一種預(yù)存車位結(jié)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明屬于自行車轉(zhuǎn)存領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)存車位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫的停放量，立體式地下自行車庫應(yīng)運(yùn)而生，且目前已得到廣泛的引用。現(xiàn)有技術(shù)中的立體式地下車庫，除了地下的存車庫之外，還有地上的轉(zhuǎn)存結(jié)構(gòu)，以及庫內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)存結(jié)構(gòu)包括入庫室以及用于抓取自行車入庫的入庫機(jī)械手，庫內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)則可將入庫后的自行車轉(zhuǎn)運(yùn)到地下的存車庫內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)中，入庫室上設(shè)置對(duì)開門，對(duì)開門包括兩個(gè)對(duì)稱布置的對(duì)開門板，對(duì)開門板上設(shè)有門板缺口，對(duì)開門關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)對(duì)開門板上的門板缺口共同構(gòu)成前輪預(yù)限位口，如此一來，需要存車時(shí)，使用者可將前輪推入前輪預(yù)限位口，隨后轉(zhuǎn)存結(jié)構(gòu)、庫內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)會(huì)開始工作，進(jìn)行存車操作。中國專利cn105952202a，就是現(xiàn)有技術(shù)的一種例子。不過，目前的轉(zhuǎn)存結(jié)構(gòu)，在停車時(shí)，一旦。入庫室內(nèi)機(jī)械手抓住自行車前輪后，就會(huì)開啟對(duì)開門并拉自行車入庫，而使用者存車時(shí)又是站在對(duì)開門之前的，若還未離開自行車或抓著自行車，就有可能掉入庫內(nèi)，導(dǎo)致安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可以直接進(jìn)行自行車停放，并可實(shí)現(xiàn)自行車入庫前的自動(dòng)轉(zhuǎn)存，使用方便，且能保障使用者人身安全的預(yù)存車位結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種預(yù)存車位結(jié)構(gòu)，包括地基座、與地基座滑動(dòng)連接的主滑板、用于帶動(dòng)主滑板滑動(dòng)的換位缸、設(shè)置在主滑板上的車輪導(dǎo)軌、與車輪導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的推輪架及用于帶動(dòng)推輪架滑動(dòng)的動(dòng)力缸，車輪導(dǎo)軌上設(shè)有沿車輪導(dǎo)軌長度方向布置的車輪導(dǎo)槽，推輪架包括兩塊平行布置的夾輪板及連接兩塊夾輪板的限輪板，限輪板與兩塊夾輪板之間共同圍成架內(nèi)槽，動(dòng)力缸的活塞桿與設(shè)置在推輪架上的連接座連接，車輪導(dǎo)槽一端為用于讓車輪通過并進(jìn)入的進(jìn)出口端，車輪導(dǎo)軌的另一端為可伸入架內(nèi)槽中的背端，推輪架上設(shè)有可讓背端穿過的避讓口。

作為優(yōu)選，所述換位缸的活塞桿的伸縮方向水平，動(dòng)力缸的活塞桿的伸縮方向水平且垂直于換位缸的活塞桿的伸縮方向，主滑板滑動(dòng)方向平行于換位缸的活塞桿的伸縮方向，車輪導(dǎo)軌長度方向平行于推輪架滑動(dòng)方向，車輪導(dǎo)軌長度方向平行于動(dòng)力缸的活塞桿的伸縮方向。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力缸通過第一缸支架與主滑板固定，換位缸通過第二缸支架與地基座固定。

作為優(yōu)選，所述換位缸的活塞桿上設(shè)有限位動(dòng)板，地基座上設(shè)有u形支架，兩個(gè)用于接觸限位動(dòng)板的限位定板分別設(shè)置在u形支架的兩端，在換位缸的活塞桿的伸縮方向上，限位動(dòng)板處在兩個(gè)限位定板之間。

