設有干冰罐與吊環的移動舞臺的制作方法

本發明涉及移動舞臺，尤其涉及一種設有干冰罐與吊環的移動舞臺。

背景技術：

舞臺是劇院中或室外場地上為演員表演提供的空間平臺，它可以使觀眾的注意力集中于演員的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺有的可以升降，有的不可以升降。舞臺的類型有鏡框式舞臺、伸展式舞臺、圓弧形舞臺和旋轉型舞臺等。在中國專利申請號為2014106963879、公開號為cn104358430a、名稱為“萬向移動舞臺”的專利文件中即公開了一種現有的移動舞臺，該專利文件中的舞臺包括臺面，臺面下設有輪架、連接于輪架的行走輪和驅動行走輪的驅動機構。該舞臺存在以下不足：舞臺表演中需要噴干冰形成霧時，需要其它人進行噴，給舞臺表演帶來不便；轉移舞臺時吊裝不便。

技術實現要素：

本發明提供了一種吊裝方便的表演者能夠方便地釋放出干冰的設有干冰罐與吊環的移動舞臺，解決了現有的移動舞臺需要其它人釋放干冰形成煙霧所導致的舞臺表演不便和吊裝時不便的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種設有干冰罐與吊環的移動舞臺，包括臺面，所述臺面下設有行走輪和驅動行走輪的電機，所述臺面上設有干冰罐，所述干冰罐可拔插地連接罐蓋，所述臺面的兩端設有吊環，所述吊環的內周面上設有至少兩個防滑齒，所述防滑齒同所述吊環可拆卸連接在一起，所述防滑齒沿吊環的延伸方向分布。舞臺表演過程中，需要噴出干冰時，表演者拔插罐蓋，使得罐內的干冰蒸發出而形成煙霧。吊裝本發明時，通過吊鉤鉤在吊環中進行。在吊環的內周面設置防滑齒，能夠起到防滑作用，使得移動時不容易滑動。防滑齒同吊環之間可拆卸連接，能夠按照使用需要選擇性安裝防滑齒，從而使得本發明能夠滿足不同的使用需要。

作為優選，所述電機設有接線端子，所述接線端子包括絕緣體和設置于絕緣體的接線銅箔，所述接線銅箔同所述電機的線圈電連接在一起，所述接線銅箔設有貫通到所述絕緣體內的接線孔，所述接線孔中滑動連接有接線套，所述接線套包括沿接線套軸向分布的絕緣段和同接線銅箔抵接在一起的導電段，所述絕緣體內設有通過接線銅箔產生的熱量進行加熱的氣腔和通過氣腔內的氣體膨脹進行驅動的用于驅動導電段同所述接線銅箔錯開的過載響應氣缸。給電機接線即引人電源時，將電源線插入接線套中而實現同接線套的電連接，正常狀態時為導電段同接線銅箔連接在一起即是電導通的。當過載時線路會產生溫升，氣腔內的氣體會生產膨脹，氣腔的氣體膨脹時過載響應氣缸產生動作而驅動接線套在接線孔內滑動，當溫升到設定溫度時則過載響應氣缸驅動到接線套滑動到導電段同接線銅箔錯開，從而實現斷電；當故障消除后溫度會下降，溫度下降則氣腔內的氣體收縮，收縮的結果為使得接線套在接線孔內朝同溫升時相反的方向滑動，當溫度恢復到正常值時則導電段又重新同接線銅箔連接在一起、從而實現自動復位。

作為優選，所述過載響應氣缸包括過載響應氣缸缸體和過載響應氣缸活塞，所述過載響應氣缸活塞將所述過載響應氣缸缸體分割為封閉腔和開放腔，所述封閉腔同所述氣腔連通，所述過載響應氣缸活塞通過連接桿同所述接線套連接在一起。結構簡單。制作方便。

