一種二層升降橫移立體停車設備的升降動力系統的制作方法

本發明涉及一種停車設備，尤其是涉及一種二層升降橫移立體停車設備的升降動力系統及其控制方法。

背景技術：

“車庫”問題已成為大中城市的熱點問題。立體車庫的興建，不僅能減少土地的占用面積緩解目前城市中道路空間狹小的矛盾，還能緩解交通狀況適應城市高節奏快速發展的需要。立體車庫也可配合市政建設帶動一大批第三產業的興起，可謂有百利而無一害，為城市向更大規模發展提供有利的條件。

作為現代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節奏社會中的最不和諧之音，發展立體停車已成為人們的共識。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產業發展的必由之路。

此外，現有的載體板抓取裝置，以立體車庫的載車板抓取裝置為例，其多是通過鋼絲繩或者鏈條直接固定提升載車板的四個點實現取車和存車，但其存在以下缺點：每個車位都需專門配置一套載車板及提升機構，能耗高、維護費用高、成本高。

技術實現要素：

本發明設計了一種二層升降橫移立體停車設備的升降動力系統及其控制方法，其解決的技術問題是：（1）每個車位都需專門配置一套載車板及提升機構，能耗高、維護費用高、成本高；（2）增加車位數量，減輕社會停車壓力；（3）現有技術無法實現合理結構，共用化，模塊化，整體制造成本低，后期維修成本低的目標；（4）現有技術沒有提供專業外觀設計，依據人機工程學基礎，提升了停車體驗感；

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用了以下方案：

一種二層升降橫移立體停車設備的升降動力系統，二層升降橫移立體停車設備包括主體框架（1），其為兩層直線結構，其上層設有多個停車位，每個上層停車位對應設有一可移動的載車板（3），其下層也設有多個停車位；天車框架（2），其通過升降動力系統（5）和所述載車板（3）將下層的汽車（7）抬升至上層或將上層的汽車（7）放落至下層；橫向動力系統（4），其安裝在主體框架（1）的一端，其將天車框架（2）中的汽車（7）和載車板（3）移動至指定的停車位或者將指定停車位上的汽車（7）和載車板（3）裝載至天車框架（2）中；顯示屏控制面板（6），其通過控制單元選定上層停車位以及控制升降動力系統（5）和橫向動力系統（4）啟動或停止，其特征在于：升降動力系統（5）包括電機、拉繩或拉鏈（53）、拉桿（51）以及導入導出通道（54），拉繩或拉鏈（53）一端與電機傳動系統連接，拉繩或拉鏈（53）另一端與拉桿（51）連接，拉桿（51）至少為兩根對稱設置在載車板（3）兩側，載車板（3）兩側分別對應設有鉤件（31），在主體框架（1）上設有多個導入導出通道（54），每個導入導出通道（54）與一鉤件（31）對應，電機驅動拉桿（51）下行通過導入通道進入鉤件（31）下方后即向上可抬升載車板（3），電機驅動拉桿（51）繼續下行進入導出通道（546）即可使得拉桿（51）與載車板（3）分離。

進一步，所述鉤件（31）上部設有供拉桿（51）向下移動的導向斜面（32），所述鉤件（31）下部通過連接銷釘（34）連接有擋片（33），所述鉤件（31）上還設有限位銷釘（35）用于限制擋片（33）旋轉的角度大小。

進一步，所述導入導出通道（54）包括第一導片（541）、第二導片（542）、第三導片（543）、第四導片（544）以及第五導片（545）；其中，第三導片（543）與第四導片（544）組成鈍角結構供拉桿（51）上的導向輪（52）向下移動，擋片（33）在拉桿（51）的重力作用下向下旋轉并最終使得第四導片（544）與擋片（33）現成下行通道；拉桿（51）通過下行通道后，擋片（33）在復位件的作用下復位，拉桿（51）則進入到所述鉤件（31）的抬升部位；拉桿（51）繼續下行通過第五導片（545）一端的導出斜面（5451）進入導出通道（546），第五導片（545）另一端與第一導片（541）垂直連接，第二導片（542）的兩端分別與第一導片（541）與第五導片（545）連接現成三角形結構，第二導片（542）與第四導片（544）相互平行，導出通道（546）由第二導片（542）與第四導片（544）之間的通道和第三導片（543）與第一導片（541）之間的通道組成。

