一種智能立體停車庫的制作方法

本發(fā)明涉及停車庫，尤其涉及的是一種智能立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著我國汽車保有量的迅速增加，停車難、停車亂、治理難已經(jīng)成為困擾中國城市發(fā)展的主要難題，尤其在經(jīng)濟新常態(tài)的大背景下，傳統(tǒng)的停車產(chǎn)業(yè)模式已經(jīng)難以滿足新環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。2010年，國家住建部、公安部和發(fā)改委聯(lián)合下發(fā)的《城市停車設(shè)施規(guī)劃建設(shè)及管理的指導(dǎo)意見》指出：在當(dāng)前我國城市經(jīng)濟社會發(fā)展進程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在我國城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長背景下，由于停車設(shè)施總量嚴(yán)重不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導(dǎo)致了嚴(yán)重的停車難、交通擁堵等問題，嚴(yán)重影響了城市居民生活質(zhì)量，制約了城市可持續(xù)發(fā)展。

機械式立體車庫是停車設(shè)備的一種，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一，具有車輛存取方便，系統(tǒng)運行經(jīng)濟，維修方便，占地面積少等特點，是當(dāng)前應(yīng)對車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。

早在1920年，美國建成了世界上第一座機械式立體停車設(shè)備，50年代以后，美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫，60年代后期，隨著世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車擁有量急劇增長，尤其是大量私人小轎車的出現(xiàn)，使美、日、歐等工業(yè)發(fā)達國家的大城市均出現(xiàn)了不同程度的停車難問題，尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場，此時占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到發(fā)展普及。

目前立體停車庫主要有升降橫移類(PSH)、簡易升降類(PJS)、垂直升降類(PCS)、巷道堆垛類(PXD)、平面移動類(PPY)、水平循環(huán)類(PSX)、垂直循環(huán)類(PCX)、多層循環(huán)類(PDX)、汽車升降機(PQS)等9大類型，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，在以上九種停車設(shè)備類型中，80％的市場份額都集中于技術(shù)水平較低的升降橫移類(PSH)，只有較少的企業(yè)具備高層垂直升降式(塔庫)資質(zhì)。

該幾種立體車庫中垂直升降類(塔庫)占地面積相對較小，是一種自動化程度較高的立體停車設(shè)備。但該種設(shè)備在路邊停車時，停取車車輛在車庫前需要有較大轉(zhuǎn)彎半徑進入車庫或駛?cè)氲缆?，即停取車通道的占地面積較大。本發(fā)明針對該種問題進行了優(yōu)化，特備是針對路邊狹窄土地情況進行了改進。另外該種方案中，在提升機中布置搬運小車，對車輛進行搬運。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供了一種占地面積小、吞吐量大、單車存取速度快、存取車體驗效果好、可靠性與安全性高、不需要另外的動力機構(gòu)對車輛旋轉(zhuǎn)后再放置在車位上的智能立體存車庫。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種智能立體車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)、搬運結(jié)構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括多層停車位，停車搬運機構(gòu)包括提升機，提升機將車輛升降至指定層，其特征在于，鋼結(jié)構(gòu)的第一層包括存車位和取車位，提升機位于存車位和取車位之間，車輛通往存車位的行駛方向、車輛從存車位到提升機上的運動方向、提升機到達第一層后車輛到取車位的運動方向、車輛從取車位行駛出車庫的方向一致。

優(yōu)化的，停車搬運機構(gòu)還包括存取機構(gòu)，存取機構(gòu)將車輛送入泊位或取車。

優(yōu)化的，立體停車庫設(shè)置在道路右側(cè)，且存車位到取車位的矢量方向與道路車輛行車方向一致。

優(yōu)化的，提升機使用停車庫系統(tǒng)的專用電梯。

優(yōu)化的，立體車庫設(shè)置為多排，多排立體車庫的排布方向與車輛通往存車位的行駛方向垂直。

優(yōu)化的，存取機構(gòu)還包括橫向搬運機構(gòu)，橫向搬運機構(gòu)將車輛在不同排之間搬運。

優(yōu)化的，車庫的出入口設(shè)置卷簾門和或進出庫抬桿。

優(yōu)化的，還包括調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)多排立體車庫存取車和或預(yù)約情況，對各個庫存取車進行綜合調(diào)度。

