回轉臺的定位裝置的制作方法

本實用新型涉及立體車庫領域，具體涉及一種回轉臺的定位裝置。

背景技術：

立體車庫主要包括在一個立體空間內陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉移機構上，轉移機構將車輛逐個轉移到各停車位中，相鄰泊位上的車輛也可以相互轉移。扇形升降平臺上有多個泊位，回轉臺在泊位之間擺動到達相應泊位時，這時回轉臺上方的載車板移動到方形的泊位上，完成車輛的停泊。但是回轉臺可能會出現晃動、錯位的情況，使回轉臺上載車板軌道不能與泊位上的載車板軌道對齊，載車板不能安全到達相應泊位。

技術實現要素：

本實用新型公開了一種能夠將回轉臺與升降平臺快速、精確定位的回轉臺的定位裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種回轉臺的定位裝置，包括位于水平面內的扇形升降平臺上設置的回轉臺，回轉臺底部設有滾輪，滾輪與升降平臺上設置的弧形軌道構成滾動配合，回轉臺的底部還設置有定位機構，定位機構與升降平臺上設置的定位插銷配合，將回轉臺與升降平臺的位置固定。

當回轉臺回轉到相應泊位時，回轉臺的底部的定位機構與升降平臺上的定位插銷配合，將回轉臺與升降平臺的位置固定，定位快速精確，回轉臺與升降平臺不會出現晃動的現象，這時回轉臺上載車板軌道與泊位上的載車板軌道對齊，載車板精確地從回轉臺上移出至泊位上。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大結構示意圖。

具體實施方式

結合圖1所示，一種回轉臺的定位裝置，包括位于水平面內的扇形升降平臺10上設置的回轉臺20，回轉臺20底部設有滾輪，滾輪與升降平臺10上設置的弧形軌道11構成滾動配合，其特征在于：回轉臺20的底部還設置有定位機構30，定位機構30與升降平臺10上設置的定位插銷40配合，將回轉臺20與升降平臺10的位置固定。當回轉臺20回轉到相應泊位時，回轉臺20的底部的定位機構30與升降平臺10上的定位插銷40配合，將回轉臺20與升降平臺10的位置固定，定位快速精確，回轉臺20與升降平臺10不會出現晃動的現象，這時回轉臺20上載車板軌道與泊位上的載車板軌道對齊，載車板A精確地從回轉臺20上移出至泊位上。

進一步的，所述的定位機構30包括設置在升降平臺10上的電機31和定位插座32，電機31和定位插座32之間設置傳動機構驅動定位插座32移動，使回轉臺20下方的定位插銷40的插頭插入定位插座32的插孔/槽內或與插孔/槽遠離。傳動機構驅動定位插座32作直線移動，使定位插銷40的插頭插入定位插座32的插孔/槽內，當回轉臺20需要擺動到其他泊位上時，傳動機構驅動定位插座32向回移動，定位插銷40的插頭從插孔/槽拔出。

優選的，傳動機構包括與電機31的輸出端相連的齒輪50，定位插座32上固接有齒條60，定位插座32與升降平臺10上的導軌12構成滑動配合，齒輪50與齒條60嚙合，電機31轉動并帶動定位插座32移動。定位插座32可以在導軌12上來回移動，電機31正向轉動時，定位插座32朝向定位插銷40移動，定位插銷40的插頭插入插孔/槽中，使回轉臺20與升降平臺10的位置固定，電機31反向轉動時，定位插座32反向移動，定位插銷40的插頭從插孔/槽中拔出。

為了使回轉臺20到達相應的泊位時不再繼續轉動，定位插座32為U形槽，槽口方向為水平方向且指向定位插銷40，定位插座32的槽口附近設置有阻擋定位插銷40轉動的定位塊70。

為了控制定位插座32的運動位移，精確定位，定位插座32的側邊設置有認址片33，導軌12上設置有接近開關80檢測認址片33的位移并將該信號傳送至控制單元。