一種兩段式橫向移動載車板框裝置的制作方法

本發明涉及停車設備領域，具體涉及一種采用兩段式橫向移動載車板框、使得上層車輛能夠在車道內進行升降的裝置，用于二層停車。

背景技術：

隨著我國家用汽車的普及，能夠節省停車用地的停車設備已普遍使用，且以升降橫移停車設備（特別是兩層）的應用最廣。但是，升降橫移停車設備存在以下缺點：1）除最高層以外的各層均需設置橫移空位、減少了車位數；2）同一組設備的多個載車板在同一時間只能有一種運行操作、效率較低；3）車道縱向設置，停車位的載車板橫向設置，存取車比較困難；4）每一臺車輛均需要使用一個載車板，同一組設備的任何一個載車板動作，即使得整組設備的所有載車板均不能進行操作，運行效率低。一種特別設計的技術方案是：地面層車輛正常縱列停放，在地面層車輛的上層停放有車輛，這些車輛能夠橫向移動至車道，然后進行上升或者下降，以實現車輛從地面層的車道位置向正常停放的車輛的上層位置的轉移。上述方案的難點在于如何以簡單、可靠的方式實現車輛的橫向移動，并且對車道的影響降至最低。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對現有技術中存在的不足，提供一種采用兩段式橫向移動的載車板框裝置，使得載車板框能夠承載車輛并在正常停放車輛區域的上方空間橫向移動、并進入車道位置的上方空間，并使得所承載車輛能夠在車道位置的上方空間進行上升或者下降，以實現車輛在地面層車道之上與正常停放車輛區域上方之間的位置交換。

為實現上述目的，一種兩段式橫向移動載車板框裝置的技術方案，其特征在于：所述兩段式橫向移動載車板框裝置包括兩根支承梁、一個移動框架7、一個載車板框4、一套框架移動單元、一套板框移動單元、兩套升降單元、兩個載車板和一套操控單元；該裝置在正常靜置時位于停放車輛區域1的內部空間，以觀察者站在停放車輛區域靠近車道一側往停放車輛區域觀察作為參照，停放車輛區域的最內側立面為前方，則：前述兩根支承梁分別為右支承梁10-1和左支承梁10-2，兩套升降單元分別是升降單元一13和升降單元二14，兩個載車板分別是載車板一12-1和載車板二12-2。

以上層車輛的寬度方向、即車道中心線的垂直方向為橫向，所述兩段式橫向移動是指移動框架7在框架移動單元的驅動下橫向移動至少一個載車板的寬度距離，載車板框4在板框移動單元的驅動下橫向移動至少一個載車板的寬度距離，兩段同方向的橫向移動合計至少為兩個載車板的寬度距離。

所述右支承梁10-1、左支承梁10-2分別在停放車輛區域1的停車區右側立面1-1和停車區左側立面1-3位置距地面層1-4等高設置；或者直接緊固安裝在停車區右側立面1-1和停車區左側立面1-3的建筑物構件之上、以建筑物構件作為支承，或者在地面層之上另外設置立柱進行支承；右支承梁10-1和左支承梁10-2的設置方向與車道中心線的方向垂直，右支承梁10-1和左支承梁10-2之間形成的直線距離大于上層車輛的最大長度尺寸，右支承梁10-1和左支承梁10-2的上方分別緊固設置有框架右導軌9-1和框架左導軌9-2，用于支承和約束移動框架7。

相關支承梁直接緊固安裝在停車區右側和左側立面的建筑物構件之上、以建筑物構件作為支承，這樣做可以增加停車區地面層停放車輛的空間，為地面層停車提供更大的便利。若建筑物構件的剛性不足或者其他原因，支承梁可以在地面層之上另外設置立柱進行支承，使得整套裝置和上層車輛的重量通過立柱轉移至地面層。