作為優(yōu)選，所述地基座上設(shè)有限輪結(jié)構(gòu)，限輪結(jié)構(gòu)包括動(dòng)壓缸體、夾輪缸體、觸輪壓板及夾輪動(dòng)板，觸輪壓板及夾輪動(dòng)板均處在架內(nèi)槽中，動(dòng)壓缸體內(nèi)設(shè)有與動(dòng)壓缸體滑動(dòng)密封配合的第一活塞，第一活塞將動(dòng)壓缸體內(nèi)部分隔成第一油腔及與外界連通的第一氣腔，第一氣腔內(nèi)設(shè)有到位彈簧，到位彈簧一端連接第一活塞，到位彈簧另一端連接動(dòng)壓缸體，第一活塞上設(shè)有動(dòng)壓活塞桿，動(dòng)壓活塞桿穿過限輪板，且動(dòng)壓活塞桿連接觸輪壓板，夾輪缸體內(nèi)設(shè)有與夾輪缸體滑動(dòng)密封配合的第二活塞，第二活塞將夾輪缸體內(nèi)部分隔成第二油腔及與外界連通的第二氣腔，第二活塞上設(shè)有夾輪活塞桿，夾輪活塞桿穿過一塊夾輪板，且夾輪活塞桿連接夾輪動(dòng)板，觸輪壓板處在夾輪動(dòng)板與限輪板之間，第一油腔與第二油腔之間通過鎖定油管連通，鎖定油管為一金屬軟管，第一油腔、第二油腔及鎖定油管中均充滿液壓油，車輪導(dǎo)槽槽底與水平面之前成5至15度角，車輪導(dǎo)槽槽底靠近推輪架一端所處的位置低于車輪導(dǎo)槽槽底遠(yuǎn)離推輪架一端所處的位置。

作為優(yōu)選，所述第一活塞滑動(dòng)方向水平且平行于車輪導(dǎo)軌長度方向，第二活塞滑動(dòng)方向水平且垂直于車輪導(dǎo)軌長度方向，第一氣腔處在第一油腔與觸輪壓板之間，第二氣腔處在第二油腔與夾輪動(dòng)板之間。

作為優(yōu)選，所述限輪結(jié)構(gòu)還包處在架內(nèi)槽中的夾輪定板，夾輪定板與推輪架固定，夾輪定板朝向夾輪動(dòng)板一側(cè)的表面為定板觸輪面，夾輪動(dòng)板朝向夾輪定板一側(cè)的表面為動(dòng)板觸輪面，定板觸輪面與動(dòng)板觸輪面沿車輪導(dǎo)軌對(duì)稱布置。

作為優(yōu)選，所述限輪結(jié)構(gòu)還包設(shè)置在推輪架上的外側(cè)座、與主滑板固定的彈頂缸體及與推輪架固定的解鎖缸體，夾輪活塞桿上設(shè)有豎直布置的動(dòng)銷槽、處在動(dòng)銷槽內(nèi)的豎銷及用于頂動(dòng)豎銷向著動(dòng)銷槽外移動(dòng)的銷彈簧，動(dòng)銷槽槽口朝上，外側(cè)座上設(shè)有用于讓銷彈簧進(jìn)入的定銷孔，定銷孔上設(shè)有用于將豎銷頂出定銷孔的豎頂桿，豎頂桿上設(shè)有用于接觸外側(cè)座頂面的限位塊，彈頂缸體內(nèi)設(shè)有與彈頂缸體滑動(dòng)密封配合的第三活塞，第三活塞將彈頂缸體內(nèi)部分隔成第三油腔及與外界連通的第三氣腔，第三氣腔內(nèi)設(shè)有回位彈簧，回位彈簧一端連接第三活塞，回位彈簧另一端連接彈頂缸體，第三活塞上設(shè)有彈頂活塞桿，車輪導(dǎo)軌上設(shè)有豎通孔，彈頂活塞桿上設(shè)有伸入豎通孔中且與豎通孔滑動(dòng)配合的球頂滑座，球頂滑座頂部所在位置高于豎通孔上端，球頂滑座頂面為用于接觸車輪的受壓球面，解鎖缸體內(nèi)設(shè)有與解鎖缸體滑動(dòng)密封配合的第四活塞，第四活塞將解鎖缸體內(nèi)部分隔成第四油腔及與外界連通的第四氣腔，第四活塞上設(shè)有解鎖活塞桿，解鎖活塞桿連接豎頂桿，第三油腔與第四油腔之間通過解鎖油管連通，解鎖油管為一金屬軟管，第三油腔、第四油腔及解鎖油管中均充滿液壓油。

作為優(yōu)選，所述定銷孔豎直布置，豎頂桿與定銷孔滑動(dòng)配合，銷彈簧處在動(dòng)銷槽中，銷彈簧軸線豎直，銷彈簧上端連接豎銷下端，銷彈簧下端連接動(dòng)銷槽槽底，外側(cè)座與夾輪活塞桿之間具有余量間隙，限位塊接觸外側(cè)座頂面時(shí)，豎頂桿下端處在余量間隙中。

