本發(fā)明屬于智能車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能雙層停車庫。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展以及人們生活水平的提高，汽車的保有量在快速提升，家庭中私家車的數(shù)量也隨之增加?？紤]到限行等因素，家庭中配置兩輛車逐漸成為主流。然而，通常情況下每個(gè)家庭只有一個(gè)停車位，加之公共停車位資源的稀缺，導(dǎo)致現(xiàn)代社會中的停車難問題日益加劇。充分利用空間資源的立體停車庫是未來的發(fā)展趨勢，立體停車庫能夠一定程度上解決停車位偏少的問題，具有巨大的社會需求。反映到家庭的層面，雙層停車庫作為立體停車庫中的一種，能夠解決家庭兩輛車的停車難問題。
現(xiàn)有的雙層停車庫一般包括立體框架，在立體框架上安裝提升裝置，提升裝置用于將其中一輛車提升至上層位置進(jìn)行停放，另一輛車自然停放在下層位置。然而，上述結(jié)構(gòu)的雙層停車庫存在使用上的問題：在雙層停車庫的前方必須預(yù)留足夠大的停車空間，這樣提升裝置才能夠降落，待汽車停放在上方之后再進(jìn)行提升和旋轉(zhuǎn)，令上層的汽車移動到預(yù)定位置。由于道路資源也比較緊張，上述預(yù)留空間的方式在某些特定的情況下(如道路空間本身就很小)難以實(shí)施；上述雙層停車庫設(shè)置在離公共區(qū)域較近的位置時(shí)會占用大量的公共空間資源，嚴(yán)重時(shí)容易導(dǎo)致交通擁堵。
故必須對雙層停車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、便于車輛駛?cè)牒婉傠x、較少占用公共空間的智能雙層停車庫。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種智能雙層停車庫包括旋轉(zhuǎn)舉升裝置和吊掛裝置；旋轉(zhuǎn)舉升裝置包括地坑以及位于地坑內(nèi)的固定框架，在固定框架的中部安裝固定有升降油缸，還包括升降框架，升降油缸的活塞桿的端部與升降框架固定連接，在升降框架的頂部中心安裝有軸座，在軸座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的上端安裝固定有下部托盤，在下部托盤的底部安裝有環(huán)形齒圈，在升降框架上安裝固定有旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，在旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸上安裝有與環(huán)形齒圈嚙合連接的驅(qū)動齒輪；在下部托盤內(nèi)設(shè)有上部托盤；吊掛裝置包括由機(jī)架支撐的頂部橫梁，在頂部橫梁的中部安裝有平移減速機(jī)以及由平移減速機(jī)驅(qū)動的正反螺旋絲杠，在正反螺旋絲杠的正螺旋部分和反螺旋部分均設(shè)有絲母，在頂部橫梁上還安裝有平行的兩條滑軌，在滑軌的左側(cè)設(shè)有相對的兩個(gè)左側(cè)滑塊、右側(cè)設(shè)有相對的兩個(gè)右側(cè)滑塊，左側(cè)滑塊與正螺旋部分的絲母固定連接、右側(cè)滑塊與反螺旋部分的絲母固定連接；在兩個(gè)左側(cè)滑塊的底部均安裝固定有左側(cè)縱梁，在左側(cè)縱梁的底部安裝固定有左側(cè)托塊，在兩個(gè)右側(cè)滑塊的底部均安裝固定有右側(cè)縱梁，在右側(cè)縱梁的底部安裝固定有右側(cè)托塊。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單緊湊的智能雙層停車庫，與現(xiàn)有的停車庫設(shè)備相比，本技術(shù)方案中通過設(shè)置位于下方的旋轉(zhuǎn)舉升裝置以及位于上方的吊掛裝置，實(shí)現(xiàn)了對汽車的雙層停放。通過設(shè)置下方的旋轉(zhuǎn)舉升裝置由固定框架、升降框架、升降油缸、下部托盤、環(huán)形齒圈以及旋轉(zhuǎn)減速機(jī)等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了汽車豎直升降輸送功能的同時(shí)令下部托盤能夠在車輛駛?cè)牒婉傠x的過程中隨之調(diào)整位置，駛?cè)霑r(shí)下部托盤轉(zhuǎn)動朝向車輛駛?cè)氲姆较?、駛離時(shí)下部托盤轉(zhuǎn)動令車頭方向朝向外側(cè)即駛離的方向，這樣就省去了駕駛者多次前進(jìn)、后退以找準(zhǔn)停放位置的麻煩，能夠快速地實(shí)現(xiàn)汽車的停放，十分便捷且智能。上述動作模式也令本停車庫的前方無需配置較大空間供汽車反復(fù)調(diào)整位置，令本停車庫占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，不妨礙附近的交通。