所述移動框架7由一個設置在框架右導軌9-1和框架左導軌9-2上方的中空的矩形框架以及緊固安裝在該矩形框架靠近車道一側的兩根垂直移動立柱構成，兩根立柱分別為框架右側立柱7-1和框架左側立柱7-2，框架右側立柱7-1的下方設置有框架右支承輪7-3，框架左側立柱7-2的下方設置有框架左支承輪7-4，框架右支承輪7-3和框架左支承輪7-4在移動框架7靜止或橫向移動時，其外緣均與地面層接觸，對移動框架7形成支承；移動框架7的框架最右側下方安裝有至少一組框架右側滾輪，框架最左側下方安裝有至少一組框架左側滾輪，框架右側滾輪和框架左側滾輪的相關尺寸分別與框架右導軌9-1和框架左導軌9-2匹配，使得移動框架7能夠通過框架右側滾輪和框架左側滾輪設置在框架右導軌9-1和框架左導軌9-2的上方位置，受框架右導軌9-1和框架左導軌9-2的支承和約束，使得移動框架7能夠沿框架右導軌9-1和框架左導軌9-2橫向移動至少一個載車板的寬度距離；移動框架7的矩形框架中空的內部空間，在左、右兩側之間的尺寸大于上層車輛的最大長度尺寸，前后兩側之間的尺寸大于兩臺上層車輛的最大寬度尺寸；移動框架7的框架最右側上方安裝有板框右導軌6-1，框架最左側上方安裝有板框左導軌6-2，用于支承和約束載車板框4。

由于移動框架7在靠近車道一側的兩根垂直移動立柱的下方均設置有與地面層接觸的支承輪，對移動框架7靠近車道一側形成支承；因此，至少只需在移動框架7的最左側和最右側分別設置一組滾輪，這些滾輪分別以框架導軌作為支承，即可保證移動框架7靜置時以及橫向移動時的穩定性。

所述載車板框4為中空的矩形框架，載車板框4的框架最右側下方安裝有至少兩組板框右側滾輪，框架最左側下方安裝有至少兩組板框左側滾輪，板框右側滾輪和板框左側滾輪的相關尺寸分別與板框右導軌6-1和板框左導軌6-2匹配，使得載車板框4能夠通過板框右側滾輪和框架左側滾輪設置在板框右導軌6-1和板框左導軌6-2的上方位置，受板框右導軌6-1和板框左導軌6-2的支承和約束，使得載車板框4能夠沿板框右導軌6-1和板框左導軌6-2橫向移動至少一個載車板的寬度距離；載車板框4的矩形框架中空的內部空間，在左、右兩側之間的尺寸大于上層車輛的最大長度尺寸，在前、后兩側之間的尺寸大于兩臺上層車輛的最大寬度尺寸；在載車板框4的中空矩形框架之上分別設置有升降單元一13和升降單元二14，分別對載車板一12-1和載車板二12-2實施曳引及垂直升降驅動。

載車板框4依靠設置在最左側和最右側的滾輪以板框導軌作為支承，因此，設置在最左側和最右側的滾輪至少為各兩組，才能較好地保證載車板框4靜置時以及橫向移動時的穩定性。

所述框架移動單元為直線位移驅動單元，由固定部件和移動部件組成，其中的固定部件緊固安裝在右支承梁10-1、左支承梁10-2之上，移動部件緊固安裝在移動框架7之上，能夠驅動移動框架7沿框架右導軌9-1和框架左導軌9-2作橫向移動。

在停車設備領域大量采用通用形式的直線位移驅動單元。具體到本發明的技術方案，框架移動單元可以采用電機減速裝置輸出直接驅動設置在移動框架7之上的框架右側滾輪和框架左側滾輪轉動，從而達到移動框架7的橫向移動。此時，電機減速裝置及輸出軸作為移動部件，緊固安裝在移動框架7之上，而框架右導軌9-1和框架左導軌9-2直接作為固定部件。