作為優(yōu)選，所述第三活塞滑動(dòng)方向豎直，第四活塞滑動(dòng)方向豎直，解鎖活塞桿上端連接第四活塞，解鎖活塞桿下端連接豎頂桿上端，外側(cè)座處在夾輪活塞桿上方，碰板接觸其中一個(gè)限位座時(shí)，豎頂桿處在豎銷正上方，背端穿過避讓口且處在架內(nèi)槽外；碰板接觸另一個(gè)限位座時(shí)，背端處在架內(nèi)槽中。

本發(fā)明的有益效果是：可以直接進(jìn)行自行車停放，并可實(shí)現(xiàn)自行車入庫前的自動(dòng)轉(zhuǎn)存，使用方便，且能保障使用者人身安全；具備定位鎖止結(jié)構(gòu)，可有效提升轉(zhuǎn)存過程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，且具備適時(shí)鎖止及適時(shí)自動(dòng)解鎖的能力，結(jié)構(gòu)合理，定位及防盜效果好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明換位缸處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明車輪導(dǎo)軌處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明推輪架處的一個(gè)截面圖；

圖5是圖4中a處的放大圖；

圖6是本發(fā)明解鎖缸體處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明推輪架處的另一個(gè)截面圖；

圖8是現(xiàn)有技術(shù)中入庫室的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：地基座1、u形支架11、限位定板12、主滑板2、換位缸3、限位動(dòng)板31、車輪導(dǎo)軌41、推輪架42、夾輪板42a、限輪板42b、夾輪定板421、動(dòng)壓缸體43、第一油腔43a、第一氣腔43b、觸輪壓板431、第一活塞432、到位彈簧433、動(dòng)壓活塞桿434、夾輪缸體44、第二油腔44a、第二氣腔44b、夾輪動(dòng)板441、第二活塞442、夾輪活塞桿443、動(dòng)銷槽443a、豎銷443b、銷彈簧443c、外側(cè)座45、定銷孔45a、豎頂桿451、限位塊451a、彈頂缸體46、第三油腔46a、第三氣腔46b、第三活塞461、回位彈簧462、彈頂活塞桿463、解鎖缸體47、第四油腔47a、第四氣腔47b、第四活塞471、解鎖活塞桿472、動(dòng)力缸5、球頂滑座6、受壓球面6a、入庫室7、對(duì)開門71、前輪預(yù)限位口72。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1至圖8中所示，一種預(yù)存車位結(jié)構(gòu)，包括地基座1、與地基座滑動(dòng)連接的主滑板2、用于帶動(dòng)主滑板滑動(dòng)的換位缸3、設(shè)置在主滑板上的車輪導(dǎo)軌41、與車輪導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的推輪架42及用于帶動(dòng)推輪架滑動(dòng)的動(dòng)力缸5，車輪導(dǎo)軌上設(shè)有沿車輪導(dǎo)軌長度方向布置的車輪導(dǎo)槽，推輪架包括兩塊平行布置的夾輪板42a及連接兩塊夾輪板的限輪板42b，限輪板與兩塊夾輪板之間共同圍成架內(nèi)槽，動(dòng)力缸的活塞桿與設(shè)置在推輪架上的連接座連接，車輪導(dǎo)槽一端為用于讓車輪通過并進(jìn)入的進(jìn)出口端，車輪導(dǎo)軌的另一端為可伸入架內(nèi)槽中的背端，推輪架上設(shè)有可讓背端穿過的避讓口。

所述換位缸的活塞桿的伸縮方向水平，動(dòng)力缸的活塞桿的伸縮方向水平且垂直于換位缸的活塞桿的伸縮方向，主滑板滑動(dòng)方向平行于換位缸的活塞桿的伸縮方向，車輪導(dǎo)軌長度方向平行于推輪架滑動(dòng)方向，車輪導(dǎo)軌長度方向平行于動(dòng)力缸的活塞桿的伸縮方向。

所述動(dòng)力缸通過第一缸支架與主滑板固定，換位缸通過第二缸支架與地基座固定。

所述換位缸的活塞桿上設(shè)有限位動(dòng)板31，地基座上設(shè)有u形支架11，兩個(gè)用于接觸限位動(dòng)板的限位定板12分別設(shè)置在u形支架的兩端，在換位缸的活塞桿的伸縮方向上，限位動(dòng)板處在兩個(gè)限位定板之間。

