一種具有高機動性的石材切割設備的制作方法

本發明涉及一種具有高機動性的石材切割設備。

背景技術：

石材切割機也叫石材切石機是一種由切割刀組、石料輸送臺、定位導板及機架組成的多刀多級石材切割機，主要用于瓷磚、地磚等陶瓷材料和石材的切割加工，操作簡單、切割快捷。

現有的石材切割機存在著許多不足之處，其中一個就是：無法根據石材的類型自動調整切割速度，導致由于切割過慢影響效率，或者切割過快而損壞設備。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有高機動性的石材切割設備。

本發明解決問題所采用的技術方案是：一種具有高機動性的石材切割設備，包括底座、支桿、滑塊、定位機構和切割機構；

所述底座的上端面設有凹槽，所述凹槽為T形凹槽，所述支桿豎向設置，所述滑塊設置在支桿的下端面，所述滑塊位于凹槽內，所述滑塊與凹槽匹配，所述滑塊與凹槽滑動連接；

所述定位機構包括第一轉軸、第一軸承、第一圓齒輪、第二圓齒輪、限位框、驅動電機、滾珠絲杠和旋轉電機，所述第一轉軸水平設置在支桿的一側，所述第一轉軸的一端通過第一軸承與支桿連接，所述第一轉軸的另一端與限位框連接，所述第一圓齒輪套設在第一轉軸上，所述限位框與支桿分別位于第一圓齒輪的兩側，所述旋轉電機設置在支桿的一側，所述第二圓齒輪套設在旋轉電機的輸出軸上，所述第二圓齒輪與旋轉電機傳動連接，所述第二圓齒輪與第一圓齒輪嚙合，所述限位框位于底座的上方，所述驅動電機和滾珠絲杠均設置在限位框內，所述驅動電機與滾珠絲杠傳動連接，所述切割機構設置在限位框上，所述切割機構與限位框滑動連接，所述滾珠絲杠驅動切割機構沿著滾珠絲杠的軸線方向移動；

所述切割機構包括固定板、伸縮氣缸和切割組件，所述固定板與滾珠絲杠的螺母連接，所述伸縮氣缸設置在固定板的一側，所述伸縮氣缸的輸出軸與切割組件連接；

所述切割組件包括殼體以及位于殼體內的第一切割單元和第二切割單元，所述殼體的頂部與伸縮氣缸的氣桿連接，所述殼體的底部設有第一開口和第二開口，所述第一切割單元經第一開口伸出殼體，所述第二切割單元經第二開口伸出殼體；

所述第一切割單元包括第一切割電機、力傳感器、第二轉軸、第一支板、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第三皮帶輪、彈簧、第二軸承、第一傳動軸和第一鋸片，所述第二轉軸水平設置，所述第一支板和第一皮帶輪均套設在第二轉軸上，所述第一支板和第一皮帶輪均與轉軸滑動連接，所述第二軸承套設在第一傳動軸上，所述第一傳動軸通過第二軸承與第一支板連接，所述第一傳動軸與第二轉軸平行，所述第一傳動軸位于第二轉軸的下方，所述第二皮帶輪和第一鋸片均套設在第一傳動軸上，所述第二皮帶輪與第一皮帶輪傳動連接，所述第二皮帶輪通過第一傳動軸與第一鋸片傳動連接，所述第三皮帶輪套設在第一切割電機的輸出軸上，所述第三皮帶輪與第一切割電機傳動連接，所述第三皮帶輪與第一皮帶輪傳動連接，所述第一鋸片位于第一開口內，所述第一鋸片的一端位于殼體內，所述第一鋸片的另一端位于殼體外，所述力傳感器位于殼體內部的頂面，所述第一支板的頂端通過彈簧與力傳感器連接；