作為優選，所述過載響應氣缸活塞的軸線同所述連接套的軸線平行。能夠提高過載響應氣缸驅動接線套移動時的可靠性和進一步提高結構緊湊性。

作為優選，所述接線孔沿上下方向延伸，所述接線銅箔位于所述接線孔的下端，所述絕緣段位于所述導電段的下方，所述絕緣段同所述接線孔密封連接在一起，所述接線孔內填充有導電液。能夠避免多次動作產生磨損后而產生電氣接觸不良現象和防止動作時產生打火。

作為優選，所述絕緣段設有將絕緣段同接線孔密封連接在一起的外密封圈和用于將絕緣段同電源線密封連接在一起的內密封圈。能夠既保證接線套同接線銅箔可靠地密封連接在一起，而且能夠降低移動時的阻力。

作為優選，所述絕緣段的內周面設有支撐滾珠。能夠進一步降低移動時的阻力，以提高動過載響應時的靈敏度。

作為優選，所述導電段的內周面設有沿導電段徑向向內拱起的內支撐彈片、外周面設有沿導電段徑向向外拱起的外支撐彈片。既能夠提高電器接觸時的可靠性，又能夠降低移動時的阻力以提高響應靈敏度。

作為優選，所述行走輪包括輪輻、連接于輪輻的輪輞、連接于輪輞的充氣車胎和防扎胎機構，所述防扎胎機構包括滾筒、儲氣缸、穿設且轉動連接于滾筒的絲桿和螺紋連接在絲桿上的螺紋套，所述滾筒同所述輪輞同軸固定在一起，所述儲氣缸內設有軸線同所述輪輞的軸線平行的充氣活塞，所述充氣活塞將所述儲氣缸隔離出密封腔，所述密封腔同所述車胎連通，所述充氣活塞通過推桿同所述螺紋套連接在一起，所述滾筒還設有阻止所述螺紋套以所述絲桿為軸相對于所述滾筒轉動的止轉結構；所述行走輪能夠通過改變充氣車胎的胎壓來時車胎的胎面沿輪輞徑向超出或低于所述滾筒的周面。現有的行走輪存在以下不足：當行經具有尖銳物體的路段（以下稱為扎胎路段）時容易產生軋胎現象，而在鄉間演出時舞臺為臨時搭建在室外的、常會遇到扎胎路段。本技術方案解決了該問題。當要行經扎胎路段時，轉動絲桿，絲桿帶動螺紋套平移，螺紋套通過推桿驅動活塞朝使密封腔增大的方向移動，使得車胎內的氣體流入到密封腔中而使得車胎胎壓降低。活塞具體位置為：活塞移動到胎壓降低到車胎同地面接觸時會癟到通過滾筒對車輛進行支撐的位置，由于是通過滾筒進行支撐，從而使得車胎不會被尖銳物體戳破。當越過扎胎路段后，反向轉動絲桿，使得螺紋套通過推桿驅動活塞朝時密封腔縮小的地方移動，使得密封腔內的氣體被重新沖入到車胎內，胎壓升高使得行走輪重新通過車胎進行支撐。

作為優選，所述止轉結構為設置于所述滾筒的沿輪輞軸向延伸的長條孔，所述推桿穿設于所述長條孔。結構簡單。

作為優選，所述行走輪還包括使所述滾筒和絲桿之間產生轉速差的差速機構，所述絲桿包括輸入段和輸出段，所述輸入段和輸出段通過限力器連接在一起，所述螺紋套紋連接于所述輸出段，所述差速機構包括連接于滾筒的內齒圈、連接于所述輸入段的且位于內齒圈內的外齒圈和可拔插地設置于內齒圈與外齒圈之間的離合齒輪。當要通過絲桿驅動充氣活塞移動時，將變速齒輪插入到內齒圈和外齒圈之間而將內外齒圈嚙合在一起，變速齒輪固定在車架上而防止隨行走輪一起轉動。此時差數機構能夠使得絲桿和螺紋套產生轉速差且絲桿的轉速高于螺紋套的轉速，從而實現螺紋套的平移。能夠借助齒輪的轉動進行車胎充放氣，充放氣時省力方便。當活塞移動到極限位置時絲桿的扭矩會增大，增大到超過限力器所能夠傳動的量時則輸入段和輸出段之間產生轉動而使得不能夠繼續取得活塞移動而實現自動停止驅動。

