垂直升降式立體車庫的升降裝置的制作方法

本實用新型涉及一種升降設備，特別是涉及一種適用于立體車庫的升降設備。

背景技術：

隨著城市化進程加速發展，車輛越來越多，能夠用于城市停車場的用地越來越少，因此立體車庫應運而生，立體車庫具有占地少、車輛停放量大的優點。現有的立體車庫雖然得到了很大的發展，但仍然存在著不少缺陷，尤其是在立體車庫中的用來承載車輛的升降裝置安全性不高，使用不方便。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種安全性高、使用方便的垂直升降式立體車庫的升降裝置。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，包括升降叉、導向柱和動力裝置，所述升降叉包括兩個相對設置的升降叉桿，兩個升降叉桿的相對兩個側面上分別設有第一梳齒結構，每個升降叉桿的兩端分別固定有所述導向柱，所述動力裝置設在垂直升降式立體車庫的支撐架頂端，所述動力裝置驅動升降叉上下移動。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，其中所述動力裝置包括第一電機、第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪均可轉動地設在垂直升降式立體車庫的支撐架上，所述第一電機驅動第一鏈輪，所述第一鏈輪上纏繞有第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條，所述第二鏈輪設為4個，所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的一端均與配重塊連接，另一端一對一地繞過4個第二鏈輪后分別與升降叉桿兩端的4個導向柱連接。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，其中所述第一電機通過雙級減速器驅動兩根傳動軸，兩根傳動軸的另一端均通過軸承座安裝在垂直升降式立體車庫的支撐架上，每根傳動軸上均固定設有所述第一鏈輪。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，其中所述第二鏈輪均通過鏈輪軸和軸承座安裝在垂直升降式立體車庫的支撐架上。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，其中所述導向柱包括導向柱本體，所述導向柱本體的上下端分別設有導向滾輪，所述導向柱本體與升降叉桿固連。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，其中所述導向柱本體上固連有L形連接板，所述L形連接板與升降叉桿固連。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，其中所述導向柱本體呈長條形。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，其中所述導向柱本體的上下端分別固連有上連接板和下連接板，所述上下連接板上分別固定設有導向滾輪軸，所述導向滾輪通過軸承可轉動地安裝在所述導向滾輪軸上。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，其中所述升降裝置還包括松鏈檢測裝置，所述松鏈檢測裝置包括固定在垂直升降式立體車庫的通道立桿上的支撐板，所述支撐板上鉸接有一擺臂，所述擺臂的一端固定有一豎向板，擺臂的另一端連接有第一彈簧，第一彈簧的另一端連接在支撐板上，所述擺臂的連接第一彈簧一端的下方設有感應開關，所述感應開關通過一連板固定在支撐板上。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置，其中所述升降裝置還包括防墜落裝置，所述防墜落裝置包括固定在垂直升降式立體車庫的通道立桿上的支板，所述支板上固定設有一擋塊，所述支板上鉸接有一擋臂，所述擋臂的一端連接有第二彈簧，第二彈簧的另一端連接在所述擋塊上，在第二彈簧的作用下，擋臂的連接第二彈簧的一端與擋塊貼緊，擋臂的另一端伸到支板外。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置在使用的時候，在動力裝置的作用下，升降叉將載著車輛上下移動，完成對車輛的運送，其中升降叉上的第一梳齒結構能夠使升降叉穿過立體車庫中的回轉裝置，方便地將車輛從回轉裝置上轉移到升降叉上或者從升降叉上轉移到回轉裝置上。導向柱能夠對上下移動過程中的升降叉進行定位導向，使升降叉在上升或下降過程中移動得更加平穩安全。由此可見，本實用新型安全性高、使用方便。

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫的主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖；

圖4為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的回轉裝置主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖5中M處的局部放大圖；

