一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置和吊裝方法與流程

本發明涉及新型裝配式樓體輔助施工方法技術領域，尤其涉及一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置。本發明還涉及一種基于該墻板吊裝裝置的吊裝方法。

背景技術：

隨著生活水平的日益提高，人們對于住宅和辦公用建筑的需求越來越大。現有的建筑物多為鋼筋混凝土結構，但是傳統的鋼筋混凝土結構建造過程較為復雜，浪費大量的人力物力；同時，鋼筋混凝土結構的建筑物拆除時，需要進行破壞性拆除，拆卸后的建筑材料無法進行回收再利用，造成的資源的嚴重浪費。基于此，插接式的裝配式樓體應運而生，即將預先加工好的墻體運送至預定位置，并與樓體主框架連接，從而簡單快速地完成樓體搭建；而裝配式樓體由于自身結構與傳統建筑有顯著的差別，兩者之間在施工方法上的差別也十分明顯，傳統方法已無法滿足新型裝配式樓體的施工需求。因此，提供一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置，以期能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高墻板吊裝的位置和高度準確性，提高吊裝性能，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置，以期能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高墻板吊裝的位置和高度準確性，提高吊裝性能。本發明的另一目的是提供一種基于上述墻板吊裝裝置的吊裝方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置，包括高度檢測單元、吊箱橫向位移檢測單元、吊箱前后位移檢測單元，和控制單元；其中，

所述高度檢測單元檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預設高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預設高度相等時，所述控制單元向起吊設備發出停機指令；

所述吊箱橫向位移檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預設橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的左閾值時，所述控制單元向橫向調整設備發出向右調整指令，若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的右閾值時，所述控制單元向所述橫向調整設備發出向左調整指令；

所述吊箱前后位移檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預設前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預設前后位移的前閾值時，所述控制單元向機械臂發出向后調整指令，若當前前后位移超出所述預設前后位移的后閾值時，所述控制單元向所述機械臂發出向前調整指令。

優選地，還包括下行速度檢測單元，所述下行速度檢測單元在吊箱下行時檢測所述吊箱的速度，并將檢測到的下行速度信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述下行速度信號，并將當前下行速度與預設速度相比較，若當前下行速度大于預設速度的最大閾值，所述控制單元向起吊設備發出減速指令，若當前下行速度小于預設速度的最小閾值，所述控制單元向起吊設備發出加速指令。

優選地，還包括用于檢測所述吊箱內實際載荷的載荷檢測單元，所述載荷檢測單元將檢測到的實際載荷傳輸至所述控制單元，所述控制單元將實際載荷與預設載荷相比較，當實際載荷大于預設載荷時，所述控制單元向報警器發出預警指令，所述報警器發出超載信號。

優選地，還包括吊箱擺幅檢測單元，所述吊箱擺幅檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的擺動幅度，并將當前擺幅信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收當前擺幅信號，并將當前擺幅與預設擺幅相比較，若當前擺幅大于預設擺幅，所述控制單元向報警器發出預警指令，所述報警器發出擺動超幅信號。

本發明還提供一種墻板吊裝方法，用于實施如權利要求1-4任一項所述的施工裝置，包括以下步驟：

S1：檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元；

S2：接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預設高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預設高度相等時，轉入步驟S3；

S3：向起吊設備發出停機指令；

S4：檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元；

S5：接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預設橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的左閾值時，轉入步驟S6；若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的右閾值時，轉入步驟S7；

S6：向橫向調整設備發出向右調整指令；

S7：向所述橫向調整設備發出向左調整指令；

S8：檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元；

S9：接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預設前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預設前后位移的前閾值時，轉入步驟S10，若當前前后位移超出所述預設前后位移的后閾值時，轉入步驟S11；

S10：向機械臂發出向后調整指令；

S11：向所述機械臂發出向前調整指令。

進一步地，還包括以下步驟：

S12：在吊箱下行時檢測所述吊箱的速度，并將檢測到的下行速度信號傳輸至所述控制單元；

S13：接收所述下行速度信號，并將當前下行速度與預設速度相比較，若當前下行速度大于預設速度的最大閾值，轉入S14，若當前下行速度小于預設速度的最小閾值，轉入S15；