優(yōu)化的，智能車庫的存車流程包括以下步驟：

步驟1：車輛開至停車場門口等待；

步驟2：車輛根據(jù)語音提示和指示燈開到停車庫門前；

步驟3：車庫門打開；

步驟4：駕駛員將車輛開入停車庫；

步驟5：駕駛員停車完畢，離開停車庫，停車庫外門關(guān)閉；

步驟6：提升機到達底層后，存取機構(gòu)從提升機中進入到停車位；

步驟7：存取機構(gòu)拖動車輛至提升機內(nèi)，提升機將車輛提升至指定停車層；

步驟8：車輛到達指定停車層后，存取機構(gòu)將車輛搬運至指定停車位；

步驟9：然后存取機構(gòu)離開，回到提升機內(nèi)，存車成功。

優(yōu)化的，智能車庫的取車流程包括以下步驟：

步驟100：駕駛員在停車庫外預(yù)約取車；

步驟101：提升機運行至停車層，提升機中存取機構(gòu)進入待取車車位；

步驟102：存取機構(gòu)拖車輛至提升機內(nèi)，提升機將車輛搬運至第一層；

步驟103：存取機構(gòu)將車輛拖至取車位，存取機構(gòu)回到提升機內(nèi)；

步驟104：車庫外門打開，駕駛員進入車庫取車；

步驟105：采集車輛信息后，車輛離開停車場。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

1、由于車輛的駛?cè)腭偝龇较蚝蛙囕v的長度延伸方向相同，這樣每排立體停車庫在地面上垂直于車輛的行駛方向的寬度很窄，并且立體停車庫設(shè)置在道路右側(cè)，這樣占地面積小、空間利用率高。針對路邊狹長空間，特別是條狀土地時，提供塔式車庫解決方案。

2、本發(fā)明中當(dāng)駕駛員駕駛車輛從存車位駛?cè)肷咸嵘龣C后，當(dāng)提升機到達指定層時，駕駛員直接可以直線前進或直線倒車就能進入到車庫內(nèi)，降低了駕駛員的操作難度，取車也特別方便。

3、本發(fā)明中存車位到取車位的矢量方向與道路上車輛行車方向一致，這樣不僅占地面積小。并且車輛在停車和取車過程中不需要進行掉頭，實現(xiàn)開車入庫和開車出庫，避免大的出入行駛轉(zhuǎn)彎半徑，使得車庫的出入口處在用車高峰期時車輛有序駛?cè)腭偝觥?/p>

4、本發(fā)明中立體停車庫設(shè)置多排，多個提升機并行工作的高效率的智能車庫，這樣提高車庫的吞吐量。

5、該車庫同樣適合于在一定用地限制下，當(dāng)出口處前方堵塞，需要布置雙排或多排停車庫，此時每排停車庫之間留有通道讓車輛轉(zhuǎn)向駛出。

6、本發(fā)明中使用調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)存取車的情況和預(yù)約情況來對各個庫存取車進行綜合調(diào)度，當(dāng)一排中同時出現(xiàn)多個取車信號，而其他車庫相對空閑的極端情況，此時調(diào)度系統(tǒng)控制橫向搬運機構(gòu)，將車輛在不同排之間搬運，從而實現(xiàn)自動化程度高、出入車速度快、存取車體驗效果好。

7、本發(fā)明中當(dāng)車輛不需要使用橫向搬運時，車輛停車過程采用存取機構(gòu)與升降機組合，設(shè)備僅需要進行二維方向運動，可以實現(xiàn)將車輛停放至車庫任一存儲車位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種智能立體停車庫結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種智能立體停車庫的單排車庫結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種智能立體停車庫的單排車庫結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

圖4是本發(fā)明實施例2中一種智能立體停車庫的多排車庫且每排分離的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

圖5是本發(fā)明實施例3中一種智能立體停車庫的多排車庫且每排分離的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1-3所示，一種智能立體車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)1、搬運結(jié)構(gòu)、調(diào)度系統(tǒng)，鋼結(jié)構(gòu)1系統(tǒng)包括多層停車位2，停車搬運機構(gòu)包括提升機、存取機構(gòu)，提升機將車輛升降至指定層。存取機構(gòu)將車輛送入泊位或取車。鋼結(jié)構(gòu)1的第一層包括存車位3和取車位4，鋼結(jié)構(gòu)1的第一層以上均為停車位2。存車位3和取車位4之間設(shè)置有提升井5，提升機在提升井5內(nèi)上下運動，即提升機位于存車位3和取車位4之間。

車輛通往存車位3的行駛方向、車輛從存車位3到提升機上的運動方向、提升機到達第一層后車輛到取車位4的運動方向、車輛從取車位4行駛出的方向一致，優(yōu)化的，存車位3的長度延伸方向的中線、提升機的中點、取車位4的長度延伸方向的中線重合。車輛停在停車位2上后，車輛的長度延伸方向與道路上車輛的行駛方向相同，這樣立體停車庫在地面上垂直于車輛的行駛方向的寬度很窄。立體停車庫設(shè)置在道路右側(cè)，這樣占地面積小、空間利用率高。針對路邊狹長空間，特別是條狀土地時，提供塔式車庫解決方案。當(dāng)車輛不需要使用橫向搬運時，設(shè)備僅需要進行二維方向運動，可以實現(xiàn)將車輛停放至車庫任一存儲車位。

存車位3到取車位4的矢量方向與道路車輛行車方向一致，這樣不僅占地面積小，并且車輛在停車和取車過程中不需要進行掉頭，實現(xiàn)開車入庫和開車出庫，避免大的出入行駛轉(zhuǎn)彎半徑，使得車庫的出入口處在用車高峰期時車輛有序駛?cè)腭偝觥?/p>

