基于I2C串行總線控制的立體停車設(shè)備控制方法與流程

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及基于I²C串行總線控制的立體停車設(shè)備控制方法。

背景技術(shù)：

多層升降橫移類立體車庫通常采用PLC并行控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制下的每臺電機(jī)均要從控制柜中引出動力線，車位上所有的控制信號線均要從控制柜引出，使用PLC并行控制系統(tǒng)會使用大量電纜，增加了電氣控制成本；同時每一個不同的車庫工程都需要電氣工程師對電路圖和程序重新設(shè)計(jì)，增加了電氣工程師的工作量；由于采用PLC并行控制系統(tǒng)，施工現(xiàn)場電氣施工量大，施工繁瑣，需要較多的電氣施工人員；若采用PLC廠家提供的擴(kuò)展單元，成本較高，對調(diào)試人員的技能水平要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：為了提供一種效果更好的基于I²C串行總線控制的立體停車設(shè)備控制方法，具體目的見具體實(shí)施部分的多個實(shí)質(zhì)技術(shù)效果。

為了達(dá)到如上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

基于I²C串行總線控制的立體停車設(shè)備控制方法，其特征在于，包含上位機(jī)、操作器人機(jī)界面、主控制單元和若干個分控模塊；

上位機(jī)和操作器人機(jī)界面之間通過以太網(wǎng)通信，來監(jiān)視整個立體車庫的運(yùn)行情況；操作器人機(jī)界面和主控制單元之間通過485通信協(xié)議進(jìn)行通信，通信線由485-和485+兩根線組成；

主控制單元和若干個分控模塊之間通過I²C通信協(xié)議進(jìn)行通信，通信線由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL兩根線組成；

當(dāng)操作人員在操作器人機(jī)界面上輸入指令，操作器人機(jī)界面會向主控制單元發(fā)送指令，主控制單元接收到命令后，向各個串行在總線上的模塊發(fā)送指令，由于每一個連接在I²C總線上的模塊都有固定的地址，當(dāng)主控制單元向其中的一個模塊尋址成功后，模塊會給主控制單元發(fā)送一個啟動信號，此時主控制單元開始發(fā)送指令，尋址成功的相應(yīng)的模塊開始接收數(shù)據(jù)；

接收數(shù)據(jù)完成后，模塊向主控制單元發(fā)送停止信號，主控制單元收到停止信號后指令發(fā)送停止，同時模塊向主控制單元發(fā)送一個回應(yīng)信號，表示已收到指令，此時由主控制單元向模塊發(fā)送一個指令的全部過程完成。

本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述若干個分控模塊能夠獲取的信號包含如下信號的一種或者多種：升降電機(jī)動力信號、橫移電機(jī)動力信號、升降電機(jī)上限位信號、升降電機(jī)下限位信號、橫移電機(jī)左限位信號、橫移電機(jī)右限位信號、防墜檢測信號、人車誤入檢測信號、聲光報警信號和極限限位信號。

采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果：車庫程序具有通用性，電路和程序不用重新設(shè)計(jì)，施工現(xiàn)場接線量大幅減少，降低了人工成本，縮短了電氣設(shè)計(jì)周期和施工周期。

附圖說明

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說明：

圖1為發(fā)明的模式布置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為模塊所接收的信號的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明，實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限制：

上位機(jī)、操作器人機(jī)界面、主控制單元和若干個模塊；上位機(jī)和操作器人機(jī)界面之間通過以太網(wǎng)通信，來監(jiān)視整個立體車庫的運(yùn)行情況；操作器人機(jī)界面和主控制單元之間通過485通信協(xié)議進(jìn)行通信，通信線由485-和485+兩根線組成，485通信協(xié)議適合長距離通信，該通信方式通信穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，非常適合在立體車庫上的應(yīng)用；主控制單元和若干個模塊之間通過I²C通信協(xié)議進(jìn)行通信，通信線由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL兩根線組成，I²C串行總線通信方式具有接口線少，控制方式簡單，通信速率高的特點(diǎn)。當(dāng)操作人員在操作器人機(jī)界面上輸入指令，操作器人機(jī)界面會向主控制單元發(fā)送指令，主控制單元接收到命令后，向各個串行在總線上的模塊發(fā)送指令，由于每一個連接在I²C總線上的模塊都有固定的地址，當(dāng)其中的一個模塊和主控制單元尋址成功后，模塊會給主控制單元發(fā)送一個啟動信號，此時主控制單元開始發(fā)送指令。例如：I²C總線上一共有四個模塊，每個模塊的固定地址分別是0x91、0x92、0x93和0x94，主控制單元發(fā)送尋址地址為0x92，此時四個模塊都會收到由主控單元發(fā)送的尋址地址0x92，四個模塊把接收到的地址分別與自己的地址做比對，通過比對，只有第二個模塊的地址和主控單元發(fā)送的地址一致，這時每個模塊分別向控制單元發(fā)送地址接收應(yīng)答位，地址相同時應(yīng)答位發(fā)送1，地址不同時應(yīng)答位發(fā)送0，那么第二個模塊的應(yīng)答位發(fā)送1，其它模塊的應(yīng)答位發(fā)送0，當(dāng)控制單元收到各個模塊的應(yīng)答位后，通過判斷：第二個模塊為數(shù)據(jù)的接收單元，即尋址成功。此時模塊給主控制單元發(fā)送一個啟動信號，主控制單元開始發(fā)送指令，尋址成功的相應(yīng)的模塊開始接收數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)完成后，模塊向主控制單元發(fā)送停止信號，主控制單元收到停止信號后指令發(fā)送停止，同時模塊向主控制單元發(fā)送一個回應(yīng)信號，表示已收到指令，此時由主控制單元向模塊發(fā)送一個指令的全部過程完成。操作器人機(jī)界面讀取指令的過程與發(fā)送指令的過程相似，在此不做詳述。模塊中包括的信號有：升降電機(jī)動力信號、橫移電機(jī)動力信號、升降電機(jī)上限位信號、升降電機(jī)下限位信號、橫移電機(jī)左限位信號、橫移電機(jī)右限位信號、防墜檢測信號、人車誤入檢測信號、聲光報警信號和極限限位信號。