S14：向起吊設備發出減速指令；

S15：向起吊設備發出加速指令。

進一步地，還包括以下步驟：

S16：檢測吊箱內實際載荷，并將檢測到的實際載荷傳輸至所述控制單元；

S17：將實際載荷與預設載荷相比較，當實際載荷大于預設載荷時，轉入步驟S18；

S18：向報警器發出預警指令，所述報警器發出超載信號。

8、根據權利要求7所述的墻板吊裝方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S19：檢測吊箱在起吊過程中的擺動幅度，并將當前擺幅信號傳輸至所述控制單元；

S20：接收當前擺幅信號，并將當前擺幅與預設擺幅相比較，若當前擺幅大于預設擺幅，轉入步驟S21；

S21：向報警器發出預警指令，所述報警器發出擺動超幅信號。

本發明提供的裝配式樓體的墻板吊裝裝置包括高度檢測單元、吊箱橫向位移檢測單元、吊箱前后位移檢測單元，和控制單元；其中，所述高度檢測單元檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預設高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預設高度相等時，所述控制單元向起吊設備發出停機指令；所述吊箱橫向位移檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預設橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的左閾值時，所述控制單元向橫向調整設備發出向右調整指令，若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的右閾值時，所述控制單元向所述橫向調整設備發出向左調整指令；所述吊箱前后位移檢測單元檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元，所述控制單元接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預設前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預設前后位移的前閾值時，所述控制單元向機械臂發出向后調整指令，若當前前后位移超出所述預設前后位移的后閾值時，所述控制單元向所述機械臂發出向前調整指令。

在墻板吊運時，實時監測起吊高度、橫向位移和前后位移，當起吊高度達到預設高度時，控制單元向起吊設備發出停機指令，起吊設備收到停機指令后停止吊運，使得墻板能夠根據預設值停止在準確的高度位置上，保證了墻板起吊的高度準確性；同時，在起吊過程中，當墻板的橫向位移和/或前后位移超出相應的位移閾值時，控制單元向相應的執行單元(機械臂或橫向調整設備)發出調整指令，并將橫向位移和前后位移調整至閾值范圍內，保證墻板前后方向和左右方向上的位置準確性。這樣，該墻板吊裝裝置能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高了墻板吊裝的位置和高度準確性，提高了吊裝性能。

本發明提供的墻板吊裝方法，包括以下步驟：

S1：檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元；

S2：接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預設高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預設高度相等時，轉入步驟S3；

S3：向起吊設備發出停機指令；

S4：檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元；

S5：接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預設橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的左閾值時，轉入步驟S6；若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的右閾值時，轉入步驟S7；

S6：向橫向調整設備發出向右調整指令；

S7：向所述橫向調整設備發出向左調整指令；

S8：檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元；

S9：接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預設前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預設前后位移的前閾值時，轉入步驟S10，若當前前后位移超出所述預設前后位移的后閾值時，轉入步驟S11；

S10：向機械臂發出向后調整指令；

S11：向所述機械臂發出向前調整指令。

在墻板吊運時，實時監測起吊高度、橫向位移和前后位移，當起吊高度達到預設高度時，控制單元向起吊設備發出停機指令，起吊設備收到停機指令后停止吊運，使得墻板能夠根據預設值停止在準確的高度位置上，保證了墻板起吊的高度準確性；同時，在起吊過程中，當墻板的橫向位移和/或前后位移超出相應的位移閾值時，控制單元向相應的執行單元(機械臂或橫向調整設備)發出調整指令，并將橫向位移和前后位移調整至閾值范圍內，保證墻板前后方向和左右方向上的位置準確性。這樣，該墻板吊裝方法能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高了墻板吊裝的位置和高度準確性，提高了吊裝性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所提供的淋水實驗裝置一種具體實施方式的結構框圖；