提升機使用停車庫系統(tǒng)的專用電梯。

車庫的出入口設(shè)置卷簾門和或進出庫抬桿。(圖中未示出)優(yōu)化的，車庫的出入口為全封閉式結(jié)構(gòu)，同時設(shè)置有卷簾門和進出庫抬桿。并且在進出口處分別設(shè)置電子屏交互設(shè)備，可以實現(xiàn)自動存車和取車時自動繳費，無需人員看守，節(jié)約了人力資源。

調(diào)度系統(tǒng)對車位的預(yù)約情況對各車庫存取車進行綜合調(diào)度。

實施例2

由于車庫車輛進出行駛方向與車輛搬運和停放方向一致，因此對庫外車輛行駛通道要求降低，相對于單排車庫，需要因地制宜地對車庫單元進行擴展形成多種組合庫。

如圖4所示，立體車庫設(shè)置為多排，多排立體車庫的排布方向與車輛通往存車位3的行駛方向垂直。每排的立體車庫的設(shè)置和實施例1中的車庫相同。多個提升機并行工作的高效率的智能車庫，這樣提高車庫的吞吐量。

當(dāng)用地出現(xiàn)限制條件時，且車庫的出口處前方堵塞，可是仍然需要布置雙排或多排停車庫，此時每排停車庫之間留有通道6讓車輛轉(zhuǎn)向駛出。防止車輛出庫時堵塞。

調(diào)度系統(tǒng)還可以調(diào)動橫向搬運機構(gòu)，當(dāng)其中一排中同時出現(xiàn)多個取車信號，而其他車庫相對空閑的極端情況，調(diào)度系統(tǒng)，將車輛在不同排之間搬運，從而實現(xiàn)自動化程度高、出入車速度快、存取車體驗效果好。

優(yōu)化的，車庫調(diào)度系統(tǒng)設(shè)有全手動控制模式和自動控制模式，在自動控制模式發(fā)生故障時可以采用手動控制存取機構(gòu)和升降機的運動，實現(xiàn)車庫內(nèi)所有車輛依次出庫。

實施例3

由于車庫車輛進出行駛方向與車輛搬運和停放方向一致，因此對庫外車輛行駛通道要求降低，相對于單排車庫，需要因地制宜地對車庫單元進行擴展形成多種組合庫。

如圖5所示，立體車庫設(shè)置為多排，多排立體車庫的排布方向與車輛通往存車位3的行駛方向垂直。每排的立體車庫的設(shè)置和實施例1中的車庫相同。多個提升機并行工作的高效率的智能車庫，這樣提高車庫的吞吐量。

當(dāng)車庫的出入口處都順暢且需要多排停車庫時，存取機構(gòu)還包括橫向搬運機構(gòu)(圖中未示出)，橫向搬運機構(gòu)將車輛在不同排之間搬運。

調(diào)度系統(tǒng)還可以調(diào)動橫向搬運機構(gòu)，當(dāng)其中一排中同時出現(xiàn)多個取車信號，而其他車庫相對空閑的極端情況，調(diào)度系統(tǒng)，將車輛在不同排之間搬運，從而實現(xiàn)自動化程度高、出入車速度快、存取車體驗效果好。

優(yōu)化的，車庫調(diào)度系統(tǒng)設(shè)有全手動控制模式和自動控制模式，在自動控制模式發(fā)生故障時可以采用手動控制存取機構(gòu)和升降機的運動，實現(xiàn)車庫內(nèi)所有車輛依次出庫。

在上述三個實施例中，智能車庫的存車流程包括以下步驟：

步驟1：車輛開至停車場門口等待；

步驟2：車輛根據(jù)語音提示和指示燈開到停車庫門前；

步驟3：車庫門打開；優(yōu)選的，車庫門安裝有自動識別裝置，自動識別車庫前待停車輛，當(dāng)識別到車庫前有待停車輛時，車庫門自動打開；

步驟4：駕駛員將車輛開入停車庫；

步驟5：駕駛員停車完畢，離開停車庫，停車庫外門關(guān)閉；

步驟6：提升機到達底層后，存取機構(gòu)從提升機中進入到停車位2；

步驟7：存取機構(gòu)拖動車輛至提升機內(nèi)，提升機將車輛提升至指定停車層；

步驟8：車輛到達指定停車層后，存取機構(gòu)將車輛搬運至指定停車位2；

步驟9：然后存取機構(gòu)離開，回到提升機內(nèi)，存車成功。

智能車庫的取車流程包括以下步驟：

步驟100：駕駛員在停車庫外預(yù)約取車；

步驟101：提升機運行至停車層，提升機中存取機構(gòu)進入待取車車位；

步驟102：存取機構(gòu)拖車輛至提升機內(nèi)，提升機將車輛搬運至第一層；

步驟103：存取機構(gòu)將車輛拖至取車位4，存取機構(gòu)回到提升機內(nèi)；

步驟104：車庫外門打開，駕駛員進入車庫取車；

步驟105：采集車輛信息后，車輛離開停車場。

在上述實施例中，存取機構(gòu)為搬運小車。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。