存車前時(shí)，換位缸帶動(dòng)主滑板滑動(dòng)、動(dòng)力缸移動(dòng)，車輪導(dǎo)軌會(huì)處在待存車狀態(tài)，此時(shí)車輪導(dǎo)軌與入庫室7的對(duì)開門71上的前輪預(yù)限位口72不對(duì)齊，進(jìn)出口端處敞開，無阻擋結(jié)構(gòu)。使用者可將自行車的后輪通過進(jìn)出口端并推入車輪導(dǎo)軌(車輪導(dǎo)槽)，繼而讓前輪通過進(jìn)出口端并推入車輪導(dǎo)軌，最終后輪進(jìn)入推輪架即可。隨后，換位缸會(huì)帶動(dòng)主滑板滑動(dòng)，讓車輪導(dǎo)軌上的自行車前輪與入庫室上的前輪預(yù)限位口對(duì)齊，此時(shí)推輪架也一起移動(dòng)到了入庫室7上的前輪預(yù)限位口72對(duì)齊的位置。動(dòng)力缸(可以是氣缸、油缸、電缸等任意現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)力缸)的活塞桿移動(dòng)，帶動(dòng)推輪架向入庫室7移動(dòng)，推輪架推動(dòng)自行車沿著車輪導(dǎo)軌滑動(dòng)，直至前輪前端卡入入庫室7上的前輪預(yù)限位口72中，此時(shí)入庫室內(nèi)的機(jī)械手可抓住自行車前輪，隨后開啟對(duì)開門、抓車入庫。入庫室內(nèi)的機(jī)械手抓住自行車前輪后，動(dòng)力缸的活塞桿可復(fù)位，并帶動(dòng)推輪架復(fù)位。然后調(diào)位機(jī)構(gòu)可再次帶動(dòng)主滑板、動(dòng)力缸等一起移動(dòng)，回到之前的待存車狀態(tài)。

所述地基座上設(shè)有限輪結(jié)構(gòu)，限輪結(jié)構(gòu)包括動(dòng)壓缸體43、夾輪缸體44、觸輪壓板431及夾輪動(dòng)板441，觸輪壓板及夾輪動(dòng)板均處在架內(nèi)槽中，動(dòng)壓缸體內(nèi)設(shè)有與動(dòng)壓缸體滑動(dòng)密封配合的第一活塞432，第一活塞將動(dòng)壓缸體內(nèi)部分隔成第一油腔43a及與外界連通的第一氣腔43b，第一氣腔內(nèi)設(shè)有到位彈簧433，到位彈簧一端連接第一活塞，到位彈簧另一端連接動(dòng)壓缸體，第一活塞上設(shè)有動(dòng)壓活塞桿434，動(dòng)壓活塞桿穿過限輪板，且動(dòng)壓活塞桿連接觸輪壓板，夾輪缸體內(nèi)設(shè)有與夾輪缸體滑動(dòng)密封配合的第二活塞442，第二活塞將夾輪缸體內(nèi)部分隔成第二油腔44a及與外界連通的第二氣腔44b，第二活塞上設(shè)有夾輪活塞桿443，夾輪活塞桿穿過一塊夾輪板，且夾輪活塞桿連接夾輪動(dòng)板，觸輪壓板處在夾輪動(dòng)板與限輪板之間，第一油腔與第二油腔之間通過鎖定油管連通，鎖定油管為一金屬軟管，第一油腔、第二油腔及鎖定油管中均充滿液壓油，車輪導(dǎo)槽槽底與水平面之前成5至15度角，車輪導(dǎo)槽槽底靠近推輪架一端所處的位置低于車輪導(dǎo)槽槽底遠(yuǎn)離推輪架一端所處的位置。

所述第一活塞滑動(dòng)方向水平且平行于車輪導(dǎo)軌長度方向，第二活塞滑動(dòng)方向水平且垂直于車輪導(dǎo)軌長度方向，第一氣腔處在第一油腔與觸輪壓板之間，第二氣腔處在第二油腔與夾輪動(dòng)板之間。