作為優選，所述限力器包括連接于所述輸入段的第一摩擦片和連接于所述輸出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵緊在一起，所述輸入段和輸出段通過所述第一摩擦片和第二摩擦片之間的摩擦作用來傳遞力。

本發明還包括可拆式連接機構，所述防滑齒通過所述可拆式連接機構同所述吊環可拆卸連接在一起，所述可拆式連接機構包括設置于所述吊環的插孔、活動連接于所述防滑齒的插塊和驅動插塊插到所述插孔內的驅動彈簧。安裝拆卸防滑齒時的方便性好。

作為優選，所述插塊為球形，所述插塊同所述鉤體之間為球面配合。能夠進一步提高安裝拆卸防滑齒時的方便性。

作為優選，所述可拆式連接機構還包括支撐碗，所述驅動彈簧通過所述支撐碗同所述插塊抵接在一起，所述支撐碗和所述插塊之間為球面配合。能夠提高彈簧驅動插塊時的可靠性和插塊轉動時的通暢性。

作為優選，所述支撐碗的支撐插塊的面上設有鏡面層。插塊轉動時的通暢性好。

作為優選，所述防滑齒設有助力孔。拆卸下防護齒時，通過將桿體（如內六角扳手）插入阻力孔中外拉防滑齒來進行用力，拆卸防滑齒時的方便性好。

作為優選，所述助力孔位于防滑齒齒寬方向的端面上。插入桿體到阻力孔中時的方便性好。

本發明具有下述優點：表演者自己能夠方便地開啟干冰罐，提高了舞臺表演時的方便性；設置吊環，吊裝舞臺時方便。

附圖說明

圖1為本發明的示意圖。

圖2為吊環和防滑齒的連接處的剖視示意圖。

圖3為圖2的b處的局部放大示意圖。

圖4為圖1中的行走輪的剖視放大示意圖，該圖中為車胎氣壓不夠而只能通過滾筒進行支撐的狀態。

圖5為圖4的a局部放大示意圖。

圖6為圖1中的行走輪的剖視放大示意圖，該圖中為車胎氣壓夠而通過充氣車胎進行支撐的狀態。

圖7為圖1中的接線端子的放大示意圖。

圖8為接線端子同電源線連接在一起時的示意圖。

圖中：臺面1、電機11、臺架12、干冰罐13、罐蓋131、扶手桿14、行走輪2、輪輞21、輪輻22、充氣車胎23、防扎胎機構29、滾筒291、止轉結構2911、儲氣缸292、充氣活塞2921、密封腔2922、推桿2923、氣道2924、螺紋套293、絲桿294、輸入段2941、限力器2942、第一摩擦片29421、第二摩擦片29422、鎖緊力調節螺栓29423、輸出段2943、差速機構295、內齒圈2951、外齒圈2952、離合齒輪2953、連接軸2954、接線端子3、接線銅箔31、接線孔32、透氣孔321、絕緣體33、接線套34、絕緣段341、導電段342、外密封圈343、內密封圈344、支撐滾珠345、內支撐彈片346、外支撐彈片347、氣腔35、過載響應氣缸36、過載響應氣缸缸體361、封閉腔3611、開放腔3612、氣孔3613、過載響應氣缸活塞362、連接桿363、氣道37、電源線38、吊環4、防滑齒41、助力孔411、防滑齒齒寬方向的端面412、可拆式連接機構42、插孔421、插塊422、驅動彈簧423、支撐碗424、鏡面層425。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。

參見圖1，一種設有干冰罐與吊環的移動舞臺，包括臺面1。臺面1下設有行走輪2和驅動行走輪轉動的電機11。電機11驅動行走輪2轉動為現有技術。電機11設有接線端子3。臺面1上設有扶手桿14和臺架12。臺架12上固定有干冰罐13。干冰罐13的開口內可拔插地插接有罐蓋131。行走輪2包括輪輻22、連接于輪輻的輪輞21和連接于輪輞的充氣車胎23。臺面1的兩端設有吊環4。吊環4的內周面上設有至少兩個防滑齒41。防滑齒41沿吊環4的延伸方向分布。防滑齒41同吊環4可拆卸連接在一起。

