用于立式組合模具的混凝土布料機的制作方法

本實用新型涉及混凝土預制構件生產領域，具體涉及一種用于立式組合模具的混凝土布料機。

背景技術：

生產混凝土預制構件的模具大多為敞口向上的方槽狀模具，通過在模具的上方設置一個混凝土布料小車，在模具內布置好預埋件后，通過布料小車向模具澆筑混凝土。布料小車的出料口為長條形出料口，與模具的寬度尺寸相一致，布料小車沿模具的長度方向與模具上方設置的安裝導軌構成滑動導向連接配合。由于傳統模具的敞口很大，因此布料小車出料口處的混凝土能夠可靠地落入模具腔內。但是對于申請人在先研發的立式組合模具，立式組合模具的結構詳見申請人在先申請的專利“用于混凝土預制構件生產的立式組合模具”（專利申請號：201610030026.X），模具內沿其長度方向間隔設置模腔，如圖1所示，為立式組合模具的俯視圖，模腔（圖1中標號41）的口部尺寸較小，且模腔的長度較大，這樣就會存在如下問題：

1、混凝土無法完全落至模腔內，混凝土外泄在模具的其他部位；

2、布料小車只能沿一個方向進行移動，而立式組合模具的模腔寬度較大，無法滿足混凝土的澆筑要求；

3、傳統布料小車出料口處采用卸料軸攪拌卸料，卸料軸的軸端密封設計不合理，容易導致泥漿從裝配縫隙中溢出，對卸料軸軸端的電器件產生影響。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是提供一種用于立式組合模具的混凝土布料機，其至少可以解決上述一個問題，為混凝土預制件生產提供支持。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種用于立式組合模具的混凝土布料機，包括立式組合模具，其特征在于：立式組合模具的上方設置行走導軌、布料小車、以及用于安裝布料小車的活動安裝架；布料小車沿第一水平方向滑動安裝在活動安裝架上，第一驅動機構驅使布料小車沿第一水平方向進行移動；活動安裝架沿第二水平方向滑動安裝在行走導軌上，第二驅動機構驅使活動安裝架沿第二水平方向進行移動，第一、二水平方向相互垂直布置。

進一步的方案為：

第一水平方向與布料小車的長度方向相垂直。布料小車的卸料口處設置有對從卸料口落下的混凝土進行導料的導料槽，導料槽的長度與布料小車的長度相一致，布料小車的一側邊部與布料小車鉸接連接，構成鉸接連接的鉸接軸平行于布料小車的長度方向布置，第三驅動機構驅使導料槽繞鉸接軸進行轉動。

還包括對布料小車的位置進行檢測的傳感器以及控制裝置，傳感器將檢測的數據輸送至控制裝置進行分析處理，控制裝置調控第一、二、三驅動機構的運行狀態。布料小車卸料口處的卸料軸的截面外輪廓為異形五邊形狀，異形五邊形為正五邊形的各邊部向其本體內凹成彎弧形后的形狀。

布料小車卸料口處卸料軸的兩端通過軸安裝座安裝在布料小車的機殼上，軸安裝座與機殼之間采用浮動密封圈進行密封。布料小車的卸料口處設置閘板，閘板與第四驅動機構相連接，第四驅動機構調節卸料口的開合狀態。

上述技術方案中提供的立式組合模具的混凝土布料機，其可有效克服上述各種缺陷，為立式組合模具提供可靠的布料，保證混凝土預制件的生產。

附圖說明

圖1為立式組合模具的俯視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的側視圖；

圖4為本實用新型的主視圖；

圖5導料槽的裝配示意圖；

圖6為卸料軸軸端密封安裝的結構示意圖；

圖7為卸料軸的主視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行具體說明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本實用新型的一種或幾種具體的實施方式，并不對本實用新型具體請求的保護范圍進行嚴格限定。

本實用新型采取的技術方案如圖2、3、4所示，一種用于立式組合模具的混凝土布料機，包括立式組合模具，立式組合模具的上方設置行走導軌31、布料小車10、以及用于安裝布料小車10的活動安裝架21；布料小車10沿第一水平方向滑動安裝在活動安裝架21上，第一驅動機構驅使布料小車10沿第一水平方向進行移動；活動安裝架21沿第二水平方向滑動安裝在行走導軌31上，第二驅動機構驅使活動安裝架21沿第二水平方向進行移動，第一、二水平方向相互垂直布置。這樣布料小車10就可以沿著第一、二方向進行移動，從而可靠的對下側的立式組合模具40進行澆筑混凝土。第一、二驅動機構可以為電機驅動機構。本實用新型中布料小車是在傳統的布料小車（為韶關市源昊住工機械有限公司生產的BL2900-3ZZ型號布料小車）上進行改進，只是對卸料軸和卸料軸軸端密封結構進行了改進，其它結構與傳統布料小車相一致。

