一種翻轉機的制作方法

本發明涉及搬運設備通過的翻轉機構，具體涉及一種用于立體車庫出入口的翻轉機。

背景技術：

在車抬板式停車agv車庫入口處，車抬板與車抬板agv出入門之間有一定間隔，汽車進入時需采用一種機構填補此間隔，目前大部分車抬板式停車agv廠商采用舉升機構來實現這一功能。

采用舉升機構填補這一間隔，當車抬板agv載著抬板進入車庫入口時，舉升機構會承受較大的力，這對舉升機構結構件強度要求比較高，動力單元制動性能要求也比較高。故障率高，也有安全隱患。

技術實現要素：

本申請提供一種用于立體車庫出入口的、故障率低的、及承載力大的翻轉機。

一種實施例中提供一種翻轉機，包括：

翻轉支撐平臺，包括支撐架和用于agv行走的行走面板，行走面板安裝在支撐架的上端，支撐架具有延伸出行走面板側邊的安裝部；

翻轉驅動機構，其安裝在支撐架的安裝部上；

以及翻轉機構，包括用于汽車行走的翻轉板和支撐腳，支撐腳安裝在翻轉板的底面，翻轉板安裝在翻轉驅動機構上，翻轉驅動機構驅動翻轉板在汽車行走位和避讓位之間交替翻轉，汽車行走位為翻轉板通過支撐腳層疊在行走面板上，避讓位為翻轉板和支撐腳均退出行走面板上方用于agv行走的空間。

在另一種實施例中，支撐架兩側均具有延伸出行走面板的安裝部，安裝部可調節的安裝在支撐架上，翻轉驅動機構具有兩個，兩個翻轉驅動機構分別安裝在位于行走面板兩側的安裝部上；翻轉板包括兩個半翻轉板，兩個半翻轉板的底面均安裝有支撐腳，并分別安裝在行走面板兩側的翻轉驅動機構上，在汽車行走位的狀態下，兩個半翻轉板接成一個完整的翻轉板。

進一步地，支撐腳的下端安裝有由乙丙橡膠制成的彈性墊。

進一步地，翻轉驅動機構包括翻轉組件和驅動組件，翻轉組件和驅動組件分別安裝在支撐架的安裝部上，半翻轉板安裝在翻轉組件上，驅動組件與翻轉組件連接，驅動翻轉組件帶動半翻轉板轉動。

進一步地，翻轉組件包括軸承座、轉軸和翻轉軸座，轉軸通過軸承座可轉動的安裝在行走面板的安裝部上，轉軸的兩端分別有兩個間隔開的軸承座；翻轉軸座具有兩個，兩個翻轉軸座分別安裝在轉軸的兩端，并位于軸承座之間，半翻轉板安裝在兩個翻轉軸座上。

進一步地，轉軸包括中間的空心軸和兩端的實心軸，兩端的實心軸安裝在軸承座上，并且兩個翻轉軸座分別安裝在兩端的實心軸上。

進一步地，安裝部包括上下兩層，上下兩層的安裝部可相對移動，翻轉組件安裝在安裝部的上層；驅動組件包括電機、鏈輪和鏈條，電機安裝在安裝部的下層，電機的輸出軸通過鏈輪和鏈條與轉軸連接；或者驅動組件包括電機、帶輪和同步帶，電機安裝在安裝部的下層，電機的輸出軸通過帶輪和同步帶與轉軸連接。

進一步地，支撐架的上端設有兩條平行的行走梁，兩條行走梁支撐在行走面板的下方，并且兩條行走梁的間距與agv汽車輪的間距一致。

進一步地，翻轉機還包括緩沖機構，緩沖機構具有多個彈性端子，分別安裝在翻轉機構的兩側，半翻轉板旋轉至避讓位前與彈性端子接觸。

進一步地，翻轉機還包括電磁掛鉤和微動開關，電磁掛鉤具有兩個，分別安裝在支撐架兩端的安裝部上，電磁掛鉤用于限位避讓位狀態下的半翻轉板，支撐架兩端的安裝部上分別安裝有兩個微動開關，兩個微動開關分別用于檢測半翻轉板是否翻轉至汽車行走位和避讓位。

依據上述實施例的翻轉機，由于翻轉機在翻轉支撐平臺上安裝有翻轉驅動機構和翻轉機構，翻轉支撐平臺本身具有用于agv行走的行走面板，用于汽車行走的面板為翻轉板，翻轉板通過翻轉的方式安裝在翻轉支撐平臺上，使得翻轉板需要避讓agv需要行走時，只需要翻轉避讓出空間，agv可從翻轉支撐平臺的行走面板上行走，當汽車需要行走時，只需將翻轉板翻轉層疊在行走面板即可。本翻轉機設置有兩個用于行走的面板，并且上端的翻轉板可翻轉避讓，取代了現有的agv和汽車共用一個行走面板的升降裝置，本翻轉機翻轉驅動力小，并且翻轉驅動機構不承受汽車和agv的重量，極大降低了驅動機構的故障率，汽車和agv行走過程中直接由支撐架支撐，從而本翻轉機的承載能力大。