參見圖2，吊環4還設有可式連接機構42。防滑齒41設有助力孔411。助力孔411位于防滑齒齒寬方向的端面412上。防滑齒41通過可拆式連接機構82同吊環4可拆卸連接在一起。可拆式連接機構82包括插孔421、插塊422、驅動彈簧423和支撐碗424。插孔421設置于吊環4。插塊422為球形。插塊422位于防滑齒41內。驅動彈簧423位于防滑齒41內。支撐碗424位于防滑齒41內。驅動彈簧423通過支撐碗424同插塊422抵接在一起。支撐碗424和插塊422之間為球面配合。

參見圖3，插塊422同吊環4之間為球面配合。支撐碗424的支撐插塊的面上設有鏡面層425。

參見圖2到圖3，使用時通過將桿體插在助力孔411中外拉防滑齒41而實現將防滑齒41從吊環4上取下，安裝時直接插進去即可。

參見圖4，行走輪2還包括防扎胎機構29。防扎胎機構29包括滾筒291、儲氣缸292、螺紋套293、絲桿294和差速機構295。輪輞21設有充氣車胎23。滾筒291同輪輞21同軸固定在一起。滾筒291和輪輞21沿輪輞21的軸向分布。滾筒291設有止轉結構2911。止轉結構2911為設置于滾筒291的沿輪輞軸向延伸的長條孔。儲氣缸292設置在滾筒291的筒壁內。儲氣缸292為和滾筒291同軸的環形缸。儲氣缸292內設有充氣活塞2921。充氣活塞2921的軸線同輪輞21的軸線平行。充氣活塞2921將儲氣缸292隔離出密封腔2922。密封腔2922通過氣道2924同充氣車胎23連通。充氣活塞2921通過至少兩根推桿2923同螺紋套293連接在一起。推桿2923沿滾筒291的周向分布。推桿2923一一對應地穿過構成止轉結構2911的長條孔。絲桿294穿設于滾筒291。絲桿294包括輸入段2941、限力器2942和輸出段2943。輸出段2943的一端同滾筒291轉動連接在一起，該端還同滾筒291之間還沿滾筒291軸向卡接在一起即絲桿294不能夠沿滾筒291的軸向移動。輸出段2943的另一端通過限力器2942同輸出段2943連接在一起。螺紋套94螺紋套設在輸出段2943上。差速機構295包括內齒圈2951、外齒圈2952和離合齒輪2953。內齒圈2951連接于滾筒291的內周面上。外齒圈2952連接于輸入段2941。外齒圈2952位于內齒圈2951內即二者位于同一個平面。離合齒輪2953設有連接軸2954。

參見圖5，限力器2942包括第一摩擦片29421和第二摩擦片29422和鎖緊力調節螺栓29423。第一摩擦片29421連接于輸入段2941。第二摩擦片29422連接于輸出段2943。第一摩擦片29421和第二摩擦片29422在鎖緊力調節螺栓29423的頂緊作用下抵緊在一起而通過摩擦作用來傳遞力。還可以通過轉動鎖緊力調節螺栓29423來調節第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之間的摩擦來來使得能夠傳動的力的大小。

參見圖6，行走輪使用時，輪輻22同臺面1連接在一起。充氣活塞2921處于該位置時充氣車胎23由于氣體流道了密封腔2922中而使得胎壓不夠，此時是通過滾筒291對安裝平臺進行支撐而實現行走的，從而避免行經扎胎路段時充氣車胎23被扎破。