所述第二切割單元包括第三轉軸、第二切割電機、升降電機、第三圓齒輪、第四圓齒輪、第四皮帶輪、第五皮帶輪、第六皮帶輪、套筒、第二支板、第三軸承、第二傳動軸和第二鋸片，所述第三轉軸水平設置，所述套筒和第四皮帶輪均套設在第三轉軸上，所述套筒和第四皮帶輪均與第三轉軸滑動連接，所述第二支板和第三圓齒輪均套設在套筒上，所述第二傳動軸水平設置，所述第三軸承套設在第二傳動軸上，所述第二傳動軸通過第三軸承與第二支板連接，所述第二傳動軸與第三轉軸平行，所述第五皮帶輪和第二鋸片均套設在第二傳動軸上，所述第六皮帶輪套設在第二切割電機的輸出軸上，所述第六皮帶輪與第二切割電機傳動連接，所述第六皮帶輪與第四皮帶輪傳動連接，所述第一皮帶輪與第五皮帶輪傳動連接，所述第五皮帶輪通過第二傳動軸與第二鋸片傳動連接，所述第四圓齒輪套設在升降電機的輸出軸上，所述第四圓齒輪與第三圓齒輪嚙合，所述第二鋸片位于第二開口內，所述第二鋸片的一端位于殼體內，所述第二鋸片的另一端位于殼體外。

作為優選，為了使支桿具有自動行走的功能，以此實現定位機構具有垂直于滾珠絲杠軸線方向的行走能力，該具有高機動性的石材切割設備還設有位移機構，所述位移機構包括行走電機、第五圓齒輪和齒條，所述齒條設置在凹槽的一側，所述齒條與凹槽平行，所述行走電機設置在支桿的一側，所述行走電機的輸出軸水平設置，所述第五圓齒輪套設在行走電機的輸出軸上，所述第五圓齒輪與齒條嚙合。

作為優選，為了使切割機構具有干切和濕切兩種工作模式，所述固定板的一側設有水箱和水泵，所述殼體的一側設有噴頭，所述水泵的一端通過水管與水箱連通，所說水泵的另一端通過水管與噴頭連通。

作為優選，為了提高噴頭的噴灑范圍，所述噴頭為旋轉噴頭。

作為優選，為了使該石材切割機具有定位切割的功能，所述殼體的一側還設有紅外線定位儀。

作為優選，為了使電機便于控制，所述行走電機、驅動電機、第一切割電機和第二切割電機均為伺服電機。

作為優選，為了使電機能滿足需求，所述旋轉電機和升降電機均為步進電機。

本發明的有益效果是，該具有高機動性的石材切割設備設計巧妙，可行性高，位移機構和定位機構可以實現切割機構在底座上方的全方位行走，同時定位機構可以實現切割機構相對于水平面的任意角度的切割，另外切割機構可以實現當切割速度過快時，第一鋸片自動上升，對鋸片進行保護，而由于第一鋸片上升而形成的未徹底切割的石材由第二鋸片來完成切割。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的一種具有高機動性的石材切割設備的結構示意圖。

圖2是本發明的一種具有高機動性的石材切割設備的切割組件的結構示意圖。

圖3是本發明的一種具有高機動性的石材切割設備的第一切割單元的結構示意圖。

圖4是本發明的一種具有高機動性的石材切割設備的第二切割單元的結構示意圖。

圖5是本發明的一種具有高機動性的石材切割設備的底座的俯視圖。

圖中：1.底座，2.支桿，3.滑塊，4.凹槽，5.第一轉軸，6.第一軸承，7.第一圓齒輪，8.第二圓齒輪，9.限位框，10.驅動電機，11.滾珠絲杠，12.旋轉電機，13.固定板，14.伸縮氣缸，15.殼體，16.第一切割電機，17.力傳感器，18.第二轉軸，19.第一支板，20.第一皮帶輪，21.第二皮帶輪，22.第三皮帶輪，23.彈簧，24.第二軸承，25.第一傳動軸,26.第一鋸片，27.第三轉軸，28.第二切割電機，29.升降電機，30.第三圓齒輪，31.第四圓齒輪，32.第四皮帶輪，33.第五皮帶輪，34.第六皮帶輪，35.套筒，36.第二支板，37.第三軸承，38.第二傳動軸，39.第二鋸片，40.行走電機，41.第五圓齒輪，42.齒條，43.水箱，44.水泵，45.噴頭，46.紅外線定位儀。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-5所示，一種具有高機動性的石材切割設備，包括底座1、支桿2、滑塊3、定位機構和切割機構；

