基于Zigbee技術無線監控的同步荷載控制裝置的制作方法

本發明涉及的是升降腳手架的同步自動控制裝置技術領域，具體的說是一種基于Zigbee技術無線監控的同步荷載控制裝置。

背景技術：

隨著建筑物高度越來越高，腳手架的使用材料也越來越多，施工成本也隨之大幅增加，為減少材料消耗，降低施工成本，施工技術人員從腳手架的結構形式上進行了大膽的改進，采用懸挑、外掛等結構形式。這些改進雖然有所進步，施工成本也有所降低，但是在施工中與其它工種配合仍不夠理想，使用效率仍不高，安全性能不夠理想。為此，施工技術人員又進行了進一步改進，出現了主要架體構件為工廠制作的專用鋼結構產品，在現場按特定的程序組裝后，附著在建筑物上，自行或利用機械設備沿著建筑物升降的附著式升降腳手架、高處作業吊籃、外掛防護架等工具式腳手架，尤其是進入20世紀80年代后在附著式升降腳手架設計、制作、安裝和使用等方面，工程技術人員進行了不懈的探索。附著式升降腳手架(爬架)已經廣泛應用于各個高層建筑的建設，但是困擾在爬架生產公司的一件事情，就是市場沒有成熟的同步提升裝置。同步提升裝置需要兼顧安全性、可靠性、操作方便性、多點兼容等特點。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供了一種基于Zigbee技術無線監控的同步荷載控制裝置，有效解決整體提升過程中的同步性和水平性難題，解決線路過多，實時監控等難題，控制系統操作方便，通用性強，故障率低，市場前景廣闊。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：基于Zigbee技術無線監控的同步荷載控制裝置，包含PLC、MCGS組態監控器和Zigbee網絡終端節點；所述MCGS組態監控器、Zigbee網絡終端節點均與PLC無線網絡連接，所述Zigbee網絡終端節點采用CC2530芯片，所述Zigbee網絡終端節點包括拉力傳感器、霍爾傳感器、中間繼電器、接觸器、電動葫蘆電機、LED屏幕、按鍵、電源和發射模塊；所述拉力傳感器、霍爾傳感器、按鍵、電源的輸出端均與CC2530芯片的輸入端連接，所述CC2530芯片的輸出端分別與中間繼電器、LED屏幕的輸入端連接，所述中間繼電器與接觸器連接，所述接觸器與電動葫蘆電機連接，所述CC2530芯片與發射模塊互相連接。

本發明的有益效果為：本發明可以滿足多吊點的群體提升，解決水平性和同步性難題，采用無線數據傳輸，減少更多的導線；組網穩定，實時傳輸數據，算法得當，每個吊點的荷載都在安全范圍內，可靠性高；可擴展性強，適用不同建筑；有觸摸屏顯示，操作方便直觀。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的Zigbee網絡終端節點結構示意圖；

圖中1.PLC、2.MCGS組態監控器、3.Zigbee網絡終端節點、4.發射模塊、5.拉力傳感器、6.霍爾傳感器、7.中間繼電器、8.接觸器、9.電動葫蘆電機、10.LED屏幕、11.按鍵、12.電源。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參看圖1至圖2，本具體實施方式采用以下技術方案：基于Zigbee技術無線監控的同步荷載控制裝置，包含PLC1、MCGS組態監控器2和Zigbee網絡終端節點3；所述MCGS組態監控器2、Zigbee網絡終端節點3均與PLC1無線網絡連接。

所述Zigbee網絡終端節點3采用CC2530芯片，所述Zigbee網絡終端節點3包括拉力傳感器5、霍爾傳感器6、中間繼電器7、接觸器8、電動葫蘆電機9、LED屏幕10、按鍵11、電源12和發射模塊4；所述拉力傳感器5、霍爾傳感器6、按鍵11、電源12的輸出端均與CC2530芯片的輸入端連接，所述CC2530芯片的輸出端分別與中間繼電器7、LED屏幕10的輸入端連接，所述中間繼電器7與接觸器8連接，所述接觸器8與電動葫蘆電機9連接，所述CC2530芯片與發射模塊4互相連接。

本具體實施方式中的Zigbee網絡分成網絡協調器、路由器和終端節點，每個終端節點可進行多個吊點的荷載和位置信息的數據采集，還通過中間繼電器7、接觸器8控制低速環鏈電動葫。終端節點采集的信息，經Zigbee網絡無線經路由器、傳至網絡協調器，并由網絡協調器，經串口通信線或網線將信息傳送給PLC1，PLC1連接昆侖通泰觸摸屏，進行組態監控；網絡協調器是Zigbee網絡的核心，需要在爬架沒有提升時，處于偵聽狀態，網絡協調器應由電源線供電，終端節點只在建立網絡協調器之后，才會被激活，可以用電池供電。

PLC1工作主要是整理網絡協調器收集來各節點的信息，根據收集來的荷載信息自動計算，確定每個吊點正常升降的荷載范圍值。還包括手自動切換任務的編寫，與組態軟件一起進行自動控制和手動控制的切換。當自動升降控制出現超載超載斷電，用戶就必須在手動模式下控制各電動機的啟停，調整腳手架的狀態，使荷載和水平參數滿足安全啟動要求后，再切換至自動控制模式，由節點端子控制腳手架的升降。PLC程序中還做預警信息，雙重保護等程序的編寫；

MCGS組態監控器2采用的是昆侖通態MCGS制作組態畫面，MCGS通過PLC和Zigbee網絡相連的，主要有歡迎畫面、主控畫面、監控畫面、手動畫面，通過觸摸屏，用戶可以遠程實時監測各個物理量的變化，可整體自動升降腳手架，可以進行手動提升、預緊、急停，還可以單個吊點手動調試，操作方便。

本具體實施方式可以滿足多吊點的群體提升，解決水平性和同步性難題，采用無線數據傳輸，減少更多的導線；組網穩定，實時傳輸數據，算法得當，每個吊點的荷載都在安全范圍內，可靠性高；可擴展性強，適用不同建筑；有觸摸屏顯示，操作方便直觀。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。