一種布料機的布料控制系統及方法與流程

本發明涉及混凝土預制生產技術領域，更具體地說，涉及一種布料機的布料控制系統，還涉及一種布料機的布料控制方法。

背景技術：

隨著建筑行業的不斷發展，混凝土預制件生產線已廣泛運用于各種建筑中。目前，由于臺模長度一般都達到一百米左右，傳統預應力線布料機很難實現對布料機行走位置的準確定位，造成布料資源的浪費，且布料效率降低。

綜上所述，如何有效地解決布料系統無法準確定位、布料效率低等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種布料機的布料控制系統，以解決布料系統無法準確定位、布料效率低等問題。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種布料機的布料控制系統，包括：

布料機位置采集模塊，用于采集布料機的位置信息，并發送位置信號至主控器；

所述主控器，用于接收所述布料機位置采集模塊發送的所述位置信號，并進行數據處理，當所述布料機移動至預設監測位置時，控制所述布料機進行相應的操作。

優選地，還包括與所述主控器信號連接的稱重模塊：

所述稱重模塊用于接收所述主控器發送的啟動信號，對所述布料機移動至所述預設監測位置時的當前余量進行稱重，并將稱重信息反饋至所述主控器；

所述主控器將所述當前余量與在所述預設監測位置處的預設要求存量進行比較，根據比較結果調節所述布料機的下料速度。

優選地，所述主控器具體用于：

當所述當前余量小于所述預設要求存量時，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當所述當前余量大于所述預設要求存量時，提高所述下料變頻器的頻率以增加布料量。

優選地，所述布料機位置采集模塊具體為編碼器。

優選地，所述稱重模塊為稱重傳感器。

本發明還提供了一種布料機的布料控制方法，包括：

采集布料機的位置信息；

對所述位置信息進行數據處理，當布料機移動至預設監測位置時，控制所述布料機進行相應的操作。

優選地，所述當布料機移動至預設監測位置時，控制所述布料機進行相應的操作，包括：

對所述布料機移動至所述預設監測位置時的當前余量進行稱重；

將所述當前余量與在所述預設監測位置處的預設要求存量進行比較，根據比較結果調節所述布料機的下料速度。

優選地，所述將所述當前余量與在所述預設監測位置處的預設要求存量進行比較，根據比較結果調節所述布料機的下料速度，包括：

當所述當前余量小于所述預設要求存量時，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當所述當前余量大于所述預設要求存量時，提高所述下料變頻器的頻率以增加布料量。

本發明提供的布料機的布料控制系統，通過布料機位置采集模塊采集布料機的位置信息，并發送至主控器，主控器進行數據處理后，當布料機移動至預設監測位置時，控制布料機進行相應的操作，可實現布料機在臺模走位時的精準定位，提高布料效率。應用本發明提供的布料機的布料控制系統，通過布料機位置采集模塊對布料機的位置進行定位，實現布料機在臺模布料時的精確定位，實現精確布料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的布料機的布料控制系統的結構示意圖；

圖2位本發明另一實施例提供的布料機的布料控制系統的結構示意圖。

附圖中標記如下：

布料機位置采集模塊1、主控器2、稱重模塊3。

具體實施方式

本發明實施例公開了一種布料機的布料控制系統，以解決布料系統無法準確定位、布料效率低等問題。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-圖2，圖1為本發明實施例提供的布料機的布料控制系統的結構示意圖，圖2位本發明另一實施例提供的布料機的布料控制系統的結構示意圖。

在一種具體的實施方式中，本發明提供的布料機的布料控制系統，包括：

布料機位置采集模塊1，用于采集布料機的位置信息，并發送位置信號至主控器2；

布料機位置采集模塊可以為紅外傳感器，重力傳感器等，與主控器信號連接，通過預先設置布料機與臺模間的位置關系完成布料機位置的采集，此處僅為優選的實施方案，在其他實施例中，可根據實際的需要自行設置布料機位置采集模塊的具體形式，只要能夠達到相同的技術效果即可，對具體的實現形式不作限定，均在本發明的保護范圍內。

主控器2，用于接收布料機位置采集模塊1發送的位置信號，并進行數據處理，當布料機移動至預設監測位置時，控制布料機進行相應的操作。

主控器可具體為pc機、電腦或其他具有控制計算功能的裝置，可根據實際需要自行設置主控器的具體形式，均在本發明的保護范圍內。在一種實施例中，布料機在臺模布料的移動路徑中可設置多處預設監測位置，在一種實施例中，當布料機移動至預設監測位置時，可檢測布料機的余量或者臺模處的布料量，以對臺模的布料量進行精確控制，可根據監測參數對布料機進行相應的操作，以實現布料機的精確布料。當然，在其他實施例中，可根據實際的需要對布料機進行相應的操作，均在本發明的保護范圍內。