也可以采用齒輪齒條驅動的直線位移驅動單元。齒輪齒條驅動直線位移驅動單元其中固定部件為齒條，緊固安裝在右支承梁10-1或者左支承梁10-2之上；而電機減速裝置和齒輪作為移動部件，緊固安裝在移動框架7之上，并使得齒輪和齒條處于嚙合狀態；電機減速裝置驅動齒輪轉動，從而使得移動框架7橫向移動。

還可以采用液壓驅動的直線位移驅動單元。液壓驅動直線位移驅動單元其中固定部件為液壓油缸，緊固安裝在右支承梁10-1或者左支承梁10-2之上；而活塞作為移動部件，其端部緊固安裝在移動框架7之上；液壓油驅動活塞伸縮移動，從而使得移動框架7橫向移動。

所述板框移動單元為直線位移驅動單元，由固定部件和移動部件組成，其中的固定部件緊固安裝在移動框架7之上，移動部件緊固安裝在載車板框4之上，能夠驅動載車板框4沿板框右導軌6-1和板框左導軌6-2作橫向移動。

如前所述，在停車設備領域大量采用通用形式的直線位移驅動單元。具體到本發明的技術方案，板框移動單元可以采用電機減速裝置輸出直接驅動設置在載車板框4之上的板框右側滾輪和板框左側滾輪轉動，從而達到載車板框4的橫向移動。此時，電機減速裝置及輸出軸作為移動部件，緊固安裝在載車板框4之上，而板框右導軌6-1和板框左導軌6-2直接作為固定部件。

也可以采用齒輪齒條驅動的直線位移驅動單元。齒輪齒條驅動直線位移驅動單元其中固定部件為齒條，緊固安裝在移動框架7的右側或左側上方位置；而電機減速裝置和齒輪作為移動部件，緊固安裝在載車板框4之上，并使得齒輪和齒條處于嚙合狀態；電機減速裝置驅動齒輪轉動，從而使得載車板框4橫向移動。

還可以采用液壓驅動的直線位移驅動單元。液壓驅動直線位移驅動單元其中固定部件為液壓油缸，緊固安裝在移動框架7的右側或左側上方位置；而活塞作為移動部件，其端部緊固安裝在載車板框4之上；液壓油驅動活塞伸縮移動，從而使得載車板框4橫向移動。

所述升降單元一13、升降單元二14為垂直升降驅動單元，由固定部件和運動部件組成，其中的固定部件分別緊固安裝在移動框架7之上，運動部件分別緊固安裝在載車板一12-1、載車板二12-2之上，能夠驅動載車板一12-1、載車板二12-2進行垂直的上升或者下降運動。

在停車設備領域大量采用通用形式的垂直升降驅動單元。具體到本發明的技術方案，升降單元一13和升降單元二14可以采用鋼絲繩曳引驅動形式，通常采用四根鋼絲繩曳引懸掛載車板，電機減速裝置輸出驅動鋼絲繩卷筒旋轉，通過同步收緊或者同步放送四根鋼絲繩，達到曳引驅動載車板垂直升降的目的。該電機減速裝置及鋼絲繩卷筒可以安裝在移動框架7的前側或后側或左側或右側，四根鋼絲繩的一端緊固設置在鋼絲繩卷筒的表面之上，另一端分別通過若干個繩輪的引導，最終到達載車板的曳引位置。

也可以采用鏈輪/鏈條曳引驅動形式，通常采用四根鏈條曳引懸掛載車板，電機減速裝置輸出驅動鏈輪旋轉，通過同步收緊或者同步放送四根鏈條，達到曳引驅動載車板垂直升降的目的。該電機減速裝置及鏈輪可以安裝在移動框架7的前側或后側或左側或右側，四根鏈條的一端緊固設置在載車板的曳引位置，另一端分別通過導輪的引導，最終到達鏈輪位置，并從上方繞經鏈輪，成為自由端。

