具有充電功能的梳齒交換式立體車庫及其充電方法與流程

本發明涉及立體車庫技術領域，尤其涉及一種具有充電功能的梳齒交換式立體車庫。

背景技術：

梳齒交換式立體車庫是一種新型的立體停車設備，與臺板交換技術都是全自動立體車庫的核心所在，代表著立體車庫的技術發展的不同方向，不可同日而語。梳齒交換式立體車庫以結構簡單，車輛交換過程中，通過梳齒結構進行交換能耗低，存取車過程中，行程短，時間短，大大提高了存取車效率而廣受歡迎。

隨著人們環保意識的增強，電動汽車越來越受到矚目，城市中的電動汽車也越來越多，這就需要有足夠的充電系統相應配套，自然在立體車庫中增加充電系統也是非常必要的。然而在傳統梳齒交換式立體車庫中，橫移梳齒架是不帶電的，本申請人在中國專利號2015207858780、專利名稱為橫移梳齒架輸送電裝置及梳齒橫移式立體車庫的說明書中，公開了如何給橫移梳齒架供電，使得橫移梳齒架上有了橫移動力——橫移電機，但是電動汽車不可能在存放到橫移梳齒架上再使用人工充電，也無法使用長電纜跨過提升通道，因此如何使得電動汽車能夠實現在存放時充電，這成為梳齒交換式立體車庫中一直無法解決的技術難題。

因此，對于開發一種新的梳齒交換式立體車庫，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本發明得以完成的動力所在和基礎。

技術實現要素：

為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本發明人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動后，從而完成了本發明。

具體而言，本發明所要解決的技術問題是：提供一種具有充電功能的梳齒交換式立體車庫，實現了電動車在梳齒交換式立體車庫的存車時充電。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：提供一種具有充電功能的梳齒交換式立體車庫，所述具有充電功能的梳齒交換式立體車庫包括鋼結構框架，所述鋼結構框架內設有若干層存取車位，每個所述存取車位上均設有由動力裝置驅動的橫移梳齒架，所述鋼結構框架內設有豎向移動的提升梳齒架，所述橫移梳齒架上安裝有充電母座，所述充電母座與所述動力裝置電連接，進入車庫的電動車的充電口電連接一充電子座，所述充電子座與所述充電母座相適配。

在本發明的所述具有充電功能的梳齒交換式立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述充電子座包括子座體，所述子座體上滑動安裝有充電銷，所述子座體上設有使所述充電銷滑出所述子座體的壓縮彈簧，所述充電銷與電動車的充電口電連接；所述充電母座包括母座體，所述母座體上設有與所述充電銷相適配的充電座，所述充電座與所述動力裝置電連接。

在本發明的所述具有充電功能的梳齒交換式立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述子座體與母座體之間設有定位銷。

在本發明的所述具有充電功能的梳齒交換式立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述充電子座安裝于一安裝梁上，所述安裝梁與提升梳齒架的梳齒部相適配。

在本發明的所述具有充電功能的梳齒交換式立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述鋼結構框架的地面層設有水平橫向移動的交換梳齒架。

為解決上述技術問題，本發明還提供了另一種技術方案：提供一種梳齒交換式立體車庫的充電方法，包括以下步驟：(1)在具有動力裝置的橫移梳齒架上設置充電母座，所述充電母座與動力裝置電連接；(2)當電動車進入車庫時，將電動車的充電口電連接一充電子座，所述充電子座與充電母座相適配；(3)充電子座和電動車一起隨著提升梳齒架的移動交換至橫移梳齒架上，使得充電子座與充電母座相配合。

采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是：

(1)由于橫移梳齒架上安裝有充電母座，進入車庫的電動車的充電口電連接一充電子座，充電子座和電動車一起隨著提升梳齒架的移動交換至橫移梳齒架上，使得充電子座與充電母座相配合，從而實現了電動車在存放時充電功能，解決了傳統的技術難題，填補了梳齒交換式立體車庫的充電技術空白。

(2)由于子座體上設有使充電銷滑出子座體的壓縮彈簧，從而使得充電銷可以與充電座充分接觸，提高了充電過程的穩定性。

(3)由于子座體與母座體之間設有定位銷，當子座體從提升梳齒架上移動到橫移梳齒架上時，充電銷與充電座配合時準確度更高，從而提高了設備運行的穩定性。

(4)由于充電子座安裝于一安裝梁上，使得充電子座隨電動車從提升梳齒架轉移至橫移梳齒架時，可以順利的使用梳齒部過渡，從而提高了設備的使用性能。

附圖說明

圖1是本發明實施例的使用狀態圖；

圖2是本發明實施例中橫移梳齒架與提升梳齒架交換狀態圖；

圖3是本發明實施例中充電子座與充電母座配合時的結構示意圖。

其中，在圖1至圖3中，各個數字標號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。

圖中：1、鋼結構框架，2、橫移梳齒架，3、安裝梁，4、充電母座，401、母座體，402、充電座，5、充電子座，501、子座體，502、充電銷，503、壓縮彈簧，504、銷孔，6、提升梳齒架，7、定位銷。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本發明，并非對本發明的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本發明的保護范圍局限于此。