進一步的方案為，如圖5所示：第一水平方向與布料小車10的長度方向相垂直。布料小車10的卸料口處設置有對從卸料口落下的混凝土進行導料的導料槽61，導料槽61的長度與布料小車10的長度相一致，布料小車10的一側邊部與布料小車10鉸接連接，構成鉸接連接的鉸接軸平行于布料小車10的長度方向布置，第三驅動機構53驅使導料槽61繞鉸接軸進行轉動，第三驅動機構53可以為油缸或者氣缸構成。通過第三驅動機構53調節導料槽61處于斜向下傾斜布置的導料位，對混凝土進行導流，保證混凝土能夠可靠的落至模腔41內。以及調節導料槽61翻轉至水平布置的避讓位，對布料小車10的移動進行避讓。布料時，導料槽61的一側邊部延伸至模腔41內，混凝土先從布料小車10的卸料口落入導料槽61內，然后滑入立模模腔41內，實現料口對正，有效避免布料過程中的濺料問題。

還包括對布料小車10的位置進行檢測的傳感器以及控制裝置，傳感器將檢測的數據輸送至控制裝置進行分析處理，控制裝置調控第一、二、三驅動機構的運行狀態。這樣就可以通過控制裝置一鍵操作，實現對整個立式組合模具的澆筑混凝土，提高工作效率。布料小車10和活動安裝架21上分別設置用于構成滑動連接的滾輪，傳感器可為滾輪上安裝的旋轉編碼器，準確控制布料小車10的位移，保證布料位置精確。控制裝置可采用PLC構成。

另外，還可以通過西門子的Profinet網絡(以太網和Profibus網路結合于一體)進行控制，控制系統網絡可分為3層：信息層、控制層和設備層(傳感/執行層)。布料機控制柜、變頻器、觸摸屏和無線遙控器均通過Profinet網絡控制技術實現數據傳輸，信息層通過PC端實時遠程的了解設備控制和運轉情況。通過西門子博圖軟件（STEP 7 Basic / Professional V13）將控制層和設備層以Profinet網絡作為構架組態成一個系統，設備網絡信息傳遞即網絡變量的引用，西門子博圖軟件可以對網絡中的變量直接引用。基于Profinet網絡技術的自動化具有低成本和開放性，可以實現遠程控制，易于與管理結合，實現管控一體化。

布料小車10卸料口處的卸料軸71的截面外輪廓為異形五邊形狀，異形五邊形為正五邊形的各邊部向其本體內凹成彎弧形后的形狀，如圖7所示。這樣更能保證混凝土的卸料。布料小車10卸料口處卸料軸71的兩端通過軸安裝座安裝在布料小車10的機殼上，軸安裝座與機殼之間采用浮動密封圈81進行密封，如圖6所示。采用開式迷宮浮動密封結構，軸安裝座上的支撐軸承組件固定在攪拌機殼體上，轉環轂由螺釘固定在卸料軸71上，擋圈被固定在卸料軸71與轉環轂之間，三者組成轉動體。滑環轂固定在攪拌機殼體上，通過密封圈來調節轉環轂與滑環轂對浮動密封環的壓力。而油封可阻止潤滑油向滑環轂外溢出。蓋板固定在殼體上，其厚度根據裝配后實際測定，保證與擋圈之間合理的定動間隙是整個軸端密封的關鍵，相對面積較大，加工、裝配過程中控制的好與否，將從很大程度上影響著密封的效果。定動間隙和潤滑油是軸端密封的關鍵點，較小的間隙本身就能阻礙泥漿的進入，而從密封角度而言，間隙越小越好，但加工制作卻越難實現。考慮到加工、裝配的具體情況，一般定動間隙設計為0.2mm；潤滑油是一種流體，依賴其固態特性阻礙泥漿的進入。固態特性又取決于粘度，粘度越高，固態特性愈好，但流動性越差，越不容易泵送注入定動間隙。所以，選用00號或0號鋰基潤滑脂，既有一定的粘度，又有較好的流動性。

布料小車10的卸料口處設置閘板，閘板與第四驅動機構54相連接，第四驅動機構調節卸料口的開合狀態，用以滿足不同卸料的需求，第四驅動機構54可以為油缸或者氣缸構成。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在獲知本實用新型中記載內容后，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應視為屬于本實用新型的保護范圍。