圖7為本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置中升降叉的主視圖；

圖8為圖7的俯視圖；

圖9為圖7的右視圖；

圖10為本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置中導向柱的主視圖；

圖11為圖10的左視圖；

圖12為圖10的俯視圖；

圖13為本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置中導向滾輪的安裝圖；

圖14為本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置中升降叉與回轉裝置的相互位置關系圖；

圖15為本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置主視圖；

圖16為圖15的俯視圖；

圖17為圖15的左視圖；

圖18為圖17中D處的局部放大圖；

圖19為沿圖15中B-B線的剖視圖；

圖20為圖19中E處的局部放大圖；

圖21為沿圖15中C-C線的剖視圖；

圖22為圖21中F處的局部放大圖；

圖23為本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置中松鏈檢測裝置的安裝狀態圖；

圖24為沿圖23中G-G線的剖視圖；

圖25為本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置中松鏈檢測裝置的結構圖；

圖26為本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置中防墜落裝置的結構圖；

圖27為圖26的左視圖；

圖28為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中橫移裝置的安裝狀態圖；

圖29為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中橫移裝置的主視圖；

圖30為圖29的俯視圖；

圖31為圖30中N處的局部放大圖；

圖32為圖28中Q處的局部放大圖；

圖33為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中載車架的主視圖；

圖34為沿圖33的P向視圖；

圖35為圖33的俯視圖；

圖36為圖33中R處的局部放大圖；

圖37為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中支撐架的結構圖；

圖38為沿圖37中J-J線的剖視圖；

圖39為沿圖37中K-K線的剖視圖；

圖40為圖37的俯視圖；

圖41為沿圖37中L-L線的剖視圖；

圖42為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中停車層的結構圖；

圖43為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中升降平臺的主視圖；

圖44為圖43的俯視圖。

具體實施方式

使用本實用新型的垂直升降式立體車庫，包括支撐架、回轉裝置、垂直升降式立體車庫的升降裝置和橫移裝置。

如圖37～42所示，并結合圖1、2、3所示，所述支撐架為桁架結構，支撐架上設有停車層，支撐架的內部設有供車輛升降的通道。所述支撐架包括豎向支桿2以及固定連接豎向支桿2的橫向支桿1，所述橫向支桿1構成所述停車層，所述支撐架上設有斜向加強筋板3，所述支撐架內部供車輛升降的通道由通道立桿構成，所述通道立桿4固定在支撐架上。

豎向支桿2設有四根，四根豎向支桿2均固定在地面上，四根豎向支桿2呈長方形布置，即四根豎向支桿2分別位于長方形的四個角處。根據實際需要可以設計不同數量的停車層，每個停車層均由四根橫向支桿1構成，四根橫向支桿1固定在豎向支桿2上且沿水平方向布置，由于四根豎向支桿2呈長方形布置，因此每個停車層的四根橫向支桿1也都呈長方形布置。支撐架內部供車輛升降的通道由四根通道立桿4構成，四根通道立桿4也呈長方形布置。

如圖4、5、6所示，所述回轉裝置設在所述支撐架的底部，回轉裝置用來對車輛進行調頭，之所以要對車輛進行調頭，是為了取車時司機不用倒著退出車庫，直接上車開出去即可。回轉裝置包括固定在地面上的支承座5，所述支承座5上固定設有呈圓環形的回轉軌道6，所述支承座5上可轉動地安裝有回轉支撐架7。回轉支撐架7可轉動地安裝在支承座5的方式為：所述支承座5上固定設有一豎軸8，所述回轉支撐架7通過軸承可轉動地安裝在所述豎軸8上。所述回轉支撐架7位于回轉軌道6內側，所述回轉支撐架7上安裝有滾輪9，所述滾輪9位于所述回轉軌道6上，所述滾輪9通過第二電機10帶動，所述第二電機10安裝在回轉支撐架7上，所述回轉支撐架7的相對兩側分別設有第二梳齒結構11。