所述底座1的上端面設有凹槽4，所述凹槽4為T形凹槽4，所述支桿2豎向設置，所述滑塊3設置在支桿2的下端面，所述滑塊3位于凹槽4內，所述滑塊3與凹槽4匹配，所述滑塊3與凹槽4滑動連接；

所述定位機構包括第一轉軸5、第一軸承6、第一圓齒輪7、第二圓齒輪8、限位框9、驅動電機10、滾珠絲杠11和旋轉電機12，所述第一轉軸5水平設置在支桿2的一側，所述第一轉軸5的一端通過第一軸承6與支桿2連接，所述第一轉軸5的另一端與限位框9連接，所述第一圓齒輪7套設在第一轉軸5上，所述限位框9與支桿2分別位于第一圓齒輪7的兩側，所述旋轉電機12設置在支桿2的一側，所述第二圓齒輪8套設在旋轉電機12的輸出軸上，所述第二圓齒輪8與旋轉電機12傳動連接，所述第二圓齒輪8與第一圓齒輪7嚙合，所述限位框9位于底座1的上方，所述驅動電機10和滾珠絲杠11均設置在限位框9內，所述驅動電機10與滾珠絲杠11傳動連接，所述切割機構設置在限位框9上，所述切割機構與限位框9滑動連接，所述滾珠絲杠11驅動切割機構沿著滾珠絲杠11的軸線方向移動；

所述切割機構包括固定板13、伸縮氣缸14和切割組件，所述固定板13與滾珠絲杠11的螺母連接，所述伸縮氣缸14設置在固定板13的一側，所述伸縮氣缸14的輸出軸與切割組件連接；

所述切割組件包括殼體15以及位于殼體15內的第一切割單元和第二切割單元，所述殼體15的頂部與伸縮氣缸14的氣桿連接，所述殼體15的底部設有第一開口和第二開口，所述第一切割單元經第一開口伸出殼體15，所述第二切割單元經第二開口伸出殼體15；

所述第一切割單元包括第一切割電機16、力傳感器17、第二轉軸18、第一支板19、第一皮帶輪20、第二皮帶輪21、第三皮帶輪22、彈簧23、第二軸承24、第一傳動軸25和第一鋸片26，所述第二轉軸18水平設置，所述第一支板19和第一皮帶輪20均套設在第二轉軸18上，所述第一支板19和第一皮帶輪20均與轉軸滑動連接，所述第二軸承24套設在第一傳動軸25上，所述第一傳動軸25通過第二軸承24與第一支板19連接，所述第一傳動軸25與第二轉軸18平行，所述第一傳動軸25位于第二轉軸18的下方，所述第二皮帶輪21和第一鋸片26均套設在第一傳動軸25上，所述第二皮帶輪21與第一皮帶輪20傳動連接，所述第二皮帶輪21通過第一傳動軸25與第一鋸片26傳動連接，所述第三皮帶輪22套設在第一切割電機16的輸出軸上，所述第三皮帶輪22與第一切割電機16傳動連接，所述第三皮帶輪22與第一皮帶輪20傳動連接，所述第一鋸片26位于第一開口內，所述第一鋸片26的一端位于殼體15內，所述第一鋸片26的另一端位于殼體15外，所述力傳感器17位于殼體15內部的頂面，所述第一支板19的頂端通過彈簧23與力傳感器17連接；

所述第二切割單元包括第三轉軸27、第二切割電機28、升降電機29、第三圓齒輪30、第四圓齒輪31、第四皮帶輪32、第五皮帶輪33、第六皮帶輪34、套筒35、第二支板36、第三軸承37、第二傳動軸38和第二鋸片39，所述第三轉軸27水平設置，所述套筒35和第四皮帶輪32均套設在第三轉軸27上，所述套筒35和第四皮帶輪32均與第三轉軸27滑動連接，所述第二支板36和第三圓齒輪30均套設在套筒35上，所述第二傳動軸38水平設置，所述第三軸承37套設在第二傳動軸38上，所述第二傳動軸38通過第三軸承37與第二支板36連接，所述第二傳動軸38與第三轉軸27平行，所述第五皮帶輪33和第二鋸片39均套設在第二傳動軸38上，所述第六皮帶輪34套設在第二切割電機28的輸出軸上，所述第六皮帶輪34與第二切割電機28傳動連接，所述第六皮帶輪34與第四皮帶輪32傳動連接，所述第一皮帶輪20與第五皮帶輪33傳動連接，所述第五皮帶輪33通過第二傳動軸38與第二鋸片39傳動連接，所述第四圓齒輪31套設在升降電機29的輸出軸上，所述第四圓齒輪31與第三圓齒輪30嚙合，所述第二鋸片39位于第二開口內，所述第二鋸片39的一端位于殼體15內，所述第二鋸片39的另一端位于殼體15外。