還可以采用液壓驅動形式。與前述鋼絲繩曳引驅動形式相似，通常采用四根鋼絲繩曳引懸掛載車板，只是液壓驅動直線曳引鋼絲繩伸縮移動代替了電機減速裝置輸出驅動鋼絲繩卷筒旋轉曳引鋼絲繩，達到曳引驅動載車板垂直升降的目的。此時，曳引油缸和活塞裝置可以安裝在移動框架7的前側或后側或左側或右側，活塞的端部為鋼絲繩繩輪，四根鋼絲繩的一端緊固設置在油缸的表面之上，另一端分別繞經活塞端部的鋼絲繩繩輪，然后通過若干個繩輪的引導，最終到達載車板的曳引位置。

所述載車板一12-1、載車板二12-2為矩形構件，上方能夠承載上層車輛，總共設置兩個，設置在載車板框4中間位置的空間，分別被兩個升降單元一13、升降單元二14的運動部件的相關部件連結，在升降單元一13、升降單元二14的驅動下能夠從車道的上方位置下降至地面層位置或者從車道的地面層位置上升至上方位置。

所述操控單元由操作盒和控制系統組成，其中，操作盒負責接收操作員的操作指令并傳送至控制系統，控制系統負責將合理的操作指令轉換成對框架移動單元、板框移動單元、升降單元一13、升降單元二14的相關動作控制。

以上所述的操作盒和控制系統都是停車設備領域的通用、標準部件。

進一步地，一種兩段式橫向移動載車板框裝置的技術方案，其特征在于：在上述移動框架7的垂直移動立柱增加設置警示單元，該警示單元由上述操控單元的控制系統控制，包括燈光警示元件和語音警示元件，在框架移動單元工作、板框移動單元工作以及升降單元一13、升降單元二14工作的時候進行聲光和語音報警。

以下是本發明所及的存取車描述。

在正常靜止狀態下，兩段式橫向移動載車板框裝置的移動框架7、載車板框4和載車板一12-1、載車板二12-2均位于停放車輛區間1的正上方位置。此時，下方為地面層停放車輛區域，車輛直接從車道進入停放。