所述回轉支撐架7呈長方形，回轉支撐架7的兩個長邊處分別設有所述第二梳齒結構11，回轉支撐架7的兩個短邊處分別安裝有所述滾輪9，每個短邊處安裝有四個滾輪9，所述滾輪9通過滾輪軸安裝在軸承座上，所述軸承座固定在回轉支撐架7上。回轉支撐架7的每個短邊處均設置有一個第二電機10，與第二電機10位于同一側的四個滾輪9中，其中一個滾輪9的滾輪軸上固設有第三鏈輪12，所述第二電機10的輸出軸上固設有第四鏈輪13，所述第三鏈輪12與第四鏈輪13上套裝有鏈條。第二電機10通過第三鏈輪12、第四鏈輪13以及鏈條驅動滾輪9沿著回轉軌道6滾動。當車輛進入車庫時，車輛停在回轉支撐架7上，第二電機10啟動，驅動回轉支撐架7上的滾輪9沿著圓形回轉軌道6滾動，從而使回轉支撐架7帶著車輛一起轉動，完成車輛調頭。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置設在所述支撐架上，升降裝置用來將車輛在回轉裝置與停車層之間進行往返運送。本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置包括升降叉14、導向柱15和動力裝置，如圖7、8、9所示，所述升降叉14包括兩個相對設置的升降叉桿16，兩個升降叉桿16的相對兩個側面上分別設有第一梳齒結構17，如圖14所示，升降叉14上的第一梳齒結構17與回轉支撐架7上的第二梳齒結構11間隔布置，第一梳齒結構17與第二梳齒結構11之間為間隙配合，因此，升降叉14可以毫無阻礙地從回轉支撐架7的下方穿過回轉支撐架7而上升，同理，升降叉14也可以毫無阻礙地從回轉支撐架7的上方穿過回轉支撐架7而下降。每個升降叉桿16的兩端分別固定有所述導向柱15，如圖15～22所示，所述動力裝置設在所述支撐架的頂端，所述動力裝置包括第一電機18、第一鏈輪20和第二鏈輪21，所述第一鏈輪20和第二鏈輪21均可轉動地設在支撐架上，所述第一電機18驅動第一鏈輪20，所述第一鏈輪20上纏繞有第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條，所述第二鏈輪21設為4個，所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的一端均與配重塊22連接，另一端一對一地繞過4個第二鏈輪21后分別與升降叉桿16兩端的4個導向柱15連接，所述通道立桿4上設有供導向柱15上下移動的導向柱軌道。

第一電機18驅動第一鏈輪20的具體方式為：所述第一電機18通過雙級減速器23驅動兩根傳動軸19，兩根傳動軸19分別位于雙級減速器23的兩側，兩根傳動軸19的另一端均通過軸承座安裝在支撐架上，每根傳動軸19上均固定設有所述第一鏈輪20，所述第二鏈輪21均通過鏈輪軸和軸承座安裝在支撐架上。其中一個第一鏈輪20上套有第一鏈條和第二鏈條，另一個第一鏈輪20上套有第三鏈條和第四鏈條。

四個第二鏈輪21呈長方形布置，以便與升降叉桿16兩端的導向柱15相匹配，其中兩個第二鏈輪21靠近第一鏈輪20布置，另兩個第二鏈輪21遠離第一鏈輪20布置。第一鏈條和第三鏈條分別繞過靠近第一鏈輪20的兩個第二鏈輪21后向下延伸，第二鏈條和第四鏈條分別繞過遠離第一鏈輪20的兩個第二鏈輪21后向下延伸。其中，第二鏈條和第四鏈條水平傳輸距離較遠，為了防止第二鏈條和第四鏈條下垂，在第二鏈條和第四鏈條的傳輸路徑上分別設有托鏈裝置24，托鏈裝置24固定在支撐架上。所述托鏈裝置24包括一托鏈豎板，所述托鏈豎板上設有用來容納鏈條的卡槽，鏈條放置于卡槽內，在鏈條傳輸過程中，鏈條始終位于卡槽內并沿著卡槽滑動。

如圖10～13所示，所述導向柱15包括導向柱本體25，所述導向柱本體25的上下端分別設有導向滾輪26，所述導向滾輪26能夠沿著通道立桿4的導向柱軌道上下滾動，所述導向柱本體25上固連有L形連接板27，所述L形連接板27與升降叉桿16固連。

導向柱本體25呈長條形，導向柱本體25的上下端分別固連有上連接板28和下連接板29，上下連接板28、29上分別固定設有導向滾輪軸，所述導向滾輪26通過軸承可轉動地安裝在所述導向滾輪軸上，導向滾輪26的直徑要大于上下連接板28、29的寬度，也就是說導向滾輪26的輪緣要位于上下連接板28、29的外側，導向滾輪26才能位于導向柱軌道內并沿著導向柱軌道上下滾動，從而實現導向柱15沿著通道立桿4的導向柱軌道上下移動的目的。所述上連接板28的上方固連有一頂板30，頂板30用來與動力裝置中的鏈條相連接。為了增強頂板30與上連接板28之間的穩固性，在頂板30與上連接板28之間固連有肋板31。