所述限輪結(jié)構(gòu)還包處在架內(nèi)槽中的夾輪定板421，夾輪定板與推輪架固定，夾輪定板朝向夾輪動(dòng)板一側(cè)的表面為定板觸輪面，夾輪動(dòng)板朝向夾輪定板一側(cè)的表面為動(dòng)板觸輪面，定板觸輪面與動(dòng)板觸輪面沿車輪導(dǎo)軌對(duì)稱布置。夾輪定板可配合夾輪動(dòng)板一起夾住車輪，并保障夾住車輪后整體結(jié)構(gòu)的左右對(duì)稱性，提高整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

如前所述，使用者將自行車推到車輪導(dǎo)軌上后，主滑板會(huì)帶動(dòng)車輪導(dǎo)軌連同自行車一起整體移動(dòng)，而在整體移動(dòng)過程中，因震動(dòng)等因素，可能會(huì)導(dǎo)致整體移動(dòng)過程中出現(xiàn)自行車掉出導(dǎo)軌的狀況，或是在整體移動(dòng)過程中有自行車出現(xiàn)回退距離較多的情況(自行車向著遠(yuǎn)離推輪架的方向移動(dòng))，導(dǎo)致整體移動(dòng)過程中自行車與入庫室發(fā)生干涉。而在本方案中，自行車進(jìn)入車輪導(dǎo)軌后，繼續(xù)推動(dòng)自行車，后輪推動(dòng)觸輪壓板，并通過動(dòng)壓活塞桿帶動(dòng)第一活塞移動(dòng)(第一活塞移動(dòng)時(shí)到位彈簧拉長)，第一油腔中的部分液壓油經(jīng)鎖定油管流入第二油腔中，帶動(dòng)第二活塞、夾輪活塞桿移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾輪動(dòng)板向內(nèi)夾住后輪，后輪被夾住后，使用者釋放自行車。由于“車輪導(dǎo)槽槽底與水平面之前成5至15度角，車輪導(dǎo)槽槽底靠近推輪架一端所處的位置低于車輪導(dǎo)槽槽底遠(yuǎn)離推輪架一端所處的位置”，即槽底為斜面，所以在自行車重力(分力)作用下，觸輪壓板始終受壓，此時(shí)到位彈簧的回復(fù)力不足以克服自行車重力(分力)及夾輪動(dòng)板、夾輪定板與后輪之間的摩擦力，所以可保持夾住后輪的狀態(tài)。如此一來，主滑板帶動(dòng)車輪導(dǎo)軌連同自行車一起整體移動(dòng)時(shí)，自行車的穩(wěn)定性就大大提升了。

所述限輪結(jié)構(gòu)還包設(shè)置在推輪架上的外側(cè)座45、與主滑板固定的彈頂缸體46及與推輪架固定的解鎖缸體47，夾輪活塞桿上設(shè)有豎直布置的動(dòng)銷槽443a、處在動(dòng)銷槽內(nèi)的豎銷443b及用于頂動(dòng)豎銷向著動(dòng)銷槽外移動(dòng)的銷彈簧443c，動(dòng)銷槽槽口朝上，外側(cè)座上設(shè)有用于讓銷彈簧進(jìn)入的定銷孔45a，定銷孔上設(shè)有用于將豎銷頂出定銷孔的豎頂桿451，豎頂桿上設(shè)有用于接觸外側(cè)座頂面的限位塊451a，彈頂缸體內(nèi)設(shè)有與彈頂缸體滑動(dòng)密封配合的第三活塞461，第三活塞將彈頂缸體內(nèi)部分隔成第三油腔46a及與外界連通的第三氣腔46b，第三氣腔內(nèi)設(shè)有回位彈簧462，回位彈簧一端連接第三活塞，回位彈簧另一端連接彈頂缸體，第三活塞上設(shè)有彈頂活塞桿463，車輪導(dǎo)軌上設(shè)有豎通孔，彈頂活塞桿上設(shè)有伸入豎通孔中且與豎通孔滑動(dòng)配合的球頂滑座8，球頂滑座頂部所在位置高于豎通孔上端，球頂滑座頂面為用于接觸車輪的受壓球面8a，解鎖缸體內(nèi)設(shè)有與解鎖缸體滑動(dòng)密封配合的第四活塞471，第四活塞將解鎖缸體內(nèi)部分隔成第四油腔47a及與外界連通的第四氣腔47b，第四活塞上設(shè)有解鎖活塞桿472，解鎖活塞桿連接豎頂桿，第三油腔與第四油腔之間通過解鎖油管連通，解鎖油管為一金屬軟管，第三油腔、第四油腔及解鎖油管中均充滿液壓油。