假設載車板二12-2位于鄰近車道位置，另一個載車板為載車板一12-1。

假設載車板二12-2為空，從車道駛入的車輛擬停放至載車板二12-2。

1）車輛駛入并接近兩段式橫向移動載車板框裝置，在不妨礙運行的位置停下。

2）操作員在操作盒輸入調度載車板二12-2的指令。

3）控制系統指令框架移動單元動作，使得移動框架7往車道方向橫向移動，載車板二12-2完全進入車道上方位置。

4）控制系統指令升降單元二14動作，使得載車板二12-2下降至車道的地面層。

5）車輛開進載車板二12-2，并停放妥當。

6）操作員在操作盒輸入載車板復位指令。

7）控制系統指令升降單元二14動作，使得載車板二12-2上升至上層高度位置，所停放車輛即為上層車輛二2-2。

8）控制系統指令框架移動單元動作，使得移動框架7往原來靜止的位置橫向移動，回復至原來的靜止位置。

9）上述存放車輛動作完成。

假設距離車道較遠位置的載車板一12-1停放有車輛，為上層車輛一2-1，現予取出。

1）操作員在操作盒輸入調度載車板一12-1的指令。

2）控制系統指令框架移動單元動作，使得移動框架7往車道方向橫向移動，載車板二12-2完全進入車道的上方位置，載車板一12-1位于靠近車道的上方位置。

3）控制系統指令板框移動單元動作，使得載車板框4往車道方向橫向移動，載車板二12-2進入車道中間位置的上方位置，而載車板一12-1則完全進入車道的上方位置。

4）控制系統指令升降單元一13動作，使得載車板一12-1下降至車道的地面層。

5）上層車輛一2-1從載車板一12-1開出，進入車道地面層，停放至不妨礙兩段式橫向移動載車板框裝置運行的位置。

6）操作員在操作盒輸入載車板復位指令。

7）控制系統指令升降單元一13動作，使得載車板一12-1上升至上層高度位置。

8）控制系統指令板框移動單元動作，使得載車板框4往原來靜止的方向橫向移動。

9）控制系統指令框架移動單元動作，使得移動框架7往原來靜止的位置橫向移動，回復至原來的靜止位置。

10）上述取車動作完成。

其余位置的存取車動作類推。

與現有技術相比，本發明具有如下優點與有益效果：一種兩段式橫向移動載車板框裝置，該裝置設置在停放車輛區域的上方空間位置，使得在地面層正常停放的車輛能夠直接駛入或者駛出，非常方便；上層車輛的存取則直接在車道上完成，而且是直入/直出，更加方便。由于采用了兩段式橫向移動，使得該裝置在運行和存取車的過程中，直接妨礙車道上其他車輛通行的區域僅限于靠近車道的一側，把影響降到最少。該裝置結構簡單，安全、高效，標準化的基本單元設計，更容易控制品質和節省成本，值得推廣使用。

附圖說明

圖1是本發明兩段式橫向移動載車板框裝置其中一個實施例，在裝置處于正常靜置時的正向視圖。圖中，1停放車輛區域，1-1停車區右側立面，1-2停車區頂面，1-3停車區左側立面，1-4地面層，2-1上層車輛一，2-2上層車輛二，3-1地面層車輛一，3-2地面層車輛二，4載車板框，5-1板框右滾輪一，5-2板框右滾輪二，5-3板框右滾輪三，5-4板框左滾輪一，5-5板框左滾輪二，5-6板框左滾輪三，6-1板框右導軌，6-2板框左導軌，7移動框架，7-1框架右側立柱，7-2框架左側立柱，7-3框架右支承輪，7-4框架左支承輪，8-2框架右滾輪一，8-3框架右滾輪二，8-5框架左滾輪一，8-6框架左滾輪二，9-1框架右導軌，9-2框架左導軌，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1載車板一，12-2載車板二。

圖2是圖1的俯視圖。圖中，1停放車輛區域，1-1停車區右側立面，1-3停車區左側立面，1-5停車區內側立面，1-6車道側立面，2-1上層車輛一，2-2上層車輛二，4載車板框，5-1板框右滾輪一，5-3板框右滾輪三，5-4板框左滾輪一，5-6板框左滾輪三，7移動框架，8-2框架右滾輪一，8-5框架左滾輪一，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1載車板一，12-2載車板二，13升降單元一，13-1一號升降電機減速裝置，13-2一號鋼絲繩卷筒一，13-3一號鋼絲繩卷筒二，13-4一號板鋼絲繩一，13-5一號板鋼絲繩二，13-6一號板鋼絲繩三，13-7一號板鋼絲繩四，14升降單元二。

圖3是圖2的a-a視圖（即左視圖）。圖中，1停放車輛區域，1-2停車區頂面，1-4地面層，1-5停車區內側立面，1-6車道側立面，2-1上層車輛一，2-2上層車輛二，3-1地面層車輛一，3-2地面層車輛二，4載車板框，5-1板框右滾輪一，5-2板框右滾輪二，5-3板框右滾輪三，5-4板框左滾輪一，5-5板框左滾輪二，5-6板框左滾輪三，6-1板框右導軌，6-2板框左導軌，7移動框架，7-1框架右側立柱，7-2框架左側立柱，7-3框架右支承輪，7-4框架左支承輪，8-2框架右滾輪一，8-3框架右滾輪二，8-5框架左滾輪一，8-6框架左滾輪二，9-1框架右導軌，9-2框架左導軌，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1載車板一，12-2載車板二，13-4一號板鋼絲繩一，13-5一號板鋼絲繩二，13-6一號板鋼絲繩三，13-7一號板鋼絲繩四，14-4二號板鋼絲繩一，14-5二號板鋼絲繩二，14-6二號板鋼絲繩三，14-7二號板鋼絲繩四。