實施例一

如圖1至圖3共同所示，本發明還提供了一種具有充電功能的梳齒交換式立體車庫，包括鋼結構框架1，鋼結構框架1內設有若干層存取車位，每個存取車位上均設有由動力裝置驅動的橫移梳齒架2，動力裝置優選為減速電機，至于減速電機如何帶電工作，在中國專利號2015207858780、專利名稱為橫移梳齒架輸送電裝置及梳齒橫移式立體車庫的說明書中已經詳細介紹，在此不再贅述，鋼結構框架1內設有豎向移動的提升梳齒架6，橫移梳齒架2上安裝有充電母座4，充電母座4與動力裝置電連接，而這段距離并不長，可以直接使用導線連接，并且二者之間的位置相對固定，因此，導線連接穩定而可靠；進入車庫的電動車的充電口電連接一充電子座5，充電子座5與充電母座4相適配，因此，充電子座5和電動車一起隨著提升梳齒架6的移動交換至橫移梳齒架2上，從而實現了電動車在存放時充電功能，解決了傳統的技術難題，填補了梳齒交換式立體車庫的充電技術空白。

具體的說，充電子座5包括子座體501，子座體501為一個隨時放置的活動體，當需要充電時，則隨著電動車一起放置在提升梳齒架6上，不需要充電時，則不必使用，子座體501上滑動安裝有充電銷502，子座體501上設有使充電銷502滑出子座體501的壓縮彈簧503，充電銷502與電動車的充電口電連接；相對應的，充電母座4包括母座體401，母座體401固定安裝在橫移梳齒架2上，母座體401上設有與充電銷502相適配的充電座402，充電座402與動力裝置電連接，壓縮彈簧503的設置，使得充電銷502可以與充電座402充分接觸，提高了充電過程的穩定性。

子座體501與母座體401之間設有定位銷7，定位銷7可以固定在子座體501上，此時母座體401上需要對應設置銷孔504，當然，本領域技術人員也可以根據需要，將定位銷7設置在母座體401上，此時子座體501上則需要對應設置銷孔504，因此，定位銷7的具體位置在此不做具體限定。

充電子座5安裝于一安裝梁3上，安裝梁3與提升梳齒架6的梳齒部相適配，使得安裝梁3可以放置在提升梳齒架6的梳齒部，并且可以隨著電動車一起，從提升梳齒架6移至橫移梳齒架2上。

作為梳齒交換式立體車庫的改進，鋼結構框架1的地面層設有水平橫向移動的交換梳齒架，可以使得車輛進口和出口位置更加多變，以適應不同的環境，存車時，車輛駛入交換梳齒架，如果需要充電，則需要將充電子座5放置在交換梳齒架上，然后隨著電動車一起移至提升梳齒架6，再由提升梳齒架6移至橫移梳齒架2存放并充電。

當不設置交換梳齒架時，電動車則直接停放在提升梳齒架6上，此時充電子座5也直接放置在提升梳齒架6上即可。

實施例二

結合圖1至圖3共同所示，本發明提供一種梳齒交換式立體車庫的充電方法，包括以下步驟：(1)在具有動力裝置的橫移梳齒架2上設置充電母座4，充電母座4與動力裝置電連接；(2)當電動車進入車庫時，將電動車的充電口電連接一充電子座5，充電子座5與充電母座4相適配；(3)充電子座5和電動車一起隨著提升梳齒架6的移動交換至橫移梳齒架2上，使得充電子座5與充電母座4相配合。

存車時，電動車進入提升梳齒架6，需要充電時，在提升梳齒架6的梳齒位置放置安裝梁3，安裝梁3上設有充電子座5，將充電子座5與電動車的充電口連接，提升梳齒架6提升至存車位置，橫移梳齒架2移出，將電動車和安裝梁3一起移至橫移梳齒架2上，橫移梳齒架2上設有充電母座4，充電子座5與充電母座4配合，由于充電母座4已經與橫移梳齒架2上的動力裝置連接，因此，電動車存放時，便有了供電電源，實現了存放時充電。

當梳齒交換式立體車庫的地面層設置有交換梳齒架時，則需要將充電子座5放置在交換梳齒架上，然后隨著電動車一起移至提升梳齒架6，再由提升梳齒架6移至橫移梳齒架2存放并充電。

取車時，橫移梳齒架2移出，電動車和安裝梁3一起轉移至提升梳齒架6上，提升梳齒架6下移，斷開電動車與充電子座5，電動車便可以駛出。

本發明結構緊湊，構思巧妙，實現了電動車在梳齒交換式立體車庫中存放時充電功能，填補了梳齒交換式立體車庫無法對存放車輛充電的技術空白，具有非常重要的意義。

應當理解，這些實施例的用途僅用于說明本發明而非意欲限制本發明的保護范圍。此外，也應理解，在閱讀了本發明的技術內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的保護范圍之內。