一種鐵塔檢測裝置的制作方法

本實用新型涉及鐵塔檢測技術領域，具體為一種鐵塔檢測裝置。

背景技術：

隨著電子產業的發展，手機通訊已成為日常生活必不可少的一部分，鐵塔作為手機通訊的基礎工具，其安全性尤其重要，尤其是對鐵塔傾斜度的檢測，傳統的檢測手段多采用懸掛重物目測的方式，結果不準確，或者采用較為精確的光學儀器進行測量，其檢測的環境要求較高，操作較為復雜，且成本較高，為此，我們提出一種鐵塔檢測裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種鐵塔檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鐵塔檢測裝置，包括移動端、固定端和控制端，所述移動端包括位置傳感器和塔尖坐標傳感器，所述塔尖坐標傳感器的輸出端與移動端通訊模塊的輸入端電連接，所述移動端通訊模塊和位置傳感器的輸出端與移動端控制器的輸入端電連接，所述移動端控制器的輸出端分別與飛行器控制系統和電磁鐵的輸入端電連接，所述固定端包括底座坐標傳感器，所述底座坐標傳感器的輸出端與固定端通訊模塊的輸入端電連接，所述固定端通訊模塊的輸出端與固定端控制器的輸入端電連接，所述固定端控制器的輸出端分別與調整電機和報警器的輸入端電連接，所述控制端包括數據處理器，所述數據處理器的輸出端與顯示系統的輸入端電連接，所述數據處理器與控制端通訊模塊雙向電連接，所述控制端通訊模塊的輸入端與手動控制模塊的輸出端電連接，所述控制端通訊模塊分別與移動端通訊模塊和固定端通訊模塊雙向電連接。

優選的，所述移動端的主體為飛行器，所述飛行器中間位置的工作臺表面均勻開設對接孔，所述對接孔內部配合安裝位置傳感器，所述工作臺下表面配合安裝塔尖坐標傳感器，所述工作臺表面配合安裝電磁鐵。

優選的，所述固定端的固定座通過鎖緊螺栓與底座固定連接，所述固定座通過絲杠螺母副與底座坐標傳感器的安裝座連接，所述安裝座內配合安裝底座坐標傳感器，所述絲杠螺母副的絲杠與調整電機連接，所述調整電機與固定座固定安裝。

優選的，所述底座坐標傳感器的安裝座的表面設置光桿，所述光桿與固定座表面的滑槽配合安裝。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該新型鐵塔檢測裝置區別于以往的檢測方式，采用全新的定位檢測方式，通過檢測塔尖和底座四個角的空間坐標，通過計算坐標值的關系，實測鐵塔的傾斜度，測量結果準確，且環境要求較光學測量寬松，而且該新型鐵塔檢測裝置采用飛行器的方式來安裝塔尖坐標傳感器，使得測量過程變得簡單、快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型結構原理示意圖；

圖2為本實用新型結構移動端示意圖；

圖3為本實用新型結構固定端示意圖。

圖中：1移動端、2固定端、3控制端、4顯示系統、5數據處理器、6手動控制模塊、7底座坐標傳感器、8固定端通訊模塊、9移動端通訊模塊、10塔尖坐標傳感器、11位置傳感器、12移動端控制器、13控制端通訊模塊、14固定端控制器、15飛行器控制系統、16電磁鐵、17調整電機、18報警器、19固定座、20絲杠螺母副、21光桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種鐵塔檢測裝置，包括移動端1、固定端2和控制端3，移動端1包括位置傳感器11和塔尖坐標傳感器10，塔尖坐標傳感器10的輸出端與移動端通訊模塊9的輸入端電連接，移動端通訊模塊9和位置傳感器11的輸出端與移動端控制器12的輸入端電連接，移動端控制器12的輸出端分別與飛行器控制系統15和電磁鐵16的輸入端電連接，固定端2包括底座坐標傳感器7，底座坐標傳感器7的輸出端與固定端通訊模塊8的輸入端電連接，固定端通訊模塊8的輸出端與固定端控制器14的輸入端電連接，固定端控制器14的輸出端分別與調整電機17和報警器18的輸入端電連接，控制端3包括數據處理器5，數據處理器5的輸出端與顯示系統4的輸入端電連接，數據處理器5與控制端通訊模塊13雙向電連接，控制端通訊模塊13的輸入端與手動控制模塊6的輸出端電連接，控制端通訊模塊13分別與移動端通訊模塊9和固定端通訊模塊8雙向電連接，移動端1的主體為飛行器，便于塔尖坐標傳感器10的快速安裝，飛行器中間位置的工作臺表面均勻開設對接孔，對接孔內部配合安裝位置傳感器11，工作臺下表面配合安裝塔尖坐標傳感器10，工作臺表面配合安裝電磁鐵16，便于移動端1的固定，保證檢測過程中移動端1的穩定性，固定端2的固定座19通過鎖緊螺栓與底座固定連接，固定座19通過絲杠螺母副20與底座坐標傳感器7的安裝座連接，安裝座內配合安裝底座坐標傳感器7，絲杠螺母副20的絲杠與調整電機17連接，調整電機17與固定座19固定安裝，通過調整電機17工作，小范圍內調整底座坐標傳感器7的豎直高度，便于最后結果的自動化計算，底座坐標傳感器7的安裝座的表面設置光桿21，光桿21與固定座19表面的滑槽配合安裝，防止底座坐標傳感器7豎直高度改變時，自身發生旋轉。

工作原理：將固定端2通過固定座19與鐵塔底座的四個角固定連接，底座坐標傳感器7進行四個角底座的坐標測量，當檢測到四個角的底座坐標傳感器7豎直位置不同時，通過相應的調整電機17工作，使四個底座坐標傳感器7的數值高度保持相同，若需要調整的距離超出調整范圍則報警器18報警，重新固定固定端2，然后通過手動控制模塊6遙控移動端1接近塔尖，當移動端1接近塔尖之后，位置傳感器11檢測移動端1與塔尖的轉配位置，并將數據傳輸至飛行器控制系統15，實現自動化對接，對接完成后電磁鐵16工作，將移動端1與塔尖固定，塔尖坐標傳感器10測得塔尖坐標，并和底座坐標傳感器7一起將測得數據傳輸至控制端3的數據處理器5，由數據處理器5將數據整理分析，并將結果傳輸至顯示系統4。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。