圖4是圖1所示實施例當移動框架7和載車板框4一并向車道方向至少橫移一個載車板寬度之后的俯視圖。圖中，1停放車輛區域，1-1停車區右側立面，1-3停車區左側立面，1-5停車區內側立面，1-6車道側立面，2-1上層車輛一，2-2上層車輛二，3-1地面層車輛一，3-2地面層車輛二，4載車板框，5-1板框右滾輪一，5-3板框右滾輪三，5-4板框左滾輪一，5-6板框左滾輪三，7移動框架，8-2框架右滾輪一，8-5框架左滾輪一，9-1框架右導軌，9-2框架左導軌，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1載車板一，12-2載車板二，13升降單元一，14升降單元二。

圖5是圖4的b-b視圖（即左視圖）。圖中，1停放車輛區域，1-2停車區頂面，1-4地面層，1-5停車區內側立面，1-6車道側立面，2-1上層車輛一，2-2上層車輛二，3-1地面層車輛一，3-2地面層車輛二，4載車板框，5-1板框右滾輪一，5-2板框右滾輪二，5-3板框右滾輪三，5-4板框左滾輪一，5-5板框左滾輪二，5-6板框左滾輪三，6-1板框右導軌，6-2板框左導軌，7移動框架，7-1框架右側立柱，7-2框架左側立柱，7-3框架右支承輪，7-4框架左支承輪，8-2框架右滾輪一，8-3框架右滾輪二，8-5框架左滾輪一，8-6框架左滾輪二，9-1框架右導軌，9-2框架左導軌，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1載車板一，12-2載車板二，13-4一號板鋼絲繩一，13-5一號板鋼絲繩二，13-6一號板鋼絲繩三，13-7一號板鋼絲繩四，14-4二號板鋼絲繩一，14-5二號板鋼絲繩二，14-6二號板鋼絲繩三，14-7二號板鋼絲繩四。

圖6是圖1所示實施例當移動框架7和載車板框4一并向車道方向至少橫移一個載車板寬度，然后，載車板框4再單獨向車道方向至少橫移一個載車板寬度之后的俯視圖。圖中，1停放車輛區域，1-1停車區右側立面，1-3停車區左側立面，1-5停車區內側立面，1-6車道側立面，2-1上層車輛一，2-2上層車輛二，3-1地面層車輛一，3-2地面層車輛二，4載車板框，5-1板框右滾輪一，5-3板框右滾輪三，5-4板框左滾輪一，5-6板框左滾輪三，7移動框架，8-2框架右滾輪一，8-5框架左滾輪一，9-1框架右導軌，9-2框架左導軌，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1載車板一，12-2載車板二，13升降單元一，14升降單元二。

圖7是圖6的c-c視圖（即左視圖）。圖中，1停放車輛區域，1-2停車區頂面，1-4地面層，1-5停車區內側立面，1-6車道側立面，2-1上層車輛一，2-2上層車輛二，3-1地面層車輛一，3-2地面層車輛二，4載車板框，5-1板框右滾輪一，5-2板框右滾輪二，5-3板框右滾輪三，5-4板框左滾輪一，5-5板框左滾輪二，5-6板框左滾輪三，6-1板框右導軌，6-2板框左導軌，7移動框架，7-1框架右側立柱，7-2框架左側立柱，7-3框架右支承輪，7-4框架左支承輪，8-2框架右滾輪一，8-3框架右滾輪二，8-5框架左滾輪一，8-6框架左滾輪二，9-1框架右導軌，9-2框架左導軌，10-1右支承梁，10-2左支承梁，12-1載車板一，12-2載車板二，13-4一號板鋼絲繩一，13-5一號板鋼絲繩二，13-6一號板鋼絲繩三，13-7一號板鋼絲繩四，14-4二號板鋼絲繩一，14-5二號板鋼絲繩二，14-6二號板鋼絲繩三，14-7二號板鋼絲繩四。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的描述。

附圖1至附圖7都是本發明其中一個實施例的不同狀態和不同形式的視圖。

其中，圖1是本發明兩段式橫向移動載車板框裝置在正常靜置狀態時的正向視圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖2的a-a視圖（即左視圖）。