多層升降橫移類立體車庫最大的優(yōu)點(diǎn)就是可以根據(jù)不同尺寸的土地，設(shè)計(jì)師可以靈活的調(diào)整車庫的列數(shù)，從而達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì)。采用I²C串行總線控制系統(tǒng)，能夠?qū)⒁?guī)劃設(shè)計(jì)部分和電氣設(shè)計(jì)部分有機(jī)的結(jié)合在一起，當(dāng)車庫需要增加列數(shù)時，只需要增加一個控制模塊，當(dāng)車庫需要減少列數(shù)時，只需要減少一個控制模塊即可。

采用I²C串行總線控制系統(tǒng)，同時設(shè)置了若干個分控模塊，使得分控模塊和各個信號之間的距離大大減少，相對于傳統(tǒng)系統(tǒng)控制下的每臺電機(jī)均要從控制柜中引出動力線，車位上所有的控制信號線均要從控制柜引出，動力電纜和信號電纜的使用大大減少，同時，主控制單元和模塊之間有兩根通信線，極大的降低了電氣成本。

通過這種基于I²C串行總線控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，使得車庫程序具有通用性，電路和程序不用重新設(shè)計(jì)，施工現(xiàn)場接線量大幅減少，降低了人工成本，縮短了電氣設(shè)計(jì)周期和施工周期。

使用自行設(shè)計(jì)的控制模塊，降低了采購成本，同時能達(dá)到同樣的使用效果，性價比更高。

所述升降電機(jī)動力信號檢測是通過安裝在電機(jī)上方接線盒位置的電壓(自帶)傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測；所述橫移電機(jī)動力信號檢測是通過安裝在電機(jī)上方接線盒位置的電壓(自帶)傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測；

所述升降電機(jī)上限位信號檢測是通過安裝在橫移框架左側(cè)邊梁上側(cè)翼緣板的上限位安裝支架位置的限位開關(guān)SD-8107傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測；

所述升降電機(jī)下限位信號檢測是通過安裝在橫移框架兩側(cè)邊梁上側(cè)翼緣板位置的限位開關(guān)SD-8107傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測；

所述橫移電機(jī)左限位信號檢測是通過安裝在橫移框架后橫梁下側(cè)翼緣板位置的限位開關(guān)SD-8107傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測；

所述橫移電機(jī)右限位信號檢測是通過安裝在橫移框架后橫梁下側(cè)翼緣板位置的限位開關(guān)SD-8107傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測；

所述防墜檢測信號檢測是通過安裝在橫移框架兩側(cè)邊梁下側(cè)翼緣板位置的防墜器PQB3-50傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測；

所述人車誤入檢測信號檢測是通過安裝在左前立柱和右前立柱后側(cè)翼緣板位置的紅外線對射型光電EQ-50傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測；

所述聲光報警信號檢測是通過安裝在前立柱前側(cè)翼緣板位置的聲光報警LTE-1101J傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測；

所述極限限位信號檢測是通過安裝在橫移框架兩側(cè)邊梁上側(cè)翼緣板和下側(cè)翼緣板位置的限位開關(guān)SD-8107傳感器來實(shí)現(xiàn)的檢測。

以下為本專利和現(xiàn)有技術(shù)的對比：

需要說明的是，本專利提供的多個方案包含本身的基本方案，相互獨(dú)立，并不相互制約，但是其也可以在不沖突的情況下相互組合，達(dá)到多個效果共同實(shí)現(xiàn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi)。