也為后續(xù)維護(hù)帶來很大困難。

本實(shí)施例一種立體升降車庫用安全型橫移框架裝置在實(shí)施例1結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)合圖1、圖5和圖7，在左橫梁1兩端的下方各安裝一個(gè)從動(dòng)輪組件6，右橫梁2的下方安裝主動(dòng)輪組件7。其中，如圖5所示，從動(dòng)輪組件6包括角鋼架601和從動(dòng)輪604，角鋼架 601的兩端各焊接一個(gè)固定板602，固定板602中固定一根從動(dòng)軸603，從動(dòng)輪604安裝在從動(dòng)軸603的一端，從動(dòng)輪組件6可通過角鋼架601采用螺栓直接固定到左橫梁1上。如圖7 所示，主動(dòng)輪組件7包括主動(dòng)輪架701、同步軸704和電機(jī)705；其中，主動(dòng)輪架701具有兩個(gè)，分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一根主動(dòng)輪軸702，每個(gè)主動(dòng)輪軸702的一端安裝一個(gè)主動(dòng)輪 703，兩個(gè)主動(dòng)輪軸702之間通過同步軸704傳動(dòng)連接，電機(jī)705通過固定架固定在其中一個(gè)主動(dòng)輪架701上，其輸出軸安裝主鏈輪706，對(duì)應(yīng)一個(gè)主動(dòng)輪軸702上安裝從鏈輪707，主鏈輪706和從鏈輪707通過鏈條708傳動(dòng)連接；將兩個(gè)主動(dòng)輪架701分別通過螺栓固定到右橫梁2的兩端即可完成主動(dòng)輪組件7的安裝。

在使用過程中，兩個(gè)主動(dòng)輪703和兩個(gè)從動(dòng)輪604分別支撐在軌道上，從而將橫移框架穩(wěn)定支撐，電機(jī)705工作，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪軸702帶動(dòng)主動(dòng)輪703轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪703在軌道上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)橫移框架完成橫移動(dòng)作。相比傳統(tǒng)在橫移框架上焊接安裝座，再將滾輪安裝上的結(jié)構(gòu)，從動(dòng)輪組件6和主動(dòng)輪組件7的機(jī)構(gòu)具有整體性，結(jié)構(gòu)更加緊湊，安裝維護(hù)都更加方便，精度高，且簡化了橫移框架的加工工藝。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。