綜合對照圖1、圖2、圖3可知，本發明兩段式橫向移動載車板框裝置，在正常靜置時整套裝置位于停放車輛區域1的內部空間，該裝置以觀察這站在停放車輛區域1靠近車道一側觀察停放車輛區域1作為參照，本實施例所示的兩段式橫向移動載車板框裝置，包括分別為右支承梁10-1和左支承梁10-2的兩根支承梁，一個移動框架7，一個載車板框4，分別是升降單元一13和升降單元二14的兩套升降單元，分別是載車板一12-1和載車板二12-2的兩個載車板，為清晰起見，裝置必備的一套框架移動單元、一套板框移動單元和一套操控單元在圖中并無顯示。圖中可見，從車道直接進入停放車輛區域1的停放的地面層車輛一3-1和地面層車輛二3-2，停放妥當之后的車長方向中心線與車道方向中心線垂直，而停放在該裝置上層位置的上層車輛一2-1和上層車輛二2-2，其車長方向中心線與車道方向中心線方平行。

圖中可見，右支承梁10-1和左支承梁10-2并無設置立柱進行支承，而是直接緊固安裝在停車區右側立面1-1和停車區左側立面1-3之上，右支承梁10-1和左支承梁10-2的長度與停放車輛區域1的前、后距離尺寸相若，上方分別緊固安裝有框架右導軌9-1和框架左導軌9-2。

圖中可見，移動框架7設置在框架右導軌9-1和框架左導軌9-2上方位置，為中空的矩形框架，矩形框架靠近車道一側設置有框架右側立柱7-1和框架左側立柱7-2這兩根垂直、可移動立柱，框架右側立柱7-1的下方設置有框架右支承輪7-3，框架左側立柱7-2的下方設置有框架左支承輪7-4，框架右支承輪7-3和框架左支承輪7-4在移動框架7靜止或橫向移動時，其外緣均與地面層接觸，對移動框架7形成支承。本實施例的移動框架7的框架最右側下方安裝有兩組框架右側滾輪，分別為框架右滾輪一8-2和框架右滾輪二8-3；框架最左側下方安裝有兩組框架左側滾輪，分別為框架左滾輪一8-5和框架左滾輪二8-6；框架右側滾輪和框架左側滾輪的相關尺寸分別與框架右導軌9-1和框架左導軌9-2匹配，使得移動框架7能夠通過框架右側滾輪和框架左側滾輪設置在框架右導軌9-1和框架左導軌9-2的上方位置，受框架右導軌9-1和框架左導軌9-2的支承和約束，使得移動框架7能夠沿框架右導軌9-1和框架左導軌9-2橫向移動至少一個載車板的寬度距離。圖中可見，移動框架7的矩形框架中空的內部空間，在左、右兩側之間的尺寸大于上層車輛的最大長度尺寸，前后兩側之間的尺寸大于兩臺上層車輛的最大寬度尺寸；移動框架7的框架最右側上方安裝有板框右導軌6-1，框架最左側上方安裝有板框左導軌6-2，用于支承和約束載車板框4。

圖中可見，載車板框4設置在板框右導軌6-1和板框左導軌6-2的上方位置，為中空的矩形框架。本實施例的載車板框4的框架最右側下方安裝有三組板框右側滾輪，分別是板框右滾輪一5-1、板框右滾輪二5-2和板框右滾輪三5-3；框架最左側下方安裝有三組板框左側滾輪，分別是板框左滾輪一5-4、板框左滾輪二5-5和板框左滾輪三5-6；板框右側滾輪和板框左側滾輪的相關尺寸分別與板框右導軌6-1和板框左導軌6-2匹配，使得載車板框4能夠通過板框右側滾輪和框架左側滾輪設置在板框右導軌6-1和板框左導軌6-2的上方位置，受板框右導軌6-1和板框左導軌6-2的支承和約束，使得載車板框4能夠沿板框右導軌6-1和板框左導軌6-2橫向移動至少一個載車板的寬度距離；載車板框4的矩形框架中空的內部空間，在左、右兩側之間的尺寸大于上層車輛的最大長度尺寸，在前、后兩側之間的尺寸大于兩臺上層車輛的最大寬度尺寸；在載車板框4的中空矩形框架之上分別設置有升降單元一13和升降單元二14，分別對載車板一12-1和載車板二12-2實施曳引及垂直升降驅動。

