1.一種基于物聯網的自動化混凝土攪拌車，其特征在于，包括駕駛室(1)、攪拌筒(2)、支架(3)、清洗機構(4)、底盤(5)、支撐機構(6)、水泵(7)、引水管(8)、輔助支撐機構(9)、前驅機構(10)和后驅機構(11)，所述駕駛室(1)與底盤(5)連接，所述前驅機構(10)設置在駕駛室(1)的下方，所述支撐機構(6)和輔助支撐機構(9)均設置在底盤(5)上，所述攪拌筒(2)設置在支撐機構(6)和輔助支撐機構(9)的上方，所述支架(3)的一端與攪拌筒(2)固定連接，所述清洗機構(4)設置在支架(3)的另一端，所述水泵(7)固定在底盤(5)上，所述引水管(8)與水泵(7)連通，所述后驅機構(11)設置在底盤(5)的下方；
所述輔助支撐機構(9)包括兩個輔助支撐單元，兩個所述輔助支撐單元分別設置在攪拌筒(2)的兩側，所述輔助支撐單元包括第一支柱(12)和橫桿(13)，所述第一支柱(12)的底端固定在底盤(6)上，所述橫桿(13)的兩端分別與第一支柱(12)的底端和攪拌筒(2)鉸接；
所述支撐機構(6)包括第二支柱(14)、第一驅動電機(15)、第一連桿(16)、第二連桿(17)和支撐板(18)，所述第二支柱(14)和第一驅動電機(15)均固定在底盤(5)上，所述第一驅動電機(15)與第一連桿(16)傳動連接，所述第一連桿(16)通過第二連桿(17)與支撐板(18)的一端鉸接，所述支撐板(18)的另一端與第二支柱(14)的頂端鉸接；
所述清洗機構(4)包括角度調節單元、噴頭(26)和導水管(28)，所述角度調節單元與噴頭(26)傳動連接，所述噴頭(26)通過導水管(28)與水泵(7)連通，所述噴頭(26)內設有調速單元，所述調速單元包括第三驅動電機(29)、第三驅動軸(30)、套管(31)、調速塊(33)、流速計(34)和兩個支桿(32)，所述第三驅動電機(29)固定在噴頭(26)內的底端，所述第三驅動電機(29)與第三驅動軸(30)傳動連接，所述套管(31)套設在第三驅動軸(30)上，所述第三驅動軸(30)上設有外螺紋，所述套管(31)內設有內螺紋，所述第三驅動軸(30)上的外螺紋與套管(31)內的內螺紋相匹配，兩個所述支桿(32)分別設置在套管(31)的兩端，所述調速塊(33)固定在套管(31)的頂端，所述流速計(34)設置在調速塊(33)上。
2.如權利要求1所述的基于物聯網的自動化混凝土攪拌車，其特征在于，所述角度調節單元包括第二驅動電機(21)、第三連桿(22)、固定桿(23)、第四連桿(24)和滑塊(25)，所述第二驅動電機(21)固定在支架(3)的頂端，所述固定桿(23)固定在第二驅動電機(21)的一端且遠離攪拌筒(2)，所述第二驅動電機(21)與第三連桿(22)傳動連接，所述第三連桿(22)與滑塊(25)鉸接，所述第四連桿(24)的一端與固定桿(23)鉸接，所述第四連桿(24)的另一端與噴頭(26)固定連接，所述滑塊(25)套設在第四連桿(24)上。
3.如權利要求1所述的基于物聯網的自動化混凝土攪拌車，其特征在于，所述噴頭(26)上設有攝像頭(27) 。
4.如權利要求1所述的基于物聯網的自動化混凝土攪拌車，其特征在于，所述駕駛室(1)內設有中央控制裝置，所述中央控制裝置包括中央控制模塊(35)、與中央控制模塊(35)連接的電機控制模塊(36)、圖像采集模塊(37)和流速控制模塊(38)，所述第一驅動電機(15)、第二驅動電機(21)和第三驅動電機(29)均與電機控制模塊(36)電連接，所述攝像頭(27)和圖像采集模塊(37)電連接，所述流速計(34)與流速控制模塊電連接。
5.如權利要求1所述的基于物聯網的自動化混凝土攪拌車，其特征在于，所述滑塊(25)內涂有潤滑油。
6.如權利要求1所述的基于物聯網的自動化混凝土攪拌車，其特征在于，所述第一連桿(16)和第二連桿(17)均為鈦合金桿。
7.如權利要求1所述的基于物聯網的自動化混凝土攪拌車，其特征在于，所述第一驅動電機(15)為直流伺服電機。
8.如權利要求1所述的基于物聯網的自動化混凝土攪拌車，其特征在于，所述調速塊(33)為橡膠塊。