優(yōu)選地：在固定框架的頂部型材的四角處設(shè)有豎直的導(dǎo)向孔，在升降框架四角處的底部均安裝固定有豎直的導(dǎo)柱，各導(dǎo)柱分位于各導(dǎo)向孔內(nèi)。
優(yōu)選地：在下部托盤的底部安裝固定有倒u形截面的環(huán)形導(dǎo)槽；地坑為階梯狀，在高位階梯處安裝固定有相對設(shè)置的左側(cè)支撐桿和右側(cè)支撐桿，左側(cè)支撐桿和右側(cè)支撐桿兩者的上端均位于環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi)。
優(yōu)選地：在機(jī)架的中上部之間還安裝固定有橫向?qū)U，在橫向?qū)U上設(shè)有左側(cè)滑套和右側(cè)滑套，左側(cè)滑套與左側(cè)縱梁固定連接，右側(cè)滑套與右側(cè)縱梁固定連接。
優(yōu)選地：所述下部托盤的縱截面為u形；所述上部托盤的縱截面為u形，在兩側(cè)邊板的上緣均設(shè)有向外側(cè)延伸的翼板，在上部托盤的底部安裝固定有加強(qiáng)底部橫桿。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、左側(cè)滑塊；2、正反螺旋絲杠；3、平移減速機(jī)；4、右側(cè)滑塊；5、頂部橫梁；6、左側(cè)縱梁；7、橫向?qū)U；8、右側(cè)縱梁；9、左側(cè)托塊；10、右側(cè)托塊；11、機(jī)架；12、下部托盤；13、上方托盤；14、左側(cè)支撐桿；15、升降框架；16、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)；17、環(huán)形導(dǎo)槽；18、右側(cè)支撐桿；19、升降油缸；20、固定框架。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下：
請參見圖1，本發(fā)明的智能雙層停車庫旋轉(zhuǎn)舉升裝置和吊掛裝置。其中旋轉(zhuǎn)舉升裝置用于對汽車進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)以方便汽車駛?cè)牒婉傠x，同時(shí)具備對汽車進(jìn)行抬升和降下的功能；吊掛裝置用于對上層的汽車進(jìn)行吊掛固定。
旋轉(zhuǎn)舉升裝置包括地坑以及位于地坑內(nèi)的固定框架20，在固定框架20的中部安裝固定有升降油缸19，還包括升降框架15，升降油缸19的活塞桿的端部與升降框架15固定連接。另配置液壓站，通過控制升降油缸19活塞桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)對升降框架15升降的控制。
在升降框架15的頂部中心安裝有軸座，在軸座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的上端安裝固定有下部托盤12，在下部托盤12的底部安裝有環(huán)形齒圈17，在升降框架15上安裝固定有旋轉(zhuǎn)減速機(jī)16，在旋轉(zhuǎn)減速機(jī)16的輸出軸上安裝有與環(huán)形齒圈嚙合連接的驅(qū)動齒輪。通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)16和環(huán)形齒圈驅(qū)動下部托盤12轉(zhuǎn)動。
在下部托盤12內(nèi)設(shè)有上部托盤13，上部托盤13是放置在下部托盤12內(nèi)的，未停放車輛時(shí)，上部托盤13和下部托盤12共同升降，停放車輛時(shí)，上部托盤13承托一輛車、下部托盤承托一輛車。本實(shí)施例中，下部托盤12的縱截面為u形；上部托盤13的縱截面為u形，在兩側(cè)邊板的上緣均設(shè)有向外側(cè)延伸的翼板，在上部托盤13的底部安裝固定有加強(qiáng)底部橫桿。