本實用新型垂直升降式立體車庫的升降裝置在使用的時候，升降叉14用來托舉車輛，在車輛進入車庫前，升降叉14位于回轉支撐架7的下方，等車輛停到回轉支撐架7上并完成調頭后，第一電機18啟動，第一鏈輪20轉動，第二鏈輪21在第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的帶動下也發生轉動，配重塊22向下方移動，同時升降叉14載著車輛向上移動；升降叉14載著車輛向下移動的過程與上述升降叉14向上移動的過程相反。

本實用新型還包括松鏈檢測裝置，通道立桿4上設有所述松鏈檢測裝置，如圖23、24、25所示，所述松鏈檢測裝置包括固定在通道立桿4上的支撐板33，所述支撐板33上鉸接有一擺臂35，所述擺臂35的一端固定有一豎向板32，擺臂35的另一端連接有第一彈簧34，第一彈簧34的另一端連接在支撐板33上，所述擺臂35的連接第一彈簧34一端的下方設有感應開關36，所述感應開關36通過一連板37固定在支撐板33上。

在每根通道立桿4上均設置一松鏈檢測裝置，分別用來檢測第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的松緊程度。其工作原理如下：松鏈檢測裝置在安裝的時候，第一彈簧34設置一預緊力，使第一彈簧34處于壓縮狀態，豎向板32與鏈條沿豎直方向接觸，在鏈條張緊的狀態下，由于鏈條的阻擋作用，在第一彈簧34的壓力作用下，擺臂35并不能帶動豎向板32轉動，擺臂35處于平衡狀態，此時位于擺臂35下方的感應開關36并不與擺臂35接觸。當鏈條未處于張緊狀態時，鏈條與豎向板32不再貼合，也就是鏈條不再對豎向板32施加阻擋力，此時在第一彈簧34的壓力作用下，擺臂35發生轉動，接著擺臂35與其下方的感應開關36接觸，此時感應開關36將鏈條未處于張緊狀態的信息傳遞給控制機構。

本實用新型還包括防墜落裝置，通道立桿4上設有所述防墜落裝置，如圖26、27所示，所述防墜落裝置包括固定在通道立桿4上的支板38，所述支板38上固定設有一擋塊39，所述支板38上鉸接有一擋臂41，所述擋臂41的一端連接有第二彈簧40，第二彈簧40的另一端連接在所述擋塊39上，在第二彈簧40的作用下，擋臂41的連接第二彈簧40的一端與擋塊39貼緊，擋臂41的另一端伸到支板38外。

防墜落裝置的工作原理如下：在安裝的時候，第二彈簧40設置一預緊力，即使第二彈簧40處于拉伸狀態，在第二彈簧40拉力的作用下，擋臂41的一端與擋塊39相抵。升降叉14沿著通道立桿4向上運動，當升降叉14經過防墜落裝置時，升降叉14將擋臂41的露在支板38外的一端推向支板38內，等升降叉14經過防墜落裝置后，在第二彈簧40的拉力作用下，擋臂41的連接第二彈簧40的一端又與擋塊39相貼緊，另一端也就再次轉動到了支板38的外側，此時，如果升降叉14突然墜落，那么露在支板38外側的擋臂41的一端會阻擋升降叉14下落，達到防墜落的目的。

所述橫移裝置設在所述支撐架的停車層上，橫移裝置用來將車輛在升降裝置與停車層之間進行往返運送。如圖28～36所示，橫移裝置包括固定在停車層上的兩個平行布置的橫移軌道42以及位于橫移軌道42上的載車架43，所述橫移軌道42上設有多個橫移滾輪44，所述橫移軌道42上設有第三電機45，所述第三電機45驅動所述橫移滾輪44轉動，第三電機45通過鏈條和鏈輪驅動橫移滾輪44滾動。所述載車架43包括載車架本體，所述載車架本體的兩端分別設有容納所述橫移滾輪44的卡槽軌道，所述載車架本體上設有第三梳齒結構46。