圖中可見，本實施例的升降單元一13和升降單元二14均采用鋼絲繩曳引驅動形式。以升降單元一13為例，該升降單元包括一號升降電機減速裝置13-1、一號鋼絲繩卷筒一13-2、一號鋼絲繩卷筒二13-3以及一號板鋼絲繩一13-4、一號板鋼絲繩二13-5、一號板鋼絲繩三13-6和一號板鋼絲繩四13-7，即采用四根鋼絲繩曳引懸掛載車板，電機減速裝置輸出驅動鋼絲繩卷筒旋轉，通過同步收緊或者同步放送四根鋼絲繩，達到曳引驅動載車板垂直升降的目的。本實施例的一號升降電機減速裝置13-1、一號鋼絲繩卷筒一13-2、一號鋼絲繩卷筒二13-3安裝在移動框架7的前側位置，四根鋼絲繩中的兩根鋼絲繩（一號板鋼絲繩一13-4、一號板鋼絲繩二13-5）的一端緊固設置在一號鋼絲繩卷筒一13-2的表面之上，另一端分別通過若干個繩輪（圖中未作顯示）的引導，最終到達載車板一12-1其中一側的兩個曳引位置。四根鋼絲繩中的另外兩根鋼絲繩（一號板鋼絲繩三13-6、一號板鋼絲繩四13-7）的一端緊固設置在一號鋼絲繩卷筒二13-3的表面之上，另一端分別通過若干個繩輪（圖中未作顯示）的引導，最終到達載車板一12-1另外一側的兩個曳引位置。上述四根鋼絲繩完成對載車板一12-1的四點曳引和升降驅動。類似地，載車板二12-2通過升降單元二14的四根鋼絲繩（二號板鋼絲繩一14-4、二號板鋼絲繩二14-5、二號板鋼絲繩三14-6和二號板鋼絲繩四14-7）實現四點曳引和升降驅動。

如圖4所示，為圖1實施例當移動框架7和載車板框4一并向車道方向至少橫移一個載車板寬度之后的俯視圖；而圖5是圖4的b-b視圖（即左視圖）。根據之前所述并綜合對照圖4、圖5可知，當框架移動單元同時驅動移動框架7和載車板框4一并向車道方向至少橫移一個載車板寬度之后，載車板二12-2即位于車道位置靠近停放車輛區域1一側的正上方，因此，對于載車板二12-2的車輛存取動作，只需通過升降單元二14的運行，使得載車板二12-2從上層位置下降至地面層即可實現。

如圖6所示，為圖1實施例當移動框架7和載車板框4一并向車道方向至少橫移一個載車板寬度，然后，載車板框4受板框移動單元驅動、再單獨向車道方向至少橫移一個載車板寬度之后的俯視圖；而圖7是圖6的c-c視圖（即左視圖）。根據之前所述并綜合對照圖6、圖7可知，此時載車板一12-1即位于車道位置靠近停放車輛區域1一側的正上方，因此，對于載車板一12-1的車輛存取動作，只需通過升降單元一13的運行，使得載車板一12-1從上層位置下降至地面層即可實現。

從以上所述可知，靠近車道一側的載車板二12-2只需經過框架移動單元的橫移驅動和升降單元二14的升降驅動即可完成存取車操作；距離車道一側較遠的載車板一12-1需經過框架移動單元的橫移驅動和板框移動單元的橫移驅動以及升降單元一13的升降驅動，才能夠完成存取車操作。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。