進一步，主體框架（1）的二層兩長邊上設有導軌（9），所述導軌（9）供天車框架（2）的輪子在主體框架（1）上滑動。

進一步，主體框架（1）上還設有多個用于支撐載車板（3）的立柱（11）。

進一步，還包括手機客戶端（8），手機客戶端（8）通過控制單元選定上層停車位以及控制升降動力系統（5）和橫向動力系統（4）啟動或停止。

一種二層升降橫移立體停車設備的控制方法，包括以下步驟：

汽車（7）入庫時，駕駛員在專用等待區下車區，通過手動操作顯示屏控制面板（6）選擇停車位置，天車框架（2）在初始位置通過橫向動力系統（4）至主體框架（1）選擇停車位置，升降動力系統（5）將載車板（3）從主體框架（1）提取，天車框架（2）通過橫向動力系統（4）至主體框架（1）專用入庫出庫區，升降動力系統（5）將載車板（3）放置到地面，駕駛員進入汽車（7）并駕駛到載車板（3）上后離開，按確認后，天車自動按原路回位到選擇停車位置，然后天車框架（2）恢復到初始位置；

汽車（7）出庫時，手動操作顯示屏控制面板（6），天車框架（2）在初始位置通過橫向動力系統（4）至主體框架（1）選擇取車位置，升降動力系統（5）將載車板（3）和汽車（7）從主體框架（1）提取，天車框架（2）通過橫向動力系統（4）至主體框架（1）專用入庫出庫區，升降動力系統（5）將載車板（3）和汽車（7）放置到地面，駕駛員進入汽車（7）并駕駛離開，當汽車（7）離開后，天車框架（2）自動恢復到初始位置。

一種二層升降橫移立體停車設備的控制方法，包括以下步驟：

汽車（7）入庫時，駕駛員在專用等待區，通過手機(8)操作顯示屏控制面板（6）選擇停車位置，天車框架（2）在初始位置通過橫向動力系統（4）至主體框架（1）選擇停車位置，升降動力系統（5）將載車板（3）從主體框架（1）提取，天車框架（2）通過橫向動力系統（4）至主體框架（1）專用入庫出庫區，升降動力系統（5）將載車板（3）放置到地面，駕駛員進入汽車（7）并駕駛到載車板（3）上后離開，手機按確認后，天車框架（2）自動按原路回位到選擇停車位置，然后天車框架（2）恢復到初始位置；專用入庫出庫區設置在主體框架（1）的中間或兩端；

汽車（7）出庫時，駕駛員在專用等待區通過手機(8)控制顯示屏控制面板（6），天車框架（2）在初始位置通過橫向動力系統（4）至主體框架（1）選擇取車位置，升降動力系統（5）將載車板（3）和汽車（7）從主體框架（1）提取，天車框架（2）通過橫向動力系統（4）至主體框架（1）專用入庫出庫區，升降動力系統（5）將載車板（3）和汽車（7）放置到地面，駕駛員進入汽車（7）并駕駛離開，當汽車（7）離開后，天車框架（2）自動恢復到初始位置。

該二層升降橫移立體停車設備的升降動力系統及其控制方法具有以下有益效果：

（1）本發明升降動力系統只需要控制拉桿的位置就可以實現載車板的抬升或分離，提高了載車板使用的安全性和可靠性。

（2）本發明停車設備及控制方法可以增加車位數量，減輕社會停車壓力，最大化的利用城市空間。

（3）本發明停車設備的結構合理，實現共用化和模塊化，使得整體制造成本低，后期維修成本低。

（4）本發明停車設備及控制方法提供了專業外觀設計，依據人機工程學基礎，提升了停車體驗感。

附圖說明

圖1：本發明二層升降橫移立體停車設備的升降動力系統的立體結構示意圖；

圖2：本發明二層升降橫移立體停車設備的升降動力系統的結構示意圖；

圖3：本發明中升降動力系統的結構示意圖；

圖4：本發明中升降動力系統的工作原理示意圖。

附圖標記說明：

1—主體框架；11—立柱；2—天車框架；3—載車板；31—鉤件；32—導向斜面；33—擋片；34—連接銷釘；35—限位銷釘；4—橫向動力系統；5—升降動力系統；51—拉桿；52—導向輪；53—拉繩或拉鏈；54—導入導出通道；541—第一導片；542—第二導片；543—第三導片；544—第四導片；545—第五導片；5451—導出斜面；546—導出通道；6—顯示屏控制面板；7—汽車；8—手機客戶端；9—導軌。

具體實施方式

下面結合圖1和圖2，對本發明做進一步說明：

如圖1和圖2所示，一種二層升降橫移立體停車設備的升降動力系統，包括主體框架1、天車框架2、多個載車板3及其安裝在主體框架1上的橫向動力系統4、安裝在天車框架2上的升降動力系統5，載車板3橫向排列成一列在主體框架1上，電控系統及其顯示屏控制面板6。