吊掛裝置包括由機(jī)架11支撐的頂部橫梁5，在頂部橫梁5的中部安裝有平移減速機(jī)3以及由平移減速機(jī)3驅(qū)動的正反螺旋絲杠2，在正反螺旋絲杠2的正螺旋部分和反螺旋部分均設(shè)有絲母。
在頂部橫梁5上還安裝有平行的兩條滑軌，在滑軌的左側(cè)設(shè)有相對的兩個(gè)左側(cè)滑塊1、右側(cè)設(shè)有相對的兩個(gè)右側(cè)滑塊4，左側(cè)滑塊1與正螺旋部分的絲母固定連接、右側(cè)滑塊4與反螺旋部分的絲母固定連接。在平移減速機(jī)3的驅(qū)動作用下，正反螺旋部分的絲杠通過絲母帶動兩個(gè)左側(cè)滑塊1和兩個(gè)右側(cè)滑塊4同步移動，左側(cè)滑塊1和右側(cè)滑塊4作相向或背離移動。
在兩個(gè)左側(cè)滑塊1的底部均安裝固定有左側(cè)縱梁6，在左側(cè)縱梁6的底部安裝固定有左側(cè)托塊9，在兩個(gè)右側(cè)滑塊4的底部均安裝固定有右側(cè)縱梁8，在右側(cè)縱梁8的底部安裝固定有右側(cè)托塊10。當(dāng)平移減速機(jī)3驅(qū)動左側(cè)縱梁6和右側(cè)縱梁8時(shí)，左側(cè)托塊9和右側(cè)托塊10作相向或背離移動。
本實(shí)施例中，在固定框架20的頂部型材的四角處設(shè)有豎直的導(dǎo)向孔，在升降框架15四角處的底部均安裝固定有豎直的導(dǎo)柱，各導(dǎo)柱分位于各導(dǎo)向孔內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)保證了升降框架15能夠在豎直方向上平穩(wěn)升降移動。
本實(shí)施例中，在下部托盤12的底部安裝固定有倒u形截面的環(huán)形導(dǎo)槽17；地坑為階梯狀，在高位階梯處安裝固定有相對設(shè)置的左側(cè)支撐桿14和右側(cè)支撐桿18，左側(cè)支撐桿14和右側(cè)支撐桿18兩者的上端均位于環(huán)形導(dǎo)槽17內(nèi)。上述環(huán)形導(dǎo)槽17與左側(cè)支撐桿14和右側(cè)支撐桿18配合，提升了下部托盤12在轉(zhuǎn)動時(shí)的穩(wěn)定性，有效避免晃動。
本實(shí)施例中，在機(jī)架11的中上部之間還安裝固定有橫向?qū)U7，在橫向?qū)U7上設(shè)有左側(cè)滑套和右側(cè)滑套，左側(cè)滑套與左側(cè)縱梁6固定連接，右側(cè)滑套與右側(cè)縱梁8固定連接。上述結(jié)構(gòu)用于提升左側(cè)縱梁6與右側(cè)縱梁8兩者橫移時(shí)的穩(wěn)定性。
圖2是使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，可以看出工作方式為：
初始狀態(tài)下，平移減速機(jī)3驅(qū)動左側(cè)縱梁6和右側(cè)縱梁8背離移動；上部托盤13置于下部托盤12內(nèi)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)16驅(qū)動下部托盤12帶動上部托盤13轉(zhuǎn)動至圖2中的位置；
需要停車時(shí)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)16驅(qū)動下部托盤12帶動上部托盤13作一定角度的水平轉(zhuǎn)動，直至托盤的方向指向汽車駛?cè)氲姆较?，此時(shí)駕駛者只需操作汽車作小角度變向即可駛上上部托盤13，而無需反復(fù)調(diào)整位置；之后旋轉(zhuǎn)減速機(jī)16驅(qū)動托盤回轉(zhuǎn)至初始位置；之后升降油缸19動作，驅(qū)動升降框架15帶動托盤和汽車升起一定高度；之后平移減速機(jī)3驅(qū)動左側(cè)縱梁6和右側(cè)縱梁8相向移動，左側(cè)托塊9和右側(cè)托塊10移動至上部托盤13兩側(cè)翼板的下方，之后升降油缸19動作，帶動升降框架15、下部托盤12下行至初始位置；
第二輛車駛來需要停放時(shí)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)16驅(qū)動下部托盤12作一定角度的水平轉(zhuǎn)動，直至托盤的方向指向汽車駛?cè)氲姆较颍藭r(shí)駕駛者只需操作汽車作小角度變向即可駛上下部托盤12，而無需反復(fù)調(diào)整位置；之后旋轉(zhuǎn)減速機(jī)16驅(qū)動托盤回轉(zhuǎn)至初始位置；
至此，兩輛車完成停放。
汽車駛離本停車庫時(shí)，順序與以上順序相反。