圖2為本發明所提供的鄰水試驗方法一種具體實施方式的流程圖。

具體實施方式

本發明的核心是提供一種裝配式樓體的墻板吊裝裝置，以期能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高墻板吊裝的位置和高度準確性，提高吊裝性能。本發明的另一核心是提供一種基于上述墻板吊裝裝置的吊裝方法。

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細介紹。

請參考圖1，圖1為本發明所提供的裝配式樓體的墻板吊裝裝置一種具體實施方式的結構框圖。

在一種具體實施方式中，本發明提供的裝配式樓體的墻板吊裝裝置包括高度檢測單元1、吊箱橫向位移檢測單元2、吊箱前后位移檢測單元3，和控制單元7；其中，所述高度檢測單元1檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預設高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預設高度相等時，所述控制單元7向起吊設備8發出停機指令；所述吊箱橫向位移檢測單元2檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預設橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的左閾值時，所述控制單元7向橫向調整設備9發出向右調整指令，若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的右閾值時，所述控制單元7向所述橫向調整設備9發出向左調整指令；所述吊箱前后位移檢測單元3檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預設前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預設前后位移的前閾值時，所述控制單元7向機械臂10發出向后調整指令，若當前前后位移超出所述預設前后位移的后閾值時，所述控制單元7向所述機械臂10發出向前調整指令。

在墻板吊運時，實時監測起吊高度、橫向位移和前后位移，當起吊高度達到預設高度時，控制單元7向起吊設備8發出停機指令，起吊設備8收到停機指令后停止吊運，使得墻板能夠根據預設值停止在準確的高度位置上，保證了墻板起吊的高度準確性；同時，在起吊過程中，當墻板的橫向位移和/或前后位移超出相應的位移閾值時，控制單元7向相應的執行單元(機械臂10或橫向調整設備9)發出調整指令，并將橫向位移和前后位移調整至閾值范圍內，保證墻板前后方向和左右方向上的位置準確性。這樣，該墻板吊裝裝置能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高了墻板吊裝的位置和高度準確性，提高了吊裝性能。

進一步地，該墻板吊裝裝置還包括下行速度移檢測單元4，所述下行速度移檢測單元4在吊箱下行時檢測所述吊箱的速度，并將檢測到的下行速度信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收所述下行速度信號，并將當前下行速度與預設速度相比較，若當前下行速度大于預設速度的最大閾值，所述控制單元7向起吊設備8發出減速指令，若當前下行速度小于預設速度的最小閾值，所述控制單元7向起吊設備8發出加速指令。在吊裝裝置下行過程中，通過下行速度移檢測單元4實時檢測吊箱的速度，當速度過快或者過慢時，控制單元7向起吊設備8發出相應指令，以調整下行速度，保證吊箱下行速度始終處于速度閾值范圍之內，提高了下行穩定性。

本發明所提供的墻板吊裝裝置還包括用于檢測所述吊箱內實際載荷的載荷檢測單元5，所述載荷檢測單元5將檢測到的實際載荷傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7將實際載荷與預設載荷相比較，當實際載荷大于預設載荷時，所述控制單元7向報警器11發出預警指令，所述報警器11發出超載信號；以便通過載荷檢測單元5實時監測載荷情況，當超載時及時預警，避免由于超載導致的事故，提高了施工安全性能。

進一步地，該墻板吊裝裝置還包括吊箱擺幅檢測單元6，所述吊箱擺幅檢測單元6檢測吊箱在起吊過程中的擺動幅度，并將當前擺幅信號傳輸至所述控制單元7，所述控制單元7接收當前擺幅信號，并將當前擺幅與預設擺幅相比較，若當前擺幅大于預設擺幅，所述控制單元7向報警器11發出預警指令，所述報警器11發出擺動超幅信號。在起吊過程中，當吊箱擺幅超過擺動幅度閾值時，報警器11會發出預警，避免吊箱大幅度擺動導致的事故，提高了施工安全性。