本發明提供的布料機的布料控制系統，通過布料機位置采集模塊采集布料機的位置信息，并發送至主控器，主控器進行數據處理后，當布料機移動至預設監測位置時，控制布料機進行相應的操作，可實現布料機在臺模走位時的精準定位，提高布料效率。應用本發明提供的布料機的布料控制系統，通過布料機位置采集模塊對布料機的位置進行定位，實現布料機在臺模布料時的精確定位，實現精確布料。

進一步地，還包括與主控器2信號連接的稱重模塊3：

稱重模塊3用于接收主控器2發送的啟動信號，對布料機移動至預設監測位置時的當前余量進行稱重，并將稱重信息反饋至主控器2；

主控器2將當前余量與在預設監測位置處的預設要求存量進行比較，根據比較結果調節布料機的下料速度。

稱重模塊一般為稱重傳感器，對布料機的所剩的當前余量進行稱重，在其他實施例中，也可以設置壓力傳感器等，只要能夠對布料機的余量進行檢測即可，對具體的實現形式不做限定。將當前余量信息發送至主控器，主控器將當前余量與在預設監測位置處的預設要求存量進行比較，根據比較結果調節布料機的下料速度。在數據庫中進行預設監測位置和預設要求存量的對應關系的存儲，數據庫可與主控器一體化設置，在其他實施例中，也可以通過訪問請求的方式進行數據庫的數據獲取，均在本發明的保護范圍內。

通過布料機位置采集模塊采集布料機的位置信息，并發送至主控器，主控器進行數據處理后，判斷布料機是否移動至預設監測位置，若是，則控制稱重模塊對布料機所剩的當前余量進行稱重，并將稱重信息反饋至主控器，主控器將當前余量與在預設監測位置處的預設要求存量進行比較，根據比較結果調節布料機的下料速度，將布料機的稱重數據參與至下料速度的控制中，實現準確布料，從而避免資源浪費。

具體的，主控器2具體用于：

當當前余量小于預設要求存量時，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當當前余量大于預設要求存量時，提高下料變頻器的頻率以增加布料量。

下料變頻器設于布料機上，當前時刻的布料機的余量小于預設要求存量時，則說明布料機布料速度過快，臺模的布料量大于預設要求布料量，可通過降低下料變頻器的頻率以減小布料量，同理，當前時刻的布料機的余量大于預設要求存量時，提高下料變頻器的頻率以增加布料量。

進一步地，布料機位置采集模塊1具體為編碼器。通過編碼器對布料機的行走位置進行準確定位，主控器可根據編碼器發送的脈沖數確定布料機的具體位置，當然，在其他實施例中，可選擇其他形式的布料機位置采集模塊，只要能夠達到相同的技術效果即可，對具體的實現形式不作限定。

更進一步地，稱重模塊3為稱重傳感器。稱重傳感器一般與主控器2通過信號連接的方式實現信號傳遞，一般可通過通訊線或者無線模塊進行通訊，其具體的連接方式可參考現有技術，在此不再贅述。

基于上述實施例，本發明還提供了一張布料機的布料控制方法，該方法包括：

采集布料機的位置信息；

對位置信息進行數據處理，當布料機移動至預設監測位置時，控制布料機進行相應的操作。

本發明提供的布料機的布料控制系統及方法，通過布料機位置采集模塊采集布料機的位置信息，并發送至主控器，主控器進行數據處理后，當布料機移動至預設監測位置時，控制布料機進行相應的操作，可實現布料機在臺模走位時的精準定位，提高布料效率。應用本發明提供的布料機的布料控制系統及方法，通過布料機位置采集模塊對布料機的位置進行定位，實現布料機在臺模布料時的精確定位，實現精確布料。

進一步地，當布料機移動至預設監測位置時，控制布料機進行相應的操作，包括：

對布料機移動至預設監測位置時的當前余量進行稱重；

將當前余量與在預設監測位置處的預設要求存量進行比較，根據比較結果調節布料機的下料速度。

更進一步地，將當前余量與在預設監測位置處的預設要求存量進行比較，根據比較結果調節布料機的下料速度，包括：

當當前余量小于預設要求存量時，降低下料變頻器的頻率以減小布料量，當當前余量大于預設要求存量時，提高下料變頻器的頻率以增加布料量。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。