當使用機械式操作時，汽車7入庫時，駕駛員在專用等待區下車區，通過手動操作顯示屏控制面板6選擇停車位置，天車框架2在初始位置通過橫向動力系統4至主體框架1選擇停車位置，升降動力系統5將載車板3從主體框架1提取，天車框架2通過橫向動力系統4至主體框架1專用入庫出庫區，升降動力系統5將載車板3放置到地面，駕駛員進入汽車7并駕駛到載車板3上后離開，按確認后，天車自動按原路回位到選擇停車位置，然后天車框架2恢復到初始位置。

汽車7出庫時，手動操作顯示屏控制面板6，天車框架2在初始位置通過橫向動力系統4至主體框架1選擇取車位置，升降動力系統5將載車板3和汽車7從主體框架1提取，天車框架2通過橫向動力系統4至主體框架1專用入庫出庫區，升降動力系統5將載車板3和汽車7放置到地面，駕駛員進入汽車7并駕駛離開，當汽車7離開后，天車自動檢測并恢復到初始位置。

當使用手機APP操作時，

汽車7入庫時，駕駛員在專用等待區，通過手機8操作顯示屏控制面板6選擇停車位置，天車框架2在初始位置通過橫向動力系統4至主體框架1選擇停車位置，升降動力系統5將載車板3從主體框架1提取，天車框架2通過橫向動力系統4至主體框架1專用入庫出庫區，升降動力系統5將載車板3放置到地面，駕駛員進入汽車7并駕駛到載車板3上后離開，手機按確認后，天車自動按原路回位到選擇停車位置，然后天車框架2恢復到初始位置。

汽車7出庫時，駕駛員在專用等待區通過手機8控制顯示屏控制面板6，天車框架2在初始位置通過橫向動力系統4至主體框架1選擇取車位置，升降動力系統5將載車板3和汽車7從主體框架1提取，天車框架2通過橫向動力系統4至主體框架1專用入庫出庫區，升降動力系統5將載車板3和汽車7放置到地面，駕駛員進入汽車7并駕駛離開，當汽車7離開后，天車自動檢測并恢復到初始位置。

如圖3和圖4所示，升降動力系統5包括電機、拉繩或拉鏈53、拉桿51以及導入導出通道54，拉繩或拉鏈53一端與電機傳動系統連接，拉繩或拉鏈53另一端與拉桿51連接，拉桿51至少為兩根對稱設置在載車板3兩側，載車板3兩側分別對應設有鉤件31，在主體框架1上設有多個導入導出通道54，每個導入導出通道54與一鉤件31對應，電機驅動拉桿51下行通過導入通道進入鉤件31下方后即向上可抬升載車板3，電機驅動拉桿51繼續下行進入導出通道546即可使得拉桿51與載車板3分離。

具體來說，鉤件31上部設有供拉桿51向下移動的導向斜面32，鉤件31下部通過連接銷釘34連接有擋片33，鉤件31上還設有限位銷釘35用于限制擋片33旋轉的角度大小，避免抬升載車板3時拉桿51從擋片33底部劃開。導入導出通道54包括第一導片541、第二導片542、第三導片543、第四導片544以及第五導片545；

其中，第三導片543與第四導片544組成鈍角結構供拉桿51上的導向輪52向下移動，拉桿51通過導向斜面32導向向下移動。當拉桿51接觸到擋片33時，擋片33與第四導片544之間的間隙不能使得拉桿51進行下行。但是，擋片33在拉桿51的重力作用下向下旋轉并最終使得第四導片544與擋片33現成下行通道；拉桿51通過下行通道后，擋片33在復位件的作用下復位，復位件可以是復位彈簧。之后，拉桿51則進入到鉤件31的抬升部位，此時電機工作可以使得拉桿51抬起載車板3，將載車板3從主體框架1上取出。

需要將拉桿51將載車板3放下時，拉桿51將繼續下行通過第五導片545一端的導出斜面5451進入導出通道546。第五導片545另一端與第一導片541垂直連接，第二導片542的兩端分別與第一導片541與第五導片545連接現成三角形結構，第二導片542與第四導片544相互平行，導出通道546由第二導片542與第四導片544之間的通道和第三導片543與第一導片541之間的通道組成。當電機使得拉桿51抬升時，拉桿依次通過第二導片542與第四導片544之間的通道和第三導片543與第一導片541之間的通道，并最終與載車板3和導入導出通道54分離。

上面結合附圖對本發明進行了示例性的描述，顯然本發明的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍內。