除了上述墻板吊裝裝置，本發明還提供一種基于該墻板吊裝裝置的墻板吊裝方法，如圖2所示，該吊裝方法包括以下步驟：

S1：檢測吊箱的吊運高度，并檢測到的吊運高度信號傳輸至所述控制單元；

S2：接收所述吊運高度信號，并將當前吊運高度與預設高度相比較，當檢測到的當前吊運高度與所述預設高度相等時，轉入步驟S3；

S3：向起吊設備發出停機指令；

S4：檢測吊箱在起吊過程中的橫向位移，并將檢測到的橫向位移信號傳輸至所述控制單元；

S5：接收所述橫向位移信號，并將當前橫向位移與預設橫向位移相比較，若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的左閾值時，轉入步驟S6；若當前橫向位移超出所述預設橫向位移的右閾值時，轉入步驟S7；

S6：向橫向調整設備發出向右調整指令；

S7：向所述橫向調整設備發出向左調整指令；

S8：檢測吊箱在起吊過程中的前后位移，并將檢測到的前后位移信號傳輸至所述控制單元；

S9：接收所述前后位移信號，并將當前前后位移與預設前后位移相比較，若當前前后位移超出所述預設前后位移的前閾值時，轉入步驟S10，若當前前后位移超出所述預設前后位移的后閾值時，轉入步驟S11；

S10：向機械臂發出向后調整指令；

S11：向所述機械臂發出向前調整指令。

在墻板吊運時，實時監測起吊高度、橫向位移和前后位移，當起吊高度達到預設高度時，控制單元向起吊設備發出停機指令，起吊設備收到停機指令后停止吊運，使得墻板能夠根據預設值停止在準確的高度位置上，保證了墻板起吊的高度準確性；同時，在起吊過程中，當墻板的橫向位移和/或前后位移超出相應的位移閾值時，控制單元向相應的執行單元(機械臂或橫向調整設備)發出調整指令，并將橫向位移和前后位移調整至閾值范圍內，保證墻板前后方向和左右方向上的位置準確性。這樣，該墻板吊裝方法能夠準確達到墻板的吊裝高度、吊裝位置，從而提高了墻板吊裝的位置和高度準確性，提高了吊裝性能。

進一步地，該墻板吊裝方法還包括以下步驟：

S12：在吊箱下行時檢測所述吊箱的速度，并將檢測到的下行速度信號傳輸至所述控制單元；

S13：接收所述下行速度信號，并將當前下行速度與預設速度相比較，若當前下行速度大于預設速度的最大閾值，轉入S14，若當前下行速度小于預設速度的最小閾值，轉入S15；

S14：向起吊設備發出減速指令；

S15：向起吊設備發出加速指令。

在吊裝裝置下行過程中實時檢測吊箱的速度，當速度過快或者過慢時，控制單元向起吊設備發出相應指令，以調整下行速度，保證吊箱下行速度始終處于速度閾值范圍之內，提高了下行穩定性。

更進一步地，該墻板吊裝方法還包括以下步驟：

S16：檢測吊箱內實際載荷，并將檢測到的實際載荷傳輸至所述控制單元；

S17：將實際載荷與預設載荷相比較，當實際載荷大于預設載荷時，轉入步驟S18；

S18：向報警器發出預警指令，所述報警器發出超載信號。

在吊運過程中實時監測載荷情況，當超載時及時預警，避免由于超載導致的事故，提高了施工安全性能。

再進一步地，該墻板吊裝方法還包括以下步驟：

S19：檢測吊箱在起吊過程中的擺動幅度，并將當前擺幅信號傳輸至所述控制單元；

S20：接收當前擺幅信號，并將當前擺幅與預設擺幅相比較，若當前擺幅大于預設擺幅，轉入步驟S21；

S21：向報警器發出預警指令，所述報警器發出擺動超幅信號。

在起吊過程中，當吊箱擺幅超過擺動幅度閾值時，報警器會發出預警，避免吊箱大幅度擺動導致的事故，提高了施工安全性。

以上只通過說明的方式描述了本發明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本發明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本發明權利要求保護范圍的限制。