附圖說明

圖1為一種實施例中翻轉機的結構示意圖；

圖2為一種實施例中翻轉支撐平臺的俯視結構示意圖；

圖3為一種實施例中翻轉支撐平臺的仰視結構示意圖；

圖4為一種實施例中半翻轉板的仰視結構示意圖；

圖5為一種實施例中翻轉組件的結構示意圖；

圖6為圖1的局部放大圖a。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

實施例一：

在本實施例中提供了一種翻轉機，本實施例的翻轉機主要用于立體車庫入口，供agv及汽車行走。

如圖1所示，本實施例的翻轉機主要包括翻轉支撐平臺1、翻轉驅動機構2和翻轉機構3。翻轉機構3通過翻轉驅動機構2可翻轉的安裝在翻轉支撐平臺1上。

如圖2和圖3所示，翻轉支撐平臺1包括支撐架11和用于agv行走的行走面板12，支撐架11由鋼材焊接拼接而成。行走面板12固定安裝在支撐架11的上端，行走面板12水平設置。為了提高行走面板12承受力，在支撐架11的上端設有兩根平行的支撐梁111，兩根支撐梁111支撐在行走面板12的下方，兩根支撐梁111的間距與agv的車輪間距一致，使得agv可沿著兩根支撐梁111行走，將重力直接傳遞給支撐架11，從而可防止行走面板12受力變形及提高了整個翻轉支撐平臺1的支撐力。

支撐架11的兩端延伸出行走面板12的兩側，此兩側為行走面板12上agv行走方向的兩側。支撐架11延伸出的部分為安裝部112，安裝部112可上下左右調節的安裝在支撐架11上，安裝部112用于安裝翻轉驅動機構2，并且兩端的安裝部112對稱設置，從而安裝部112可調節翻轉驅動機構2的位置。安裝部112分為上下兩層安裝面，上下兩層之間的間距可調節，從而可調節翻轉驅動機構2內部的組件的相對位置。行走面板12的前后兩側還設有調節板113，調節板113通過螺栓與支撐架11連接，用于調節翻轉機與地面之間的間隙。

翻轉驅動機構2具有兩個，兩個翻轉驅動機構2分別安裝在支撐架11兩端的安裝部112上。翻轉驅動機構2包括翻轉組件21和驅動組件22。

如圖4所示，翻轉組件21包括軸承座211、轉軸212和翻轉軸座213，軸承座211內鑲嵌安裝有軸承，軸承座211具有四個，四個軸承座211呈直線排列安裝在支撐架11的安裝部112的上層，并且四個軸承座211分為兩組，每組兩個，每組的兩個軸承座211之間也設有間隙，兩組軸承座211對稱設置。轉軸212可旋轉的安裝在四個軸承座211上，兩組軸承座211分別安裝在轉軸212的兩端。轉軸212包括中間的空心軸和兩端實心軸，空心軸位于兩組軸承座211之間，實心軸位于兩端的軸承座211組之間。翻轉軸座213具有兩個，分別安裝在轉軸212兩端的實心軸上，兩個翻轉軸座213用于安裝翻轉機構3。轉軸212的空心軸只傳遞扭矩，轉軸212的實心軸傳遞扭矩和彎矩，在不影響驅動力的情況下，減輕了轉軸212的成本。

驅動組件22包括電機221、鏈輪222和鏈條(圖中未示出)，電機221安裝在支撐架11的安裝部112的下層，鏈輪222具有兩個，分別安裝在電機221的輸出軸上和轉軸212上，轉軸212的一端延伸出軸承座211用于安裝鏈輪222。鏈條將兩個鏈輪222連接在一起，電機221通過鏈輪222和鏈條驅動轉軸212的旋轉，從而驅動安裝在翻轉軸座213的翻轉機構3轉動。由于一個鏈輪222安裝在安裝部112的下層，一個鏈輪222安裝在安裝部112的上層，故可調節的安裝部112可調節鏈條的張緊度。

在其他實施例中，驅動組件22包括電機、帶輪和同步帶，電機通過帶輪和同步帶同樣可驅動轉軸212轉軸，或者驅動組件22只包括電機，電機的輸出軸通過減速器和聯軸器直接與轉軸212連接，電機直接驅動轉軸212轉動。