所述定銷孔豎直布置，豎頂桿與定銷孔滑動(dòng)配合，銷彈簧處在動(dòng)銷槽中，銷彈簧軸線豎直，銷彈簧上端連接豎銷下端，銷彈簧下端連接動(dòng)銷槽槽底，外側(cè)座與夾輪活塞桿之間具有余量間隙，限位塊接觸外側(cè)座頂面時(shí)，豎頂桿下端處在余量間隙中。

所述第三活塞滑動(dòng)方向豎直，第四活塞滑動(dòng)方向豎直，解鎖活塞桿上端連接第四活塞，解鎖活塞桿下端連接豎頂桿上端，外側(cè)座處在夾輪活塞桿上方，碰板接觸其中一個(gè)限位座時(shí)，豎頂桿處在豎銷正上方，背端穿過避讓口且處在架內(nèi)槽外；碰板接觸另一個(gè)限位座時(shí)，背端處在架內(nèi)槽中。

前述提供了主滑板帶動(dòng)車輪導(dǎo)軌連同自行車一起整體移動(dòng)時(shí)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，不過，當(dāng)使用者存車完成、立即離去后，在自行車未入庫前，存在車輛被盜的風(fēng)險(xiǎn)，此外，自行車的固定依賴重力、摩擦力實(shí)現(xiàn)，若出現(xiàn)大震動(dòng)、大風(fēng)等情況時(shí)，固定不夠保險(xiǎn)。本實(shí)施中，提供了一種鎖定形式，有效強(qiáng)化自行車的固定效果，說明如下。后輪推動(dòng)觸輪壓板時(shí)，夾輪動(dòng)板向會(huì)內(nèi)移動(dòng)，而夾輪活塞桿也會(huì)移動(dòng)，待夾輪動(dòng)板移動(dòng)到位，夾住后輪時(shí)，夾輪活塞桿上動(dòng)銷槽內(nèi)的豎銷與定銷孔對(duì)齊，在銷彈簧的作用下，豎銷伸入定銷孔，實(shí)現(xiàn)鎖止(此時(shí)到位彈簧拉長)，此時(shí)，夾輪活塞桿無法復(fù)位，可一直保持夾輪動(dòng)板夾住后輪的狀態(tài)。而當(dāng)推輪架帶動(dòng)自行車前輪進(jìn)入入庫室7上的前輪預(yù)限位口72的過程中，前輪會(huì)經(jīng)過球頂滑座，通過下壓球頂滑座，帶動(dòng)彈頂活塞桿、第三活塞下移，第三油腔中的部分液壓油經(jīng)解鎖油管流入第四油腔中，帶動(dòng)第四活塞、鎖活塞桿下移，從而帶動(dòng)豎頂桿將豎銷頂出定銷孔，此時(shí)在到位彈簧的回復(fù)作用下，夾輪動(dòng)板松開后輪，在推輪架和觸輪壓板的共同推動(dòng)下，前輪直接進(jìn)入了入庫室7上的前輪預(yù)限位口72，并被入庫室內(nèi)的機(jī)械手夾住，隨后推輪架可復(fù)位。

這里還需要指出幾點(diǎn)：第一點(diǎn)，在使用者向車輪導(dǎo)軌上存車時(shí)，雖然車輪會(huì)經(jīng)過球頂滑座，導(dǎo)致豎頂桿移動(dòng)，但由于豎銷與豎頂桿不對(duì)齊，所以不會(huì)產(chǎn)生其它影響，不影響本發(fā)明正常工作。第二點(diǎn)，豎銷伸入定銷孔，實(shí)現(xiàn)鎖止后，由于此時(shí)豎銷與豎頂桿不對(duì)齊，所以別人無法解鎖。而在推送前輪進(jìn)入入庫室7上的前輪預(yù)限位口72時(shí)，由于前輪經(jīng)過球頂滑座解鎖的同時(shí)，前輪也已經(jīng)進(jìn)入了前輪預(yù)限位口，所以別人無法從上方提走自行車，更無法從車輪導(dǎo)軌方向上移走自行車，綜上所述，具備較高的防盜能力。第三點(diǎn)：動(dòng)壓缸體和解鎖缸體是會(huì)移動(dòng)位置的，而鎖定油管和解鎖油管均采用金屬軟管，由于金屬軟管具備一定的變形能力，所以可避免結(jié)構(gòu)干涉，保障第一油腔與第二油腔，第三油腔與第四油腔之間的連通。