在本具體實施方式中，垂直升降式立體車庫設為12層，其中第4層、第7層以及第10層的第三電機45布置模式相同，其余各層的第三電機45布置模式相同。如圖30、31所示，每個橫移軌道42上均設有3個第三電機45，位于中間的第三電機45驅動橫移軌道42中間的橫移滾輪44，位于兩側的第三電機45驅動橫移軌道42兩側的橫移滾輪44，當橫移滾輪44轉動時，通過卡槽軌道支撐在橫移滾輪44上的載車架43會沿著橫移軌道42移動。每個停車層上均設有兩個載車架43，即每個停車層能夠停放兩個車輛。存車時，當升降叉14載著車輛到達某一停車層時，升降叉14停在適當高于所述停車層的上方，之后第三電機45啟動，橫移滾輪44轉動，停車層上的一個載車架43在橫移滾輪44的帶動下來到橫移軌道42的中間位置，也即位于升降叉14的正下方，之后升降叉14落下，此時升降叉14上的第一梳齒結構17與載車架43上的第三梳齒結構46相互間隔布置，第一梳齒結構17與第三梳齒結構46相互間隙配合，因此，升降叉14能夠穿過載車架43下降到載車架43的下方，當升降叉14與載車架43處于同一水平位置時，車輛從升降叉14上轉移到載車架43上，等升降叉14下降到載車架43下方后，第三電機45反向轉動，從而使載車架43載著車輛回到橫移軌道42的側邊。取車時，第三電機45啟動，驅動橫移滾輪44轉動，之后載車架43來到橫移軌道42的中間位置，之后升降叉14上升并穿過位于橫移軌道42中間位置的載車架43，在升降叉14與載車架43處于同一水平面時，車輛從載車架43上轉移到升降叉14上，之后升降叉14載著車輛上升到載車架43上方，第三電機45反向轉動，載車架43又回到原來位置，即再次回到橫移軌道42的側邊，接著升降叉14下降到地面。

如圖28、32所示，為了節省第三電機45的數量，在第2～6停車層中，只在第4停車層的橫移軌道42中間設置第三電機45，該停車層中間的橫移滾輪44分別通過鏈條與第3停車層和第5停車層各自的中間橫移滾輪44連接，第3停車層中間的橫移滾輪44又通過鏈條與第2停車層中間的橫移滾輪44連接，第5停車層中間的橫移滾輪44又通過鏈條與第6停車層中間的橫移滾輪44連接。這樣當第4停車層上的第三電機45轉動時，第2～6停車層中間的橫移滾輪44都能發生轉動。第8～12停車層中間的橫移滾輪44的驅動方式與第2～6停車層相同，在此對其不予贅述。

如圖43、44所示，所述支撐架上安裝有升降平臺47。安裝升降平臺47后，能夠方便維修人員站立在升降平臺47上對立體車庫的零部件進行檢修。為了方便維修人員攀爬立體車庫，立體車庫的支撐架上還設有梯子。

下面介紹一下使用本實用新型的垂直升降式立體車庫的工作過程：

如圖1、2、3所示，存車時，車輛進入立體車庫后停放在回轉裝置上，回轉裝置將車輛進行調頭，此時車輛位于回轉裝置的回轉支撐架7上，之后位于回轉支撐架7下方的升降叉14將車輛提升到要求的停車層，停車層上的載車架43移動到回轉支撐架7的下方，接著車輛從回轉支撐架7上轉移到載車架43上，載車架43在移動到相應的停車位，即停車層的側邊位置，接著升降叉14再次降落到回轉支撐架7的下方，等待下一輛車輛進入車庫；取車時，載車架43移動到停車層的中間位置，之后升降叉14上升，當升降叉14穿過載車架43后，車輛從載車架43上轉移到升降叉14上，此時，載車架43轉移到停車層的側邊位置，讓開升降叉14的下降通道，接著升降叉14載著車輛下降，當升降叉14穿過回轉支撐架7后，車輛從升降叉14上又轉移到回轉支撐架7上，此時升降叉14位于回轉支撐架7的下方。車主直接上車將車輛開走即可。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。