如圖1和圖5所示，本實施例中翻轉機構3具有兩個，對稱安裝在行走面板12的兩側，翻轉機構3包括用于汽車行走的半翻轉板31、支撐腳32和用于安裝的安裝腳33。兩個翻轉機構3的半翻轉板31可拼接成一個整板。安裝腳33安裝在半翻轉板31的翻轉端底面，支撐腳32安裝在半翻轉板31的底面中間。安裝腳33和支撐腳32均設置有多個，優先的安裝腳33設有兩個，支撐腳32設有四個，安裝腳33和支撐腳32的個數及安裝位置可根據實際受力設置，例如安裝腳33具有三個，支撐腳32局六個。

半翻轉板31通過兩個安裝腳33安裝在轉軸212兩端的翻轉軸座213上，通過螺栓固定連接或直接焊接在一起。從而轉軸212可帶動半翻轉板31翻轉。本實施例中，半翻轉板31可在水平位置和豎直位置之間轉動，即在0°與90°之間翻轉。當半翻轉板31處于水平位置時，半翻轉板31下的支撐腳32壓在行走面板12上，此時兩側的半翻轉板31對接在一起，此狀態為半翻轉板31的行走位，汽車可從兩塊半翻轉板31上通過；當半翻轉板31處于豎直位置時，兩側的半翻轉板31呈打開狀態，行走面板12上方的agv形狀空間被避讓開，此狀態為半翻轉板31的避讓位。

為了避免半翻轉板31翻轉至行走位時，支撐腳32對行走面板12接觸沖擊，在支撐腳32下端安裝有彈性墊321，彈性墊321由乙丙橡膠制成。為了提高半翻轉板31的承載能力，在半翻轉板31的底面安裝有汽車行走梁311和承重梁312，支撐腳32和安裝腳33分別安裝在汽車行走梁311和承重梁上312，每個支撐腳32能夠承載9800n的重力。支撐腳32帶彈性墊321的端部通過螺紋與支撐腳32連接，從而帶彈性墊321的端部可調節，通過調節支撐腳32的端部可修正半翻轉板31的水平度。

半翻轉板31翻轉至避讓位時處于豎直狀態，處于一個較不穩定的狀態，在支撐架11的兩端的安裝部112的上層分別安裝有一個電磁掛鉤4，電磁掛鉤4可將半翻轉板31固定住。

如圖1所示，本實施例的翻轉機還包括緩沖機構5，緩沖機構5安裝在兩個半翻轉板31的兩側，緩沖機構5具有多個彈性端子，當半翻轉板31翻轉至豎直的避讓位時，先與彈性端子接觸，彈性端子由塑料材質制成，對半翻轉板31起緩沖作用，并且也可防止半翻轉板3繼續翻轉，起到限位作用。

如圖1和圖6所示，本實施例的翻轉機還包括微動開關6，微動開關6安裝在支撐架11的安裝部112上，兩端的翻轉機構3分別對應有兩個微動開關6，兩個微動開關6分別檢測半翻轉板31是否翻轉至汽車行走位和避讓位，若微動開關6檢測到半翻轉板31翻轉至汽車行走位，則汽車可行走；若微動開關6檢測到半翻轉板31翻轉至避讓位，則agv可行走。微動開關6還可配合其他控制裝置精確控制翻轉機的精確翻轉。

本實施例提供的翻轉機，由于翻轉機在翻轉支撐平臺1上安裝有翻轉驅動機構2和翻轉機構3，翻轉支撐平臺1本身具有用于agv行走的行走面板12，翻轉機構3用于汽車行走的面板為兩個半翻轉板31，半翻轉板31通過翻轉的方式安裝在翻轉支撐平臺1上，使得半翻轉板31需要避讓agv需要行走時，只需要翻轉避讓出空間，agv可從翻轉支撐平臺1的行走面板12上行走，當汽車需要行走時，只需將兩個半翻轉板翻轉層疊在行走面板12即可。本翻轉機設置有兩個用于行走的面板，并且上端的半翻轉板可翻轉避讓，取代了現有的agv和汽車共用一個行走面板的升降裝置，本翻轉機翻轉驅動力小，并且翻轉驅動機構2不承受汽車和agv的重量，極大降低了驅動機構的故障率，汽車和agv行走過程中直接由支撐架11支撐，從而本翻轉機的承載能力大。

實施例二：

本實施例提供了一種翻轉機，本實施例的翻轉機與上述實施例一的翻轉機的區別在于：本實施例的翻轉機只有一個翻轉驅動機構和一個翻轉機構。

一個翻轉驅動機構安裝在翻轉支撐平臺的一端，翻轉機構安裝在翻轉驅動機構上，翻轉機構包括一個完整的翻轉板，即本實施例將實施例一的兩個翻轉機構合為一體共同朝一個方向翻轉。

本實施例的翻轉機同樣采用上下層疊的兩個行走面板結構，上端汽車行走的面板為翻轉板，當agv需要行走時，翻轉板可翻轉避讓。

以上應用了具體個例對本發明進行闡述，只是用于幫助理解本發明，并不用以限制本發明。對于本發明所屬技術領域的技術人員，依據本發明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。