當要恢復正常的胎壓而通過充氣車胎支撐進行行走時，將離合齒輪2953插入到內齒圈2951和外齒圈2952之間而使得內齒圈2951同外齒圈2952通過離合齒輪2953嚙合在一起。離合齒輪2953還通過連接軸2954同動力小車3固定在一起。然后使行走輪正轉，在差速機構295的作用下絲桿294的轉速高于螺紋套293的轉速、螺紋套293還相對于絲桿294產生向右的平移，平移的結構為驅動充氣活塞2921右移使得密封腔2922中的氣體壓縮到充氣車胎23中，使得行走輪通過充氣車胎23支撐住進行行走。當充氣活塞2921右移到同滾筒291抵接在一起時，絲桿294的扭矩會增大、使得限力器2942打滑，從而自動實現轉動。同理，當有給充氣輪胎99放氣而實現通過滾筒291進行支撐時，使行走輪反轉即可，反轉的結果為絲桿驅動充氣活塞2921左移，使得充氣車胎23內的氣體流入到密封腔2922中，使得充氣車胎23能夠癟下而通過滾筒291進行支撐。

不需要充放氣時，將離合齒輪2953從第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之間拔出。

參見圖7，接線端子3包括絕緣體33和設置于絕緣體表面的接線銅箔31。絕緣體33同電機11的外殼固接在一起。接線銅箔31同電機11的線圈電連接在一起。接線銅箔31設有接線孔32。接線孔32貫通到絕緣體33內。接線孔32為沿上下方向延伸的上端封閉的盲孔。接線銅箔31位于接線孔32的下端即開口端。接線孔32中滑動連接有接線套34。接線套34包括絕緣段341和導電段342。絕緣段341和導電段342沿接線套34軸向分布。絕緣段341位于導電段342的下方。絕緣體33內設有氣腔35和過載響應氣缸36。接線銅箔31構成氣腔35的壁的一部分。過載響應氣缸36至少有兩個。過載響應氣缸36沿接線套34的周向分布。過載響應氣缸36包括過載響應氣缸缸體361和過載響應氣缸活塞362。過載響應氣缸活塞362將過載響應氣缸缸體361分割為封閉腔3611和開放腔3612。封閉腔3611通過氣道37同氣腔35連通。開放腔3612設有氣孔3613、即通過氣孔3613同大氣連通而實現開放。過載響應氣缸活塞362通過連接桿363同接線套34中的絕緣段341連接在一起。過載響應氣缸活塞362的軸線同接線套34的軸線平行。

絕緣段341套設有外密封圈343。外密封圈343為橡膠圈。外密封圈343將絕緣段341同接線銅箔31密封連接在一起。絕緣段341內周面上設有內密封圈344和若干支撐滾珠345。導電段342的內周面設有內支撐彈片346。內支撐彈片346為沿導電段徑向向內拱起的拱形結構。導電段342的外周面設有外支撐彈片347。外支撐彈片347為沿導電段徑向向外拱起的拱形結構。導電段342通過外支撐彈片347同接線銅箔31抵接在一起。接線孔32的上端設有透氣孔321。

參見圖8，引人電源給電機時，將電源線38從接線孔32位于接線銅箔31的一端插入接線套34中。內密封圈344將絕緣段341同電源線38密封連接在一起。內支撐彈片346同電源線38彈性抵接在一起而將導電段342和電源線38導電性連接在一起。在接線孔32中加入導電液。

當過載時接線銅箔31會產生溫升，氣腔35內的氣體會生產膨脹且碘產生升華而使得氣腔35內的氣壓升高，氣壓升高的結構為氣腔35中的氣體進氣道37流到封閉腔3611中而驅動（開放腔3612中的壓力始終保持同大氣壓相同）過載響應氣缸活塞362向上移動。過載響應氣缸活塞362通過連接桿363驅動接線套34在接線孔32內上移。當溫升到設定溫度時則過載響應氣缸36驅動接線套滑動到導電段342同接線銅箔31錯開、而絕緣段341同接線銅箔31接觸，從而實現斷電。當故障消除后溫度會下降，溫度下降則氣腔35內的氣體收縮和碘變成固態而使得氣腔36內的氣壓下降，下降的結果為使得接線套34在接線孔32內向下滑動，當溫度恢復到正常值時則導電段342又重新同接線銅箔31連接在一起、從而實現自動復位。