作為優選，為了使支桿2具有自動行走的功能，以此實現定位機構具有垂直于滾珠絲杠11軸線方向的行走能力，該具有高機動性的石材切割設備還設有位移機構，所述位移機構包括行走電機40、第五圓齒輪41和齒條42，所述齒條42設置在凹槽4的一側，所述齒條42與凹槽4平行，所述行走電機40設置在支桿2的一側，所述行走電機40的輸出軸水平設置，所述第五圓齒輪41套設在行走電機40的輸出軸上，所述第五圓齒輪41與齒條42嚙合。

作為優選，為了使切割機構具有干切和濕切兩種工作模式，所述固定板13的一側設有水箱43和水泵44，所述殼體15的一側設有噴頭45，所述水泵44的一端通過水管與水箱43連通，所說水泵44的另一端通過水管與噴頭45連通。

作為優選，為了提高噴頭45的噴灑范圍，所述噴頭45為旋轉噴頭。

作為優選，為了使該石材切割機具有定位切割的功能，所述殼體15的一側還設有紅外線定位儀46。

作為優選，為了使電機便于控制，所述行走電機40、驅動電機10、第一切割電機16和第二切割電機28均為伺服電機。

作為優選，為了使電機能滿足需求，所述旋轉電機12和升降電機29均為步進電機。

該具有高機動性的石材切割設備中，位移機構的工作原理為：行走電機40驅動第五圓齒輪41轉動，第五圓齒輪41與齒條42嚙合，從而使位移機構可以沿著凹槽4移動。定位機構的工作原理為：驅動電機12驅動滾珠絲杠11的螺桿做旋轉運動，在限位框8的作用下，滾珠絲杠11的螺母做水平線性運動，由于切割機構與滾珠絲杠螺母連接，所以切割機構可做水平運動。另外，由于限位框9與第一轉軸5連接，第一圓齒輪7套設在第一轉軸5上，而第一圓齒輪5與套設在旋轉電機12輸出軸上的第二圓齒輪8嚙合，又因為第一轉軸5的一端通過第一軸承6設置在支桿2上，所以限位框9在旋轉電機12的驅動下可做豎直方向的旋轉運動。切割機構的工作原理為：初始狀態時，第二鋸片位于殼體的內部，第一切割單元中，由第一切割電機16驅動的第三皮帶輪22通過第一皮帶輪20、第二皮帶輪21和第一傳動軸25與第一鋸片26傳動連接，當切割速度過快時，第一鋸片26所連接的第一支板19繞第二轉軸18轉動，變向得減小了切割深度，同時第一支板19對力傳感器17產生壓力或拉力，當力傳感器17接受到信號時，第二切割單元中的升降電機29轉動，驅動第四圓齒輪31轉動，帶動第三圓齒輪30轉動，帶動套筒35轉動，帶動第二支板36轉動，使第二鋸片39伸出殼體15，第二切割電機28通過第六皮帶輪34、第四皮帶輪32、第五皮帶輪33和第二轉動軸38驅動第二鋸片39轉動。

與現有技術相比，該具有高機動性的石材切割設備設計巧妙，可行性高，位移機構和定位機構可以實現切割機構在底座上方的全方位行走，同時定位機構可以實現切割機構相對于水平面的任意角度的切割，另外切割機構可以實現當切割速度過快時，第一鋸片26自動上升，對鋸片進行保護，而由于第一鋸片26上升而形成的未徹底切割的石材由第